IFM JN2201 Manuel D'utilisation
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IFM JN2201 Manuel D'utilisation

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Capteur d'inclinaison
2 axes
JN2201
Firmware 1.14

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Manuels Connexes pour IFM JN2201

Sommaire des Matières pour IFM JN2201

  • Page 1 Manuel d'utilisation Capteur d'inclinaison 2 axes JN2201 Firmware 1.14...

  • Page 2: Table Des Matières

    Capteur d'inclinaison JN Contenu 1 Remarques préliminaires ......... . 4 1.1 Symboles utilisés .
  • Page 3 Capteur d'inclinaison JN 13.2 Fonction de sortie "hystérésis (normalement DESACTIVEE; NO)" [Hno] 29 13.3 Fonction de sortie "hystérésis (normalement ACTIVEE ; NF)" [Hnc] . . . 30 13.4 Sortie de commutation "fenêtre (normalement DESACTIVEE ; NO)" [Fno] ............31 13.5 Sortie de commutation "fenêtre (normalement ACTIVEE ;...

  • Page 4: Remarques Préliminaires

    1 Remarques préliminaires Ce document s'applique à l'appareil du type "capteur d'inclinaison (référence : JN2201). Il fait partie de l'appareil. Ce document s'adresse à des personnes compétentes. Ce sont des personnes qui sont capables - grâce à leur formation et expérience – d’envisager les risques et d'éviter des dangers potentiels qui pourraient être causés par le fonctionnement...

  • Page 5: Raccordement Électrique

    Les bornes de raccordement ne doivent être alimentées que par les signaux indiqués dans les données techniques et / ou sur l'étiquette de l'appareil et seulement les accessoires homologués d'ifm electronic gmbh doivent être raccordés. 2.4 Interventions sur l'appareil En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil ou en cas de doute prendre contact avec le fabricant.

  • Page 6: Surface De Montage

    Capteur d'inclinaison JN 4.2 Surface de montage Le boîtier ne doit être soumis à aucune force importante de torsion ni à aucune contrainte mécanique. ► Si une surface de montage plane n'est pas disponible, utiliser des éléments de compensation. 5 Schéma d'encombrement M12 x1 M12 x1 6 Raccordement électrique...

  • Page 7: Interface Io-Link

    Support de ● Mode SIO ● Paramétrage en bloc ● Stockage de données ● Device Access Locks ● Device Status and Detailed Device Status ID du fabricant et de l'appareil Vendor ID 310 / 0x0136 Vendor Name ifm electronic gmbh...
  • Page 8 Capteur d'inclinaison JN Vendor Text www.ifm.com Device ID 417 / 0x0001A1 Product Name JN2201 Product ID JN2201 Product Text 2-axis inclination sensor Les paramètres prescrits par la spécification IO-Link dans la plage d'index de 0...63 sont résumés dans le tableau suivant...
  • Page 9 0x010600 020808 031010 Descriptor 031020 010600→Type=SetOfBool, Len=6, Offset=0 020808→Type=UInteger, Len=8, Offset=8 031010→Type=Integer, Len=16, Offset=16 031020→Type=Integer, Len=16, Offset=32 ASCII Vendor Name ifm electronic gmbh ASCII Vendor Text www.ifm.com ASCII Product Name JN2201 ASCII Product ID JN2201 ASCII Product Text 2-axis inclination sensor...

  • Page 10: Réglages Principaux Du Système Et Diagnostic

    Bit 15 8 Réglages principaux du système et diagnostic Le capteur d’inclinaison JN2201 est utilisé pour la mesure d'inclinaison. Toutes les valeurs de paramètres qui ne sont pas importantes pour la méthode de mesure choisie sont néanmoins toujours accessibles et sauvegardées dans la mémoire...

  • Page 11: Chauffage (Index Isdu 4102)

    Capteur d'inclinaison JN Les valeurs caractéristiques des capteurs telles que la température de la cellule de mesure et la puissance actuelle du chauffage ainsi que les résultats du dernier auto-test peuvent être lus via des index ISDU internes. Index Sous- Type Valeur Contenu...

