Table des Matières
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Les fils du câble peuvent être montés avec ou sans blindage, en parallèle ou
torsadés selon les exigences de compatibilité électromagnétique� L'utilisation d'un
seul câble blindé avec fils torsadés minimise les réflexions�
Le diagramme suivant montre les composants au niveau physique d'un câble CAN
bifilaire�
120
PLC
CANopen
master
CAN low wire
6 Interface CANopen
Les capteurs d'inclinaison ont une interface CANopen standardisée selon CiA DS-
301 et un profil d'appareil selon CiA DSP-410� Toutes les valeurs mesurées et tous
les paramètres sont accessibles via le répertoire d'objets (RO)� La configuration
individuelle peut être sauvegardée dans la mémoire permanente interne (flash)�
L'appareil prend en charge
– mode scrutation
La valeur de position est transmise sur demande�
– mode cyclique
La valeur de position est transmise au bus cycliquement (intervalles
réguliers, réglables)�
– mode SYNC
La valeur de position est transmise après réception d'un message de
synchronisation (SYNC)� La valeur de position est transmise tous les n
SYNCs (n ≥ 1).
– mode changement d'état
La valeur de position est transmise chaque fois que la position du capteur
d'inclinaison change (plus petit intervalle réglable)�
Les appareils peuvent être configurés à l'aide du fichier de configuration EDS
→ www.ifm.com.
other CAN
Inclinometer
CAN high wire
Inclinometer
120
FR
7
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