Siemens SINAMICS S120 Mode D'emploi page 257

Prise de référence du codeur absolu
Les codeurs absolus doivent être référencés pendant la mise en service. Après la
coupure de la machine, l'information de position du codeur est sauvegardée.
Lors de la spécification de p2507 = 2, une valeur de décalage (p2525) est déter-
minée à l'aide de la coordonnée de point de référence dans p2599 ; cette valeur
est utilisée pour le calcul de la mesure de position (r2521). Le paramètre p2507
signale le référencement à l'aide de la valeur "3" ; de plus, le bit r2684.11 (point de
référence défini) est mis à "1".
Pour une prise en compte permanente, l'offset du référencement du codeur
(p2525) doit être sauvegardé de manière non volatile (RAM vers ROM).
Prudence
!
Une fois le référencement du codeur terminé, il doit être garanti qu'aucun
débordement du codeur absolu ne se produira à travers la totalité de la plage de
déplacement. Après un débordement, le référencement univoque entre la mesure
de codeur et la mécanique n'existe plus.
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SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Edition 03/2006
Fonctions d'extension
Module fonctionnel Positionneur simple
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