8�9�5 Event Timer; 8�9�6 Cyclic Timer; 8�9�7 Objet 1A00H - 1St Transmit Pdo Mapping Parameter; 8�9�8 Objet 1A01H - 2Nd Transmit Pdo Mapping Parameter - IFM JD11 Série Manuel D'utilisation

8.9.5 Event Timer
L'Event Timer ne fonctionne qu'en mode de transmission asynchrone (modes de
transmission 254d et 255d)� La valeur est définie comme un multiple de 1 ms� Un
Transmit PDO est transmis après que l'Event Timer soit expiré (pour des valeurs
> 0)�La portée est de 1���65536 ms� Les Event Timer TPDO1 et TPDO2 sont liés,
c'est-à-dire que si l'un change, l'autre changera en conséquence�
8.9.6 Cyclic Timer
Le Cyclic Timer est relié aux deux Event Timer TPDO1 et TPDO2�
Comme il est possible de sauvegarder les paramètres de communication (Event
Timer) ou les paramètres du fabricant (Cyclic Timer), les paramètres peuvent avoir
des valeurs différentes après une mise hors/en tension� Le capteur d'inclinaison
évite cet écart en vérifiant ces valeurs lors du démarrage� Si les valeurs ne
concordent pas, la valeur de l'Event Timer est copiée au cycle suivant�
8.9.7 Objet 1A00h - 1st Transmit PDO Mapping Parameter
L'objet contient le paramètre Mapping du premier Transmit PDO�
Sous-index Signification
0 nombre des
sous-indices
1 objet mappé
2 objet mappé
8.9.8 Objet 1A01h - 2nd Transmit PDO Mapping Parameter
Cet objet contient le paramètre Mapping du seconde Transmit PDO�
Sous-index Signification
0 nombre des
sous-indices
1 objet mappé
2 objet mappé
Type de Valeur par
données
défaut
Unsigned 8 2 - deux axes
1 - un axe
Unsigned 16 0x60100010
Unsigned 16 0x60200010
Type de Valeur par
données défaut
Unsigned 8 2 - deux axes
1 - un axe
Unsigned 16 0x60100010
Unsigned 16 0x60200010
Accès Restauration après
un Boot up
rw oui
rw oui
rw oui
Accès Restauration après
un Boot up
rw oui
rw oui
rw oui
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