Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 215

4.12 Axe en stationnement et codeur en stationnement
4.12.1 Description
La fonction Stationnement est utilisée en deux variantes :
S "Capteur en stationnement"
– La surveillance d'un codeur spécifique est masquée.
– Le codeur est mis à l'état "codeur déconnecté".
S "Axe en stationnement"
– La surveillance de tous les codeurs et Motor Modules affectés à l'application
"Régulation du moteur" d'un entraînement est masquée.
– Tous les codeurs affectés à l'application "Régulation moteur" d'un
entraînement sont mis à l'état "codeur déconnecté".
– Le Motor Module affecté à l'application "Régulation moteur" d'un
entraînement est mis à l'état "Motor Module déconnecté".
Stationnement d'un codeur
Lors du stationnement, le codeur adressé est commuté à l'état inactif (r0146 = 0).
S La commande utilise les mots de commande et d'état du codeur du télégramme
cyclique (Gn_MotCde.14 et Gn_MotEtat.14).
S Si un système de mesure du moteur en stationnement est utilisé,
l'entraînement correspondant doit être mis à l'arrêt à l'aide de la commande de
niveau supérieur (bloquer les impulsions par exemple via MotCde1.0/ARRET1).
S Les surveillances de la partie puissance restent actives (r0126 = 1).
Stationnement d'un axe
Lors du stationnement d'un axe, la partie puissance et tous les codeurs affectés à
la "Régulation moteur" sont désactivés (r0146[n] = 0).
S La commande utilise les mots de commande et d'état du télégramme cyclique
(MotCde2.7 et MotEtat2.7) ou à l'aide des paramètres p0897 et r0896.0.
S L'entraînement doit être mis à l'arrêt à l'aide de la commande de niveau
supérieur (bloquer les impulsions par exemple via MotCde1.0/ARRET1).
S La communication DRIVE-CLiQ passant par la partie puissance désactivée
(r0126 = 0) avec les composants suivants reste active.
S Un système de mesure, qui n'est pas affecté à la "Régulation Moteur"
(par exemple système de mesure direct), reste actif (r0146[n] = 1).
S Un objet entraînement reste actif (r0106 = 1).
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
Axe en stationnement et codeur en stationnement
Fonctions d'extension
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