Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 259

Pendant toute la durée de la prise de référence, la surveillance des fins de course
logiciels est inactive, seule la zone de déplacement maximale est vérifiée. La sur-
veillance du fin de course logiciel est réactivée le cas échéant une fois le proces-
sus terminé.
La correction de vitesse paramétrée n'est active qu'au cours de la recherche de la
came de référence (étape 1). Ceci a pour effet que les positions "fin de came" et
"top zéro" sont toujours passées à la même vitesse. La prise en compte des temps
de propagation des signaux lors des commutations garantit que le décalage ainsi
généré lors de la détermination de position est identique pour chaque procédé de
référencement.
Les axes ayant uniquement un top zéro dans l'ensemble de leur plage de déplace-
ment ou de leur plage modulo, sont caractérisés par le paramètre p2607 = 0
(came de référence absente). Dans le cas de ces axes, la synchronisation de top
zéro de référence commence également immédiatement après le démarrage du
procédé de prise de référence (voir étape 2).
Prise de référence, étape 1 : Accostage de la came de référence
En l'absence de came de référence (p2607 = 0), continuer avec l'étape 2.
Lors du démarrage du procédé de prise de référence, l'entraînement accélère avec
l'accélération maximale (p2572) jusqu'à la vitesse d'approche de la came de
référence (p2605). Le sens d'accostage est déterminé par le signal à l'entrée bi-
necteur p2604 (prise de référence, sens de départ).
L'accostage de la came de référence est signalé à l'entraînement à l'aide du signal
à l'entrée binecteur p2612 (came de référence). L'entraînement freine alors avec la
décélération maximum (p2573) jusqu'à l'arrêt.
Pendant la prise de référence, si un signal est détecté à l'entrée binecteur p2613
(came d'inversion moins) ou à l'entrée binecteur p2614 (came d'inversion plus), le
sens de recherche est inversé. Les cames d'inversion sont actives à l'état bas. Si
les deux cames d'inversion sont actives (p2613 = "0" et p2614 = "0"), l'entraîne-
ment s'arrête. Dès que la came de référence a été trouvée, la synchronisation sur
le top zéro de référence commence immédiatement (voir l'étape 2).
Si l'axe parcourt, à partir de la position de départ en direction de la came de
référence, une distance définie dans le paramètre p2606 (came de référence, di-
stance max.) sans que la came de référence soit atteinte, l'entraînement s'arrête
et le défaut F07458 (came de référence non trouvée) est généré.
Au lancement du processus de référencement, si l'axe se trouve déjà sur la came,
l'accostage de la came de référence n'est pas effectué, mais le système com-
mence immédiatement avec la synchronisation sur le top zéro de référence (voir
l'étape 2).
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
Fonctions d'extension
Module fonctionnel Positionneur simple
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