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9.15 Objet 1018 - Identity Object
Cet objet fournit l'identification générale du capteur d'inclinaison�
Sous-index
Signification
0
nombre des saisies
1
Vendor ID
2
code produit
3
numéro de révision
4
Serial Number
9.16 Objet 2200h - Cyclic Timer
Cet objet détermine la période de transmission dans le mode de transmission
cyclique� Il est relié aux Event Timer de TxPDO1 et TxPDO2� Si la temporisation
cyclique et l'Event Timer de TxPDOs ont des valeurs différentes après une mise
hors/en tension, la valeur de l'Event Timer est copiée au temps de cycle�
Sous-index
Signification
0
–
9.17 Objet 2300h - Save Parameter with Reset
Cet objet sauvegarde tous les paramètres dans la mémoire non-volatile� Tous les
paramètres sont sauvegardés avec un reset supplémentaire exécuté à la suite�
Sous-index
Signification
0
code d'accès
9.18 Objet 2600h - Preset X-Axis (± 90º Version) / Preset (360º Version)
Pour les capteurs d'inclinaison JD2xxx, cet objet règle l'axe X à la valeur
souhaitée� Pour les capteurs d'inclinaison JD1xxx, cet objet règle l'axe Z à la
valeur souhaitée� Il est relié aux objets 6012 et 6112�
Sous-index
Signification
0
-
Les plages de valeurs Preset valables dépendent de la résolution actuelle du
capteur d'inclinaison� Si la valeur Preset est en dehors de la plage, un message
d'erreur apparaît�
Résolution
Type
1°
0,1°
0,01 (préréglage)
26
Type de données
Valeur par défaut
Unsigned 8
4
Unsigned 32
0x69666D
Unsigned 32
0x0 (JDxxxx)
Unsigned 32
-
Unsigned 32
-
Type de données
Valeur par défaut
Unsigned 16
0xA (10ms)
Type de données
Valeur par défaut
Unsigned 32
55AAAA55h
Type de données
Valeur par défaut
Integer 16
-
Plage Preset (décimale)
JD2xxx
±
90
±
900
±
9000
Accès
ro
ro
ro
ro
ro
Accès
rw
Accès
wo
Accès
rw
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