  • Page 12: Température De La Cellule De Mesure Et Température Ambiante, Puissance Du Chauffage (Index Isdu 4110

    Capteur d'inclinaison JN 8.2 Température de la cellule de mesure et température ambiante, puissance du chauffage (index ISDU 4110...4112) La température de la cellule de mesure et la température ambiante à l'intérieur du boîtier sont déterminées toutes les 200 ms. Elles peuvent être lues via l'accès ISDU (n'importe quel état d'appareil).

  • Page 13: Calcul De L'angle (Index Isdu 4100)

    Capteur d'inclinaison JN Index Sous Type Valeur Contenu Lecture / Longueur -index Ecriture Octet → 4103 UINT8 Correction désactivé du quadrant → activé (± 180°) → 4104 UINT8 Etat apprentissage Apprentissage actif axe x / y / z (mesure relative) →...

  • Page 14: Angle D'euler (Index Isdu 4100 = 1)

    Capteur d'inclinaison JN Lors de l'inclinaison dans un plan (rotation d'un axe, le second axe reste en position perpendiculaire) l'angle perpendiculaire et le cardan sont toujours identiques. 10.2 Angle d'Euler (index ISDU 4100 = 1) Avec ce réglage les deux valeurs d'angle fournies sont à interpréter comme angle d'Euler.

  • Page 15: Cardan Y (Index Isdu 4100 = 3)

    Capteur d'inclinaison JN Point critique Pour une inclinaison longitudinale de ± 90° (l'avion vole verticalement vers le bas ou vers le haut) l'angle de roulis effectue une rotation autour de l'axe de gravitation qui ne peut pas être détecté par le capteur d'inclinaison. Dans cet état la valeur d'inclinaison latérale est insignifiante.

  • Page 16: Exemple Explicatif

    FIR (index ISDU 4101). 10.7 Correction du quadrant (index ISDU 4103) Pour le JN2201, cette fonction consiste à étendre la valeur de la mesure d'angle à l'étendue de mesure ± 180° 10.8 Réglage du point zéro (commande de système 0xE2 et 0xE3 et index ISDU 4105) Pour définir le point zéro, le capteur est orienté...

  • Page 17: Réglage Du Point Zéro (Commande De Système 0Xe0 Et 0Xe1 Et Index Isdu 4104)

    Capteur d'inclinaison JN Le capteur calcule ensuite l’offset par rapport au décalage du zéro et enregistre le résultat dans la mémoire permanente. A partir de cet instant, l'offset est soustrait de l'angle. Pour supprimer le point de zéro, la commande de système 0xE3 doit être envoyée via l'interface IO-Link (index ISDU 2 = 0xE3).

  • Page 18: Transmission Des Données Process Via Io-Link

    Capteur d'inclinaison JN Exemple explicatif Capteur d'inclinaison installé en biais dans le Les données brutes du capteur sont fournies dans système de coordonnées de la pièce à usiner. le système de coordonnées du capteur. Grâce au réglage par "apprentissage" du capteur En mode apprentissage, elles sont converties dans d'inclinaison avec la pièce à...

  • Page 19: Paramétrage Des Sorties Analogiques

    Capteur d'inclinaison JN Type de Offset Longueur Plage de valeurs Unité données en bits en bits Méthode de Boolean 0 = inclinaison mesure Auto-test actif Boolean 0 = auto-test inactif 1 = auto-test en cours Device Status UInt 000 = l'appareil fonctionne sans erreur 001 = entretien nécessaire 010 = appareil en dehors de la...
  • Page 20 Capteur d'inclinaison JN Via l'index ISDU 660, l'utilisateur peut régler les deux sorties analogiques simultanément comme une source de courant avec un courant de boucle de 4...20 mA (index ISDU 660 = 1) ou comme une source de courant avec une tension de sortie de 2...10 V (index ISDU 660 = 0).
  • Page 21 Capteur d'inclinaison JN Exemple (réglage initial) Calcul de l'angle perpendiculaire (index ISDU 4100 : 0) Correction du quadrant désactivée (index ISDU 4103 : 0) Analog Output Mode courant (index ISDU 660 : 1) Point de départ analogique 2 - 90,00 ° (index ISDU 630 : -9000) Point final analogique 2 + 90,00 °...
  • Page 22 (en fonction de la méthode de mesure sélectionnée comme angles perpendiculaire, Euler ou cardan) selon le standard industriel comme un courant de boucle dans la plage de valeurs de 4...20 mA. Capteur d'inclinaison JN2201 API commande machine + 24 V 4...20 mA...

