Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 238

Fonctions d'extension
Module fonctionnel Régulation de position
p2502=1, régulation de position sur codeur moteur
Codeur 1
p2502=2, régulation de position sur codeur externe
Codeur 1
Fig. 4-19 Acquisition de la mesure de position avec des codeurs rotatifs
La relation entre les grandeurs physiques et l'unité de longueur neutre LU est éta-
blie, dans le cas des codeurs rotatifs, à l'aide du paramètre p2506 (LU par tour de
charge). Le paramètre p2506 reflète, avec p2504, p2505, le rapport mathématique
entre les incréments du codeur et l'unité de position neutre LU.
Exemple :
codeur rotatif, vis à billes avec un pas de 10 mm/tour. Une longueur de 10 mm doit
être résolue en incréments d'1 µm (c.-à-d. 1 LU = 1 µm).
– > Un tour de la charge correspond à 10000 LU
– > p2506 = 10000
Remarque
La résolution de mesure réelle se calcule comme le produit de traits de codeur
(p0408), de la résolution fine (p0418) et du rapport d'un réducteur de mesure
(p0402, p0432, p0433) éventuellement présent.
4-238
p2505 Tours de charge
p2506 LU par tour de charge
p2504 Tours du moteur
p2505 Tours de charge
p2506 LU par tour de charge
p2504 Tours du moteur
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
Codeur 2