Modes de fonctionnement
Servocommande
Réactions sur ARRET
S ARRET1 et p1300 = 23
– Réaction comme pour ARRET2
S ARRET1, p1501 = signal "1" et p1300 0 23
– Aucune réaction propre de freinage, la réaction de freinage a lieu à l'aide
d'un entraînement qui spécifie le couple.
– Une fois le temps de serrage des freins moteurs écoulé (p1217), les impul-
sions sont supprimées. L'immobilisation est détectée lorsque la mesure de
vitesse passe en dessous du seuil de vitesse (p1226) ou après écoulement
du timeout (p1227) démarré au moment où la consigne de vitesse <= seuil
de vitesse (p1226).
– Le blocage de démarrage est activé.
S ARRET2
– Suppression immédiate des impulsions, arrêt naturel de l'entraînement.
– Un frein moteur éventuellement paramétré est immédiatement serré.
– Le blocage de démarrage est activé.
S ARRET3
– Basculement en fonctionnement en régulation de vitesse.
– L'entraînement est freiné suivant la rampe de descente ARRET3 (p1135)
par spécification immédiate de la consigne n_csg = 0.
– Après détection de l'immobilisation, un frein moteur éventuellement
paramétré est serré.
– Une fois le temps de serrage des freins moteurs écoulé (p1217), les impul-
sions sont supprimées. L'immobilisation est détectée lorsque la mesure de
vitesse passe en dessous du seuil de vitesse (p1226) ou après écoulement
du timeout (p1227) démarré au moment où la consigne de vitesse <= seuil
de vitesse (p1226).
– Le blocage de démarrage est activé.
Diagrammes fonctionnels pour le fonctionnement en mode commande de couple
(voir Table de paramètres)
S 5060
S 5610
Vue d'ensemble du signal (voir Tables de paramètres)
S r1406.12
3-72
Consigne couple, Commutation Type de régulation
Limitation/réduction/interpolateur de couple
Régulation de couple active
SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
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