Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 293

Exemple de mise en service de la simulation de codeur incrémental à l'aide de la
consigne de position (p4400 = 1)
Les signaux codeur du codeur moteur doivent être générés par l'objet entraîne-
ment SERVO est émis via le TM41.
Mesure de position
du codeur
r0479
Entrée analogique
r4055 [0]
Fig. 4-36 Exemple TM41
S p4400 = 1
S p4420 = r0479[0] (SERVO)
S p0010 = 4
S p0408 = nombre de traits du codeur moteur du SERVO
S p0418 = résolution fine du codeur moteur du SERVO
S p0010 = 0
S p4099[3] = cycle du régulateur de courant du SERVO (p0115[0])
S Copie de RAM vers ROM
S Power On avec Reset
Conditions requises
S Version du firmware : 2.4
S Terminal Module 41 (TM41)
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
SERVOCONTROLE
p1140
p1055
p1142
1
1
0
0
Régulateur
Canal de consigne
[3080 ]
de vitesse
TM41 CONTROL
Simulation de codeur Consigne
p4420
(0479 )
Fonctions d'extension
Terminal Module 41 (TM41)
Motor Module
Terminal Module 41
X 520 X 523
Commande
analogique
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