Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 110

Modes de fonctionnement
Servocommande
Attention
!
Avant utilisation de l'identification de position des pôles, le sens de régulation de la
boucle de régulation de vitesse doit être correctement spécifié (p0410.0).
Dans le cas des moteurs linéaires, voir le Manuel de mise en service.
Pour des moteurs en rotation en mode sans codeur et à des consignes de vitesse
positives réduites (par ex. 10 tr/min), la mesure de vitesse (r0061) et la consigne
de vitesse (r1438) doivent avoir le même signe.
Détection de la position des pôles avec tops zéro
L'identification de position des pôles permet une synchronisation grossière. Si des
tops zéro sont disponibles, la position des pôles peut, après dépassement du (des)
top(s) zéro, être automatiquement synchronisée avec la position du (des) top(s)
zéro (synchronisation fine). La position des tops zéro doit être synchronisée méca-
niquement ou électriquement (p0431). Si le système codeur le permet, une syn-
chronisation fine est recommandée (p0404.15 = 1). En effet, elle évite les disper-
sions de mesure et permet une vérification supplémentaire de la position des pôles
spécifiée.
Les tops zéro appropriés sont :
S Un top zéro dans l'ensemble de la plage de déplacement
S Des tops zéro équidistants dont les positions relatives sont équivalentes à la
commutation
S Tops zéro à intervalles codés
Détermination d'une méthode d'identification de position des pôles adéquate
*Un procédé utilisant le principe de
saturation peut être utilisé
Fig. 3-21 Sélection de méthode
3-110
Le moteur est-il libre
de se mouvoir acune
force extérieure ?
Non
Le moteur est-il sans fer ?
Non
.
* Définir le procédé 1980 = 10 *
Oui
Débloquer les impulsions et
démarre l'identification de
position des pôles
*L'identification de position des
Oui pôles n'est pas possible
*Un codeur à référencement
méquanique fournissant des
données absolues doit être
utilisé.
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006