Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 148

Modes de fonctionnement
Commande vectorielle
3.2.11 Identification des paramètres moteur et mesure en rotation
Description
Il existe deux possibilités d'identification du moteur, la deuxième méthode étant
basée sur la première :
S Mesure à l'arrêt avec p1910 (identification du moteur)
S Mesure en rotation avec p1960 (détermination de la caractéristique de
saturation)
Celles-ci peuvent être sélectionnées de manière simplifiée avec p1900.
Avec 1900 = 2, la mesure à l'arrêt (moteur immobilisé) est sélectionnée.
Avec p1900 = 1, la mesure en rotation est activée en plus, p1900 = 1 règle
p1910 = 1 et p1960 à la valeur correspondant au type de régulation actuel (p1300).
Si un moteur synchrone à excitation par aimants permanents est utilisé
(p0300 =2), l'activation du référencement du codeur (p1990 = 1) se fait automa-
tiquement avec p1900 > 1. Le procédé utilisé peut être utilisé dans p1980
(voir également le chapitre 3.2.13).
Le paramètre p1960 est réglé en fonction de p1300 :
S p1960 = 1, lorsque p1300 = 20 ou 22 (sans codeur)
S p1960 = 2, lorsque p1300 = 21 ou 23 (avec codeur)
Les mesures paramétrées à l'aide de p1900 démarrent dans l'ordre suivant après
déblocage correspondant de l'entraînement :
S Mesure à l'arrêt. La mesure étant terminée avec succès, blocage des
impulsions et remise du paramètre 1910 à 0.
S Référencement du codeur, après mesure, blocage des impulsions et remise du
paramètre 1990 à 0 avec succès.
S Mesure en rotation, après mesure, blocage des impulsions et remise du
paramètre 1960 à 0 avec succès.
S Après que toutes les mesures activées via p1900 aient été effectuées avec
succès, le paramètre est remis à zéro.
Remarque
Afin de conserver le nouveau paramétrage du régulateur de manière permanente,
les données doivent être enregistrées en mémoire non volatile. Voir également le
chapitre "Paramètres".
Danger
!
Lors de l'identification des données moteur, l'entraînement peut déclencher des
mouvements du moteur.
Les fonctions d'Arrêt d'urgence doivent être opérationnelles lors de la mise en
service.
Les consignes de sécurité applicables doivent être respectées, afin d'éviter tout
danger pour le personnel et les machines.
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006