IFM JD11 Série Manuel D'utilisation
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IFM JD11 Série Manuel D'utilisation

Capteur d'inclinaison
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Capteur d'inclinaison
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Manuels Connexes pour IFM JD11 Série

Sommaire des Matières pour IFM JD11 Série

  • Page 1 Manuel d'utilisation Capteur d'inclinaison...

  • Page 2: Table Des Matières

    Contenu 1 Remarques préliminaires � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 4 1�1 Explication des symboles �...
  • Page 3 9�5 Objet 1008h - Manufacturer Device Name� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 23 9�6 Objet 1009h - Manufacturer Hardware Version � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 23 9�7 Objet 100Ah - Manufacturer Software Version�...

  • Page 4: Remarques Préliminaires

    13�4 Graphiques de sortie avec Preset et offset � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 42 1 Remarques préliminaires Données techniques, homologations, accessoires et informations supplémentaires sur www�ifm�com� 1.1 Explication des symboles ►...

  • Page 5: Consignes De Sécurité

    2 Consignes de sécurité ● Lire ce document avant la mise en service du produit et le garder pendant le temps d'utilisation du produit� ● Le produit doit être approprié pour les applications et les conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation� ●...

  • Page 6: Montage

    ● en cas d'un taux de transmission ≥ 50 kBaud. Ainsi, aucun signal n'est réfléchi sur le bus CAN� Les capteurs dynamiques ifm ont une résistance de terminaison 120 Ω intégrée qui peut être activée (1) ou désactivée (0) (→ 9.23 Objet 3002h - Termination...

  • Page 7: Interface Canopen

    SYNCs (n ≥ 1). – mode changement d'état La valeur de position est transmise chaque fois que la position du capteur d'inclinaison change (plus petit intervalle réglable)� Les appareils peuvent être configurés à l'aide du fichier de configuration EDS → www.ifm.com.

  • Page 8: 6�1 Fonctions Canopen

    6.1 Fonctions CANopen Les fonctions CANopen suivantes sont disponibles : ● ID de nœud – Dans le réseau CAN, chaque appareil a un ID de nœud (NodeID) pour adresser l'appareil dans le réseau et définir sa priorité� ● EDS (Electronic Data Sheet) –...

  • Page 9: 6�1�2 Mode Operational

    Dès que la configuration est terminée, l'appareil passe dans l'un des états suivants après réception de l'indication correspondante : – "Stopped", s'il a reçu l'indication NMT "Stop Remote Node"� – "Operational", s'il a reçu l'indication NMT "Start Remote Node"� Pour mettre le nœud en mode Pre-Operational, le maître doit transmettre le message suivant : Désignation Octet 0...

  • Page 10: 6�1�4 Réinitialisation Du Capteur D'inclinaison

    6.1.4 Réinitialisation du capteur d'inclinaison Si un nœud ne fonctionne pas correctement, il est recommandé d'exécuter une réinitialisation� Après la réinitialisation, le bus est mis en mode Pre-Operational� Désignation Octet 0 Octet 1 Signification Remise à zéro de la communication 082h NN (en hexa) Remise à...

  • Page 11: 6�3 Utilisation De Layer Setting Service (Lss)

    6.3 Utilisation de Layer Setting Service (LSS) La fonctionnalité intégrée Layer Setting Service (LSS) est conçue en conformité avec le standard CiA DS305V200 CANopen Layer Setting Services� Ces services et protocoles peuvent être utilisés pour scruter ou changer le réglage de différents paramètres (du niveau physique, niveau Data Link et niveau application) sur un appareil CANopen compatible LSS�...

  • Page 12: Led D'état

    7 LED d'état L'appareil dispose d'une LED bicolore� Seule la LED rouge est active dans le cas où les 2 LED verte et rouge seraient allumées� Couleur LED Fréquence de clignotement Signification Verte éteinte aucune alimentation en courant clignote une fois l'appareil est en mode Stopped allumée message Boot-up a été...