  • Page 23: Sortie Analogique Comme Source De Tension 2

    A cause de détails internes du circuit, la tension de la sortie ne peut pas être réduite à 0 V. C'est pour cela que, contrairement au standard largement répandu de 0...10 V, l'excursion de tension de sortie est limitée à 2...10 V. Capteur d'inclinaison JN2201 API commande machine +24 V 2...10 V...

  • Page 24: Apprentissage De L'asp Et De L'aep À L'aide De Commandes De Système

    Capteur d'inclinaison JN La conversion des valeurs mesurées en fonction de la tension mémorisée sur les sorties se fait comme montrée dans le diagramme ci-après. Les valeurs d'angle inférieures au point de départ réglé sont constamment fournies avec la valeur la plus basse de 2 V.

  • Page 25: Signalisation D'erreur Sur Les Sorties Analogiques

    Capteur d'inclinaison JN Après le réglage par apprentissage d'un point de départ ou d'un point final analogiques par transmission d'une commande de système, les nouvelles valeurs pour le point de départ ou le point final doivent être vérifiés par lecture de l'index ISDU correspondant. C'est la seule manière de vérifier si l'apprentissage est réussi ou s'il a été...
  • Page 26 Capteur d'inclinaison JN Méthode de mesure Sortie 1 Sortie 2 Mesure d'inclinaison Angle perpendiculaire longitudinal Angle perpendiculaire latéral Perpendiculaire Index 4106 : 0 Index 4100 : 0 Mesure d'inclinaison Euler Angle d'Euler longitudinal Angle d'Euler latéral Index 4106 : 0 Index 4100 : 1 Mesure d'inclinaison Cardan 1X Cardan x longitudinal...
  • Page 27 Capteur d'inclinaison JN Index Sous- Type Valeur Contenu Lecture / Longueur index Ecriture → 4115 UINT8 LOGIC_OUT1 pas de fonction Fonction logique → log. OU avec sortie 2 pour la sortie de → commutation 1 log. ET avec sortie 2 Pour la sortie de commutation 2, les paramètres suivants peuvent être réglés via IO-Link Index...

  • Page 28: Fonction De Sortie Ou1 Et Ou2

    Capteur d'inclinaison JN De plus, il est possible de régler simultanément les paramètres suivants pour les deux sorties de commutation (via IO-Link) Index Sous- Type Valeur Contenu Lecture / Longueur index Ecriture → UINT8 (sortie sur +Ub) Mode de commutation →...

  • Page 29: Fonction De Sortie "Hystérésis (Normalement Desactivee; No)" [Hno]

    Capteur d'inclinaison JN 13.2 Fonction de sortie "hystérésis (normalement DESACTIVEE; NO)" [Hno] Pour les valeurs process mesurées, il est possible de définir le seuil de commutation SP depuis lequel la sortie de commutation correspondante (chemin rouge) est activée en cas de valeur process croissante. En-dessous de ce seuil, la sortie reste désactivée.

  • Page 30: Fonction De Sortie "Hystérésis (Normalement Activee ; Nf)" [Hnc]

    Capteur d'inclinaison JN 13.3 Fonction de sortie "hystérésis (normalement ACTIVEE ; NF)" [Hnc] Contrairement à la fonction de sortie précédente, la fonction de sortie "hystérésis (normalement ACTIVEE)" fonctionne avec une logique inversée. Ainsi, la sortie est d'abord activée pour de faibles valeurs process. Si le seuil de commutation SP réglé...

