Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 67

3.1.2 Filtre de consigne de vitesse
Les deux filtres de consigne de vitesse sont constitués de la même manière et
peuvent être utilisés comme suit :
S Bloque bande
S Passe-bas de 1er ordre (PT1) ou
S Passe-bas de 2ème ordre (PT2)
Les deux filtres sont activés à l'aide du paramètre p1414.x. La sélection des
éléments de filtre se fait suivant les paramètres p1415 et p1421.
Bloque bande
Fréquence propre
Numérateur
fn_z
pxxxx
|y|
fs
f_B
Filtre de 2nd ordre
pxxxx
fn_n
Fréquence propre Amortissement
Dénominateur
Dénominateur
Fig. 3-2 Vue d'ensemble du filtre Filtre de consigne de vitesse
Vue d'ensemble des paramètres relatifs aux filtres de consigne de vitesse
(voir Tables de paramètres)
Paramètres de réglage
S p1414[D]
S p1415[D]
S p1416[D]
S p1417[D]
S p1418[D]
S p1419[D]
S p1420[D]
S p1421[D]
S p1422[D]
S p1423[D]
S p1424[D]
S p1425[D]
S p1426[D]
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
Passe–bas PT1
Amortissement
Numérateur
pxxxx
D_z
pxxxx
y
y
f
Opérateur à retard de premier
ordre.
pxxxx = constante de temps
pxxxx
D_n
Filtre de consigne de vitesse Activation
Filtre de consigne de vitesse 1 Type
Filtre de consigne de vitesse 1 Constante de temps
Filtre de consigne de vitesse 1 Fréquence propre du dénominateur
Filtre de consigne de vitesse 1 Amortissement du dénominateur
Filtre de consigne de vitesse 1 Fréquence propre du numérateur
Filtre de consigne de vitesse 1 Amortissement du numérateur
Filtre de consigne de vitesse 2 Type
Filtre de consigne de vitesse 2 Constante de temps
Filtre de consigne de vitesse 2 Fréquence propre du dénominateur
Filtre de consigne de vitesse 2 Amortissement du dénominateur
Filtre de consigne de vitesse 2 Fréquence propre du numérateur
Filtre de consigne de vitesse 2 Amortissement du numérateur
Modes de fonctionnement
Passe–bas PT2
Fréquence propre
Dénominateur
fn_n
pxxxx
|y|
t
x
fn
Servocommande
Amortissement
Dénominateur
D_n
pxxxx
D
y
f
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