  • Page 13: 8�2 Capteur D'inclinaison Un Axe 0

    8.2 Capteur d'inclinaison un axe 0...360° Le capteur est monté verticalement� Une rotation en sens horaire autour de l'axe Z du capteur augmente la valeur d'angle de 0���360°� Si le connecteur est en position verticale, 0° est fourni� Z = 359,9°/ Z = 0°...

  • Page 14: 8�4 Objets De Programmation Actifs

    8.4 Objets de programmation actifs Objets CAN actifs dépendants du mode d'appareil� Dans le tableau, "oui" indique les objets CAN actifs dans le mode respectif� Initialisation Pre-Operational Operational Stopped Objet PDO Objet SDO Boot-Up 8.5 Paramètres programmables Les objets sont basés sur le profil CiA DS410 CANopen pour les capteurs d'inclinaison (www�can-cia�org)�...

  • Page 15: 8�8 Commandes Fréquemment Utilisées

    8.8 Commandes fréquemment utilisées La liste suivante inclut les objets les plus utilisés pour la programmation de l'appareil� La liste d'objets complète se trouve dans le chapitre "Aperçu des objets"� Valeur de position Les objets 6010h et 6020h sont utilisés pour déterminer l'angle d'inclinaison mis à...

  • Page 16: 8�9�1 Objet 1800H - 1St Transmit Pdo Communication Parameter

    8.9 Transmission PDO Des objets de données process (PDO) communiquent des informations process et des données en temps réel� L'ensemble des PDO d'un appareil CANopen décrit l'échange implicite entre l'appareil et ses partenaires de communication dans le réseau� L'échange de PDO est seulement permis si l'appareil se trouve en mode Operational�...

  • Page 17: 8�9�2 Objet 1801H - 2Nd Transmit Pdo Communication Parameter

    Etape 3 Régler le type de transmission (1800Sub2) à "Send PDO on event" (254dec = FEh) Désignation Commande Index Sous- Service/données process index NN = 1 Download Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Etape 4 Mettre tous les capteurs en mode Operational Désignation Octet 0 Octet 1...

  • Page 18: 8�9�3 Mode De Transmission

    8.9.3 Mode de transmission Le mode de transmission (sous-index 2) pour les objets 1800 et 1801 peut être configuré de manière suivante : Valeur de Mode de transmission Remarque transmission Cyclique Acyclique Synchrone Asynchrone RTR Only (Dec) transmettre PDO sur premier message Sync après un événement 1���240...

  • Page 19: 8�9�5 Event Timer

    8.9.5 Event Timer L'Event Timer ne fonctionne qu'en mode de transmission asynchrone (modes de transmission 254d et 255d)� La valeur est définie comme un multiple de 1 ms� Un Transmit PDO est transmis après que l'Event Timer soit expiré (pour des valeurs >...
  • Page 20 Exemple de programmation (pour NN=1) Le capteur doit transmettre la vitesse de rotation de l'axe X et la valeur d'accélération de l'axe X via le deuxième PDO� Etape 1 Désactiver le deuxième Transmit PDO Désignation DLC Commande Index Sous- Service/données process index NN = 10 Download...

  • Page 21: 8�9�9 Type Sdo

    Etape 6 Activer le deuxième Transmit PDO Désignation Commande Index Sous- Service/données process index NN = 10 Download Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet Etape 7 Sauvegarder cette configuration en écrivant "save" à 1010Sub01 Désignation Commande Index Sous- Service/données process index NN = 10 Download...

  • Page 22: Répertoire D'objets (Ro)

    9 Répertoire d'objets (RO) 9.1 Objet 1000h - Type d'appareil L'objet à l'index 1000h décrit le type d'appareil et sa fonctionnalité� Il consiste en un champ de 16 bits et décrit le profil de l'appareil utilisé� Un deuxième champ de 16 bits fournit des informations supplémentaires sur les fonctionnalités optionnelles de l'appareil�...

