Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 237

Diagrammes fonctionnels (voir Tables de paramètres)
S 4010
S 4015
S 4020
S 4025
4.23.3 Traitement de la mesure de position
Propriétés
S Valeur de correction (p2512, p2513)
S Valeur de forçage (p2514, p2515)
S Offset de position (p2516)
S Mesure de position (r2521)
S Mesure de vitesse (r2522)
S Tours du moteur (p2504)
S Tours de charge (p2505)
S Pas de la broche (p2506)
Description
Ce module met en oeuvre la conversion de la mesure de position dans une unité
de position neutre LU (LENGTH UNIT). Le bloc fonctionnel reprend à cet effet le
traitement des signaux codeur/la régulation du moteur à l'aide des interfaces de
codeur disponibles Gn_XMES1, Gn_XMES2, Gn_MotCde et Gn_MotEtat. Elles
fournissent les informations de position seulement sous forme de traits de codeur
et de résolution fine (incréments).
Le traitement de la mesure de position est lancé indépendamment du déblocage
du régulateur de position immédiatement après le démarrage du système et dès
que des valeurs valides sont obtenues à l'aide de l'interface du codeur.
Le paramètre p2502 (affectation des codeurs) permet de déterminer à partir de
quel codeur (1, 2 ou 3) a lieu l'acquisition de la mesure de position.
Les connexions suivantes sont exécutées automatiquement selon l'affectation :
S p0480[0] (G1_MotCde) = mot de commande du codeur r2520[0]
S p0480[1] (G2_MotCde) = mot de commande du codeur r2520[1]
S p0480[2] (G3_MotCde) = mot de commande du codeur r2520[2]
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
Module fonctionnel Régulation de position
Traitement de la mesure de position
Régulateur de position
Surveillance d'arrêt/de positionnement
Surveillance dynamique de l'écart de traînage, cames
logicielles
Fonctions d'extension
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