Table des Matières
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Processus de chargement : Pour charger les paramètres depuis une mémoire
non-volatile, la commande d'accès "load" doit être transmise au sous-index
correspondant�
Mot de poids fort
ASCII
d
Valeur hexa
64h
Sous-index
Signification
0
–
Après le transfert du message, un redémarrage est nécessaire�
9.12 Objet 1014h - COB-ID Emergency
Cet objet indique le COB ID configuré pour le service Emergency Write� Il a la
priorité la plus élevée parmi les messages échangés�
Sous-index
Signification
0
–
9.13 Objet 1016h - Consumer Heartbeat Time
Le Consumer Heartbeat Time détermine le cycle Heartbeat attendu en ms�
L'appareil ne peut surveiller qu'un seul appareil� Si le temps est mis à 0, la
surveillance n'est pas active� La valeur de cet objet doit être supérieure au temps
correspondant (objet 1017) de l'appareil surveillé�
Sous-index
Signification
0
nombre des indices
1
Consumer Heartbeat
Time
Le contexte du sous-index 1 est le suivant :
Bit
31 à 24
Valeur
0h (réservé)
9.14 Objet 1017h - Producer Heartbeat Time
Cet objet contient la période de transmission en millisecondes du message
Heartbeat par l'appareil� Les valeurs sont indiquées en multiple de 1 ms�
Sous-index
Signification
0
–
Mot de poids faible
a
o
61h
6Fh
Type de données
Valeur par défaut
Unsigned 16
0x80+Node ID
Type de données
Valeur par défaut
Unsigned 32
0x81
Type de données
Valeur par défaut
Unsigned 8
1
Unsigned 32
0
23 à 16
adresse de l'appareil surveillé (ID de
nœud)
Type de données
Valeur par défaut
Unsigned 16
0
l
6Ch
FR
Accès
rw
Accès
rw
Accès
ro
rw
15 à 0
temps de
surveilance (ms)
Accès
rw
25
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