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8.9.3 Mode de transmission
Le mode de transmission (sous-index 2) pour les objets 1800 et 1801 peut être
configuré de manière suivante :
Valeur de
Mode de transmission
transmission
Cyclique
(Dec)
0
1���240
x
241���251
réservés
252
253
254
255
8.9.4 Temps d'inhibition
Le temps d'inhibition est l'intervalle minimum pour la transmission PDO, si le type
de transmission est réglé à 254d (FEh) et 255d (FFh)� La valeur est définie comme
un multiple de 100 µs� Le temps d'inhibition ne peut pas être changé pendant que
le PDO correspondant est actif�
Calcul du temps d'inhibition
Le temps d'inhibition détermine la durée minimale entre deux valeurs process� La
valeur est définie comme un multiple de 100 µs�
Exemple
► Mettre le temporisateur d'inhibition (objet 1800h/1801h) sous-index 3 à 1000d
(03E8hex)�
► Mettre le temps d'inhibition à 100 ms (1000 x 100 µs)� Il n'est pas permis de
changer le temps d'inhibition pendant que le PDO existe�
Read only : Slope Long16, Slope Lateral16, Slope Long16 Offset, Slope Lateral16
Offset, Slope Long32, Slope Lateral32, Slope Lateral32 Offset, Slope Lateral32
Offset�
18
Acyclique
Synchrone Asynchrone RTR Only
x
x
x
x
x
x
x
x
Remarque
transmettre PDO sur
premier message Sync
après un événement
transmettre PDO
chaque x message
Sync
recevoir message Sync
et transmettre PDO sur
demande Remote
mettre à jour les
données et transmettre
PDO sur demande
Remote
transmettre PDO en
cas d'événement
transmettre PDO en
cas d'événement
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