  • Page 23: 9�4 Objet 1005H - Cob Id Sync

    9.4 Objet 1005h - COB ID SYNC Cet objet indique le COB ID de l'objet de synchronisation� En mode Operational, le capteur transmet des données process à la réception du message SYNC ayant le même COB ID (sous condition d'un réglage correcte de la transmission de TxPDO)�...
  • Page 24 9.10 Objet 1010h - Store Parameters Cet objet commande la sauvegarde de tous les paramètres qui peuvent être écrits dans la mémoire non-volatile� Sous-index Signification Type de données Valeur par défaut Accès nombre des sous-indices Unsigned 8 sauvegarder tous Unsigned 32 les paramètres sauvegarder les Unsigned 32...
  • Page 25 Processus de chargement : Pour charger les paramètres depuis une mémoire non-volatile, la commande d'accès "load" doit être transmise au sous-index correspondant� Mot de poids fort Mot de poids faible ASCII Valeur hexa Sous-index Signification Type de données Valeur par défaut Accès –...

  • Page 26: Objet 1018 - Identity Object

    9.15 Objet 1018 - Identity Object Cet objet fournit l'identification générale du capteur d'inclinaison� Sous-index Signification Type de données Valeur par défaut Accès nombre des saisies Unsigned 8 Vendor ID Unsigned 32 0x69666D code produit Unsigned 32 0x0 (JDxxxx) numéro de révision Unsigned 32 Serial Number Unsigned 32...
  • Page 27 9.21 Objet 3000h - Node Number L'objet contient le numéro de nœud de l'appareil� Le numéro standard est le numéro de nœud ifm 10 décimal� La plage des numéros de nœud valables est de 01 à 127� Sous-index Signification Type de données...

  • Page 28: Exemple De Programmation (Pour Nn=1) : Régler Le Numéro De Nœud (Nn) À 50 Décimale (32H)

    9.21.1 Exemple de programmation (pour NN=1) : Régler le numéro de nœud (NN) à 50 décimale (32h) Etape 1 Ecrire 31h dans l'objet 3000Sub0 (la valeur sauvegardée est augmentée de 1 ; 29h + 09h = 32h (= 50dec))� Désignation Commande Index Sous-...
  • Page 29 Exemple de programmation (pour NN=10) Régler le débit de transmission à 500 kBaud Etape 1 Régler le débit de transmission 3001Sub0 à 500kBaud (05h). Désignation Commande Index Sous- Service/données process index NN = 10 Download Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Etape 2 Sauvegarder les paramètres et effectuer un reset�...

  • Page 30: Objet 3100H - Moving Average Filter (Maf)

    9.25 Objet 3100h - Moving Average Filter (MAF) Cet objet contient le nombre d'échantillon du filtre� S'il est réglé à 0, le filtre est désactivé� Le filtre est désactivé par défaut� La plage du nombre d'échantillon du filtre valable est de 0 à 250d� Sous-index Signification Type de données...
  • Page 31 9.31 Objet 3403h - Acceleration x axis 16 Cet objet fournit la valeur d'accélération dans l'axe X� La valeur est fournie en mg avec une résolution de 1 mg� Sous-index Signification Type de données Valeur par défaut Accès Acceleration x axis 16 Integer16 9.32 Objet 3404h - Acceleration y axis 16 Cet objet fournit la valeur d'accélération dans l'axe X�...

  • Page 32: Trois Résolutions Différentes Peuvent Être Utilisées

    Trois résolutions différentes peuvent être utilisées� Résolution angulaire Valeur décimale Octet hexa 0,01º 0,1° 1° 1000 3e8h 9.36 Objet 6010h - Slope Long16 Valeur de position axe X / axe longitudinal (deux axes), axe Z (un axe) Pour les capteurs d'inclinaison à deux axes, cet objet fournit la valeur de position de l'axe X, pour les capteur d'inclinaison à...
  • Page 33 Sous-index Signification Type de données Valeur par défaut Accès Mise à l'échelle et Unsigned 8 inversion de la position 9.37.1 Calcul de la valeur de position en fonction des paramètres de fonctionnement Slope Long16 = [(inclinaison physique de slope long16 * multiplicateur) + Slope long16 Offset + Differential Slope long16 Offset]�...
  • Page 34 Si la résolution est réglée à 0,1°, la valeur Preset doit être réglée à Ah pour mettre la position actuelle à 1°� Désignation DLC Commande Index Sous- Service/données process index NN = 10 Download Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Etape 2 Sauvegarder cette configuration en écrivant "save"...