  • Page 31: Sortie De Commutation "Fenêtre (Normalement Desactivee ; No)" [Fno]

    Capteur d'inclinaison JN 13.4 Sortie de commutation "fenêtre (normalement DESACTIVEE ; NO)" [Fno] Avec la fonction de sortie "fenêtre (normalement DESACTIVEE)", il est possible d'activer les sorties de commutation tant que les valeurs process mesurées sont dans la plage de valeurs réglée. Une fois le seuil rP dépassé, la sortie correspondante passe à...

  • Page 32: Sortie De Commutation "Fenêtre (Normalement Activee ; Nf)" [Fnc]

    Capteur d'inclinaison JN 13.5 Sortie de commutation "fenêtre (normalement ACTIVEE ; NF)" [Fnc] Contrairement à la fonction de sortie précédente, la fonction de sortie "fenêtre (normalement ACTIVEE)" ne fonctionne qu'avec une logique inversée. Pour le reste, le comportement est complètement analogique. Sortie de commutation Angle [°] Fenêtre...

  • Page 33: Réglage Via Les Index Isdu

    Capteur d'inclinaison JN 13.6.1 Réglage via les index ISDU Les seuils de commutation SP1 et SP2 ainsi que les seuils de déclenchement rP1 et rP2 peuvent être réglés via des index ISDU. Index Sous Type Valeur Contenu Lecture Longueur index Ecriture INT16 SP1 en cas de mesure...

  • Page 34: Opération Logique Des Sorties De Commutation

    Capteur d'inclinaison JN Conformément à cela, une valeur process doit provoquer une désactivation permanente pour au moins le temps de déclenchement selon la fonction de commutation ou1 ou ou2 avant que la sortie n'est physiquement désactivée. Les temporisations qui sont réellement effectives sont arrondies en interne vers 10 Fonction des temporisations de commutation et de déclenchement Valeur process Hystérésis...

  • Page 35: Fonction Des Sorties De Commutation En Cas De Défaut Fou1 Ou Fou2

    Capteur d'inclinaison JN ● 1 = combinaison logique OU Le résultat de l'évaluation du niveau par la fonction de sortie sélectionnée et l'évaluation temporelle par les temporisations de commutation et au déclenchement d'une valeur process est relié respectivement à l'autre valeur process logique OU évaluée.

  • Page 36: Temporisation Des Sorties De Commutation En Cas De Défaut (Dfo)

    Capteur d'inclinaison JN 13.11 Temporisation des sorties de commutation en cas de défaut (dFo) Via l'index ISDU 530, une temporisation peut être réglée simultanément pour les deux sorties de commutation. Aucune temporisation (0 ms) La signalisation de l'erreur se fait selon la fonction d'erreur FOU1 ou FOU2 réglée (si ON, OFF ou TOGGLE est sélectionné) dès que le défaut du capteur se produit (cellule MEMS défectueuse).

  • Page 37: Etage De Sortie Pnp Ou Npn

    Capteur d'inclinaison JN 13.12 Etage de sortie PnP ou nPn Via l'index ISDU 500, le comportement de commutation physique peut être défini pour les deux sorties TOR : ● 0 = commutation niveau haut (High-Side-Switch) (PnP) : une fois activée, la sortie est commutée vers +U ●...

  • Page 38: Maintenance, Réparation Et Élimination

    16 Homologations/normes La déclaration de conformité CE et les homologations sont disponibles sur : www.ifm.com. 16.1 Référence à UL L‘alimentation en tension externe et les circuits externes devant être connectés à l‘appareil doivent être séparées galvaniquement du réseau électrique ou des tensions appliquées et doivent correspondre aux valeurs limites indiquées dans...
  • Page 39 Capteur d'inclinaison JN Index Sous- Type Valeur Contenu Lecture/ index Ecriture → 4102 UINT8 Chauffage Chauffage allumé → 4103 UINT8 Correction du quadrant ± 180° → 4104 UINT8 Apprentissage axe x/y/z mesure absolue → 4105 UINT8 Axe zéro x/y/z mesure absolue Mesure d'inclinaison SP1/rP1 et SP2/rP2 = 50% de la VEM respective ;...

Table des Matières