Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 254

Fonctions d'extension
Module fonctionnel Positionneur simple
Remarque
Lors de l'utilisation du télégramme de PROFIdrive 110, la correction de vitesse est
déjà connectée et doit être alimentée à l'aide du télégramme.
Fin de course logiciel
Les entrées connecteur p2578 (fin de course logiciel moins) et p2579 (fin de
course logiciel plus) limitent la consigne de position, si les conditions préalables
suivantes sont remplies :
S Les fins de course logiciels sont activés (p2582 = "1")
S Le point de référence est défini (r2684.11 = 1)
S La correction modulo n'est pas active (p2577 = "0")
Les entrées connecteur sont connectées avec la sortie connecteur p2580 (fin de
course logiciel moins) ou p2581 (fin de course logiciel plus) en réglage usine.
Came d'arrêt
Une plage de déplacement peut être limitée, d'une part, par fonction logicielle via
des fins de course logiciels et, d'autre part, par des moyens matériels. Pour cela,
la fonction de la came d'arrêt est utilisée (fin de course matériel). La fonction de la
came d'arrêt est activée avec le signal 1 au niveau de l'entré binecteur p2568
(Activation Cames d'arrêt).
Après le déblocage, l'activité des entrées binecteur p2569 (came d'arrêt moins) et
p2570 (came d'arrêt plus) est vérifiée. Ces entrées sont actives à l'état bas, en
d'autres termes, si le signal 0 au niveau de l'entrée binecteur p2569 ou p2570 est
présent, elles sont actives.
L'activité d'une came d'arrêt (p2569 ou p2570) permet d'arrêter le mouvement ac-
tuel avec la décélération maximale (p2573) et de mettre à 1 le bit d'état correspon-
dant r2684.13 (came d'arrêt moins active) ou r2684.14 (came d'arrêt plus active).
Une fois la came d'arrêt atteinte, seuls les mouvements de retrait de la came
d'arrêt sont admis (si les deux cames d'arrêt sont activées, aucun mouvement ne
peut être exécuté). Le retrait de la came d'arrêt est détecté par le front 0/1 du sens
de déplacement admis et les bits d'état correspondants (r2684.13 ou r2684.14)
sont remis à zéro.
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006