6�1�2 Mode Operational; 6�1�3 Mode Stopped - IFM JD11 Série Manuel D'utilisation

Dès que la configuration est terminée, l'appareil passe dans l'un des états suivants
après réception de l'indication correspondante :
– "Stopped", s'il a reçu l'indication NMT "Stop Remote Node"�
– "Operational", s'il a reçu l'indication NMT "Start Remote Node"�
Pour mettre le nœud en mode Pre-Operational, le maître doit transmettre le
message suivant :
Désignation
0 h
0 h
6.1.2 Mode Operational
L'appareil passe en mode Operational s'il était en mode Pre-Operational quand
il reçoit le message "Start Remote Node"� Si le réseau CANopen est démarré en
mode Operational en utilisant les services NMT "Node Start", toutes les fonctions
de l'appareil peuvent être utilisées� La communication peut utiliser des PDO ou
des SDO�
Remarque : Changer la configuration en mode Operational peut avoir des effets
inattendus� Pour cette raison, n'effectuez des changements qu'en mode Pre-
Operational�
Pour mettre un ou tous les nœuds en mode Operational, le maître doit transmettre
le message suivant
Désignation
0 h
0 h
6.1.3 Mode Stopped
L'appareil passe en mode Stopped à la réception de l'indication "Node Stop"
(service NMT) s'il était en mode Pre-Operational ou Operational� Dans ce mode,
l'appareil ne peut pas être configuré� Aucun service n'est disponible pour lire ou
écrire des données relatives à l'appareil (SDO)� Seule la fonction de surveillance
des esclaves "Node Guarding" reste active�
Pour mettre un ou tous les nœuds en mode Stopped, le maître doit transmettre le
message suivant
Désignation Octet 0
0 h 02h
0 h 02h
Octet 0
80h
80h
Octet 0
01h
01h
Octet 1
00
NN (en hexa)
Octet 1 Signification
00 NMT-PreOp, tous les nœuds
NN NMT-PreOp, NN
Octet 1
00
NN (en hexa)
Signification
NMT-Stop, tous les nœuds
NMT-Stop, NN
NN : numéro de nœud
Signification
NMT-Start, tous les
nœuds
NMT-Start, NN
NN : Numéro de nœud
NN : Numéro de nœud
FR
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