IFM JD11 Série Manuel D'utilisation page 20

Exemple de programmation (pour NN=1)
Le capteur doit transmettre la vitesse de rotation de l'axe X et la valeur
d'accélération de l'axe X via le deuxième PDO�
Etape 1
Désactiver le deuxième Transmit PDO
Désignation DLC
NN = 10
60A 8
Etape 2
Désactiver le Mapping TPDO2
Désignation DLC
NN = 10
60A 8
Etape 3
Mapper gyroscope X valeur de 16 bits (3400Sub0) sur l'objet TPDO2 1
Désignation DLC
NN = 10
60A 8
Etape 4
Mapper accélération x valeur de 16 bits (3403Sub0) sur l'objet TPDO2 2
Désignation DLC
NN = 10
60A 8
Etape 5
Réactiver le paramètre Mapping TPDO
Désignation DLC
NN = 10
20
Commande Index
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22 01 18
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22 01 1A
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22 01 1A
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22 01
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Sous- Service/données process
index
Octet 4
01 00
Sous- Service/données process
index
Octet 4
00 00
Sous- Service/données process
index
Octet 4
00 10
Sous- Service/données process
index
Octet 4
1A 02 10
Sous- Service/données process
index
Octet 4
Octet 5 Octet 6
00 00
Octet 5 Octet 6
00 00
Octet 5 Octet 6 Octet 7
00 00 34
Octet 5 Octet 6
00 03
Octet 5 Octet 6
Octet 7
80
Octet 7
80
Octet 7
34
Octet
7