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Trois résolutions différentes peuvent être utilisées�
Résolution angulaire
0,01º
0,1°
1°
9.36 Objet 6010h - Slope Long16
Valeur de position axe X / axe longitudinal (deux axes), axe Z (un axe)
Pour les capteurs d'inclinaison à deux axes, cet objet fournit la valeur de position
de l'axe X, pour les capteur d'inclinaison à un axe, il fournit la valeur de l'axe Z�
Ce paramètre est seulement accessible en lecture� Les valeurs de position sont
limitées en fonction de la résolution�
Sous-index
Signification
0
-
Résolution angulaire
1º
0,1º
0,01º
9.36.1 Calcul de la valeur de position/pente du CANopen Readout
Inclinaison (degrés) = Slope Long 16 [Objet 6010] x résolution [Objet 6000]
Si l'attribut "Resolution" (résolution) est changé, des effets de bord se produisent, parce que le
capteur adapte les paramètres réglés à la résolution configurée� Les effets d'arrondi doivent être
considérés�
Attributs concernés
Write/read :
– preset slope long16, preset slope lateral16, differential slope long16 offset, differential slope
lateral16 offset, preset slope long32, preset slope lateral32, differential slope long32 offset,
differential slope lateral32 offset
Read only :
– slope long16, slope lateral16, slope long16 offset, slope lateral16 offset, slope long32, slope
lateral32, slope lateral32 offset, slope lateral32 offset�
9.37 Objet 6011h - Slope Long16 Operating Parameter
Cet objet commande la mise à l'échelle et l'inversion des valeurs slope long16� Si
le bit 0 est activé, l'inversion de slope long16 est active� Si le bit 1 est activé, les
offsets slope long16 et differential slope long16 sont ajoutés à slope long16� Les
deux bits peuvent être activés simultanément�
32
Valeur décimale
10
100
1000
Type de données
Signed Integer 16 – dual axis
Unsigned Integer 16 – one axis
Plage de la valeur de position
JD21xx
± 90
± 900
± 9000
Octet hexa
0Ah
64h
3e8h
Valeur par
Accès
défaut
–
ro
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