8�4 Objets De Programmation Actifs; 8�5 Paramètres Programmables; 8�6 Description Des Commandes; 8�7 Longueur De Données Des Commandes - IFM JD11 Série Manuel D'utilisation

8.4 Objets de programmation actifs
Objets CAN actifs dépendants du mode d'appareil� Dans le tableau, "oui" indique
les objets CAN actifs dans le mode respectif�
Initialisation
Objet PDO
Objet SDO
Boot-Up
NMT
8.5 Paramètres programmables
Les objets sont basés sur le profil CiA DS410 CANopen pour les capteurs
d'inclinaison (www�can-cia�org)� Le tableau suivant inclut une liste d'identifiants de
commande transmis et reçus par le capteur d'inclinaison�
Il s'agit de commandes standard pour la communication entre maître et esclave
sur le bus CAN� Elles peuvent être utilisées pour l'analyse des protocoles de
communication entre maître et esclave�
8.6 Description des commandes
Commande
22h
60h
40h
43h, 4Bh, 4Fh 1)
80 h
1) La valeur de l'octet de commande dépend de la longueur de données du paramètre accédé�
8.7 Longueur de données des commandes
Commande
43h
4Bh
4Fh
14
Pre-Operational Operational
oui
oui
oui
Fonction
Domain Download
Domain Download
Domain Upload
Domain Upload
avertissement
Longueur de données
4 octets
2 octets
1 octet
Stopped
oui
oui
oui
oui
Télégramme Signification
demande paramètre au capteur
d'inclinaison
confirmation paramètre reçu
vérification vérification du paramètre
réponse paramètre au maître
réponse erreur de transmission
Longueur de données
Unsigned 32
Unsigned 16
Unsigned 8
oui