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Réglages du gain ASR et de l'intégrale
Il existe trois types de pente et de gain ASR, un pour la vitesse maximale (C5-01/02), un pour la vitesse
minimale pour une accélération (C5-03/04) et un troisième pour la vitesse minimale pour une décélération
(C5-09/10) (voir figure ci-dessus).
ASR P,I
C5-01 ASR Gain 1
C5-02 ASR I Time 1
0Hz
Réglages des gains proportionnels ASR (C5-01/03/09)
Le gain ajuste la capacité de répondre du contrôle de vitesse (ASR). La capacité de réponse de l'ASR est
augmentée lorsque le réglage est augmenté. Des oscillations peuvent apparaître lorsque le réglage est trop
élevé.
Augmentez C5-01 lorsque l'ASR est trop lent au démarrage ou, lorsqu'il est doté des fréquences faibles ;
•
baissez-le lorsque des vibrations apparaissent.
Augmentez C5-03 lorsque ASR est trop lent à vitesse élevée ou lorsque des excès apparaissent lors des
•
changements de vitesse à vitesse élevée ; baissez-le lorsque des vibrations apparaissent.
Augmentez C5-09 lorsque ASR est lent à vitesse lente ou lorsque des excès apparaissent en vitesse de
•
cadrage. Baissez cette valeur lorsque des vibrations apparaissent à vitesse faible pendant une décélération.
Réglages des intégrales ASR (C5-02/04/10)
Ce paramètre permet de régler la durée intégrale (ASR) de contrôle de vitesse. En allongeant la durée
intégrale, il est possible de baisser la réponse et la précision de la vitesse lorsque la charge change
soudainement. Il est possible que des oscillations et des excès apparaissent lorsque la valeur de réglage est trop
faible.
Baissez C5-02 lorsqu'une déviation de la vitesse est compensée de manière trop lente au démarrage ou
•
à des fréquences trop faibles ; augmentez ce paramètre lorsque des vibrations se produisent.
Baissez C5-03 lorsqu'une déviation de la vitesse est compensée de manière trop lente à vitesse élevée ou
•
lorsque des excès apparaissent lors des changements de vitesse à vitesse élevée ; augmentez-le lorsque des
vibrations apparaissent.
Baissez C5-10 lorsqu'une déviation de vitesse est compensée de manière trop lente à vitesse lente ou
•
lorsque des excès apparaissent en vitesse de cadrage. Augmentez cette valeur lorsque des vibrations
apparaissent à vitesse lente pendant une décélération.
30
5-
C5-03 ASR Gain2
C5-04 ASR I time 2
C5-07
E1-04
Vitesse (Hz)
Pendant l'accélération
ASR P,I
C5-09 ASR Gain 3
C5-10 ASR I Time 3
C5-03 ASR Gain2
C5-04 ASR I time 2
C5-07
0Hz
Pendant la décélération
E1-04
Vitesse (Hz)
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