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Etape 3
Régler le type de transmission (1800Sub2) à "Send PDO on event" (254dec =
FEh)
Désignation
DLC
Commande
NN = 1
Download
60A
8
22
Etape 4
Mettre tous les capteurs en mode Operational
Désignation
00
8.9.2 Objet 1801h - 2nd Transmit PDO Communication Parameter
Cet objet contient le paramètre de communication du seconde Transmit PDO�
Sous-index
Signification
1)
00h
nombre des
sous-indices
01h
COB ID
02h
mode de
transmission
03h
temps
d'inhibition
04h
non disponible
05h
Event Timer
1) Sous-index : Désignation du deuxième degré utilisée en combinaison avec l'objet (suit le numéro d'objet)�
Index
00
18
DLC
2
Type de
Valeur par défaut
données
Unsigned 8
5
Unsigned 32
280h + Node ID10
(28Ah)
Unsigned 8
1
Unsigned 32
1
Unsigned 32
10 ms
Sous-
Service/données process
index
Octet 4
Octet 5
02
FE
00
Octet 0
01
Accès
ro
rw
rw
rw
rw
Octet 6
Octet 7
00
00
Octet 1
00
Restauration après
un Boot up
oui
oui
oui
oui
oui
17
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