  • Page 35: Calcul De La Valeur De Position/Pente Du Canopen-Readout

    Sous-index Signification Type de données Valeur par défaut Accès – Signed Integer 16 – Résolution Plage préréglée (décimale) Type JD21xx 1º ± 90 0,1º ± 900 0,01º ± 9000 9.41.1 Calcul de la valeur de position/pente du CANopen-Readout Inclinaison (degrés) = Slope Lateral 16 [Objet 6020] x résolution [Objet 6000] 9.42 Objet 6021h - Slope Lateral16 Operating Parameter Cet objet commande la mise à...

  • Page 36: Calcul De La Valeur De Position En Fonction Des Paramètres De Fonctionnement

    9.42.1 Calcul de la valeur de position en fonction des paramètres de fonctionnement Slope Lateral16 = [(inclinaison physique de slope lateral16 x multiplicateur) + Slope lateral16 Offset + Differential Slope lateral16-Offset] Avec – inclinaison physique de slope long16 (X) – multiplicateur si l'inclinaison est désactivée : 1, si l'inclinaison est activée : -1 –...
  • Page 37 9.44 Objet 6023h - Slope Lateral16 Offset Ce paramètre est seulement accessible en lecture� Ce paramètre est calculé à chaque fois que des objets Slope Lateral16-Preset (6022h), Slope Lateral32- Preset (6122) ou Preset Y (2601) sont changés� Sous-index Signification Type de données Valeur par défaut Accès Valeur offset...
  • Page 38 10 Aperçu des objets Nom de l'objet ID du n° d'objet Accès Type de données (hexa) Type d'appareil 1000 Read only UNSIGNED32 Error Register 1001 Read only UNSIGNED8 Predefined Error Field 1003 – ARRAY Sub 0: Number of errors 1003�0 Read/write UNSIGNED8 Sub 1: New error...
  • Page 39 Serial Number 1018�4 Read only UNSIGNED32 TxPDO1 Comm Parameter 1800 – RECORD Sub 0: No� of Entries 1800�0 Read only UNSIGNED8 Sub 1: 1st mapped object 1a01�1 Read/write UNSIGNED32 Sub 2: 2nd mapped object 1a01�2 Read/write UNSIGNED32 Cyclic Time 2200 Read/write UNSIGNED16 Store Parameters...

  • Page 40: Maintenance, Réparation Et Élimination

    ► Respecter la réglementation en vigueur pour le recyclage de l'appareil� 12 Homologations/normes La déclaration de conformité CE et les homologations sont disponibles sur www� ifm�com 13 Affichage graphique des fonctions de sortie 13.1 Valeurs de sortie CANopen JD11xx (réglage usine : résolution = 0,01)
  • Page 41 13.2 Valeurs de sortie CANopen JD21xx (axe X) (réglage usine : résolution = 0,01) 10000 8000 6000 4000 2000 -180 -160 -140 -120 -100 -2000 -4000 -6000 -8000 -10000 1: axe X angle de rotation [°] 13.3 Valeurs de sortie CANopen JD21xx (axe Y) (réglage usine : résolution = 0,01) 10000 8000...

  • Page 42: Graphiques De Sortie Avec Preset Et Offset

    13.4 Graphiques de sortie avec Preset et offset Un capteur avec un offset préprogrammé de 20° affectera les valeurs d'angle X et Y� Valeurs de sortie axe X/Y/de tangage (réglage usine : résolution = 0,01) 12000 10000 8000 6000 4000 2000 -180 -160...

Ce manuel est également adapté pour:

Jd21 série

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