Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 81

Formule de calcul de la résistance des câbles :
R (résistance des câbles) +
= 0,0178 W
r
cuivre
l = longueur de câble [m]
A = section de conducteur [mm
Le moteur doit être à température ambiante lors de l'identification. La compensa-
tion des défauts de représentation de tension doit être activée (p1780.8 = 1).
La température moteur (p0600) doit être enregistrée à l'aide d'une sonde KTY
(p0601 = 2 ou 3).
La température moteur est requise par l'estimation, afin d'asservir les grandeurs
dépendantes de la température. Si aucune sonde de température n'est raccordée,
la précision est fortement réduite.
L'estimation k
sion aux bornes du variateur est toujours sujette à de petites erreurs pouvant être
dues à des chutes de tensions dans les semi-conducteurs, etc. Plus la vitesse et la
tension de sortie sont réduites, plus les petites erreurs de tension faussent l'esti-
mation. C'est pourquoi l'estimation est désactivée en dessous d'une certaine
vitesse. La valeur d'estimation est lissée avec la constante de temps p1795. La
valeur de correction pour la constante de couple est indiquée dans r1797. L'identifi-
cation de la constante de couple k
met d'améliorer la précision du couple également en dessous du seuil de vitesse
(1752).
L'estimateur k
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
r (résistance spécifique)
mm
2
m
2
]
est activée lorsqu'une vitesse précise est atteinte (p1752). La ten-
T
lors de l'identification rotative de moteur per-
T
est activé via p1780.3 et la compensation de tension via p1780.8.
T
Modes de fonctionnement
Servocommande
l (longueur de câble)
A (section)
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