Sous-index
Signification
0
–
Résolution
Type
1º
0,1º
0,01º
9.41.1 Calcul de la valeur de position/pente du CANopen-Readout
Inclinaison (degrés) = Slope Lateral 16 [Objet 6020] x résolution [Objet 6000]
9.42 Objet 6021h - Slope Lateral16 Operating Parameter
Cet objet commande la mise à l'échelle et l'inversion des valeurs slope long16� Si
le bit 0 est activé, l'inversion de slope lateral16 est active� Si le bit 1 est activé, les
offsets slope lateral16 et differential slope lateral16 sont ajoutés à slope lateral16�
Les deux bits peuvent être activés simultanément�
Sous-index
Signification
0
Mise à l'échelle et
inversion de la position
Type de données
Valeur par défaut
Signed Integer 16
–
Plage préréglée (décimale)
JD21xx
± 90
± 900
± 9000
Type de données
Valeur par défaut
Unsigned 8
00
Accès
ro
FR
Accès
rw
35