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Séquence de freinage avec compensation de couple au démarrage
Cette séquence fonctionne en contrôle vectoriel en boucle fermée uniquement. Pour utiliser la séquence de
freinage avec compensation de couple au démarrage,
la fonction A1 doit être sélectionnée pour une compensation de couple (H3-15 = 1) ou
•
un des deux canaux d'entrée Ch2 ou Ch3 de la carte d'entrée analogique option AI-14B doit être configuré
•
pour une compensation de couple (H3-05, H3-09 = 14).
La figure ci-dessous montre un graphique chronologique des séquences de freinage.
S1-16
Vitesse
Comp. couple
niv. au démarrage
Up/Down D/I
Matériel variateur BB (D/I)
Confirmation contacteur D/I
Sélection de cadrage vit. D/I
Vitesse sélectionnée (D/I)
Contrôle de contact (D/O)
Run interne
Contrôle de frein (D/O)
Fig. 5.4 Graphique chronologique des séquences de freinage avec compensation de couple au démarrage
Le graphique ci-dessus est divisé en zones chronologiques. Le tableau suivant explique la séquence de chaque
zone.
Synchro-
nisation
t0-t1
t1-t2
t2-t3
t3-t4
t4-t5
t5-t6
t6-t7
14
5-
Contrôle
de vit. zéro
S1-04
Couple 300 %
Comp. couple
augm. temps
S1-22
t0
t1
t2
t3
t4
Le variateur reçoit le signal de direction (UP/DOWN).
Le variateur reçoit le signal hardware de désactivation d'étage de sortie bloqué (pas de condition BB).
Le variateur reçoit le signal de référence de vitesse.
Le variateur envoie un signal de fermeture du contacteur.
Le variateur attend le signal de confirmation du contacteur. Si aucune entrée numérique n'est configurée pour le signal
de confirmation du contacteur, le système procède à cette séquence une fois le retard de démarrage dépassé.
Le variateur active la sortie.
L'application vitesse zéro ou servo zéro/injection c.c. est démarrée.
La valeur de compensation de couple analogique est activée et commence à calculer une valeur de compensation de couple
à partir de zéro basée sur le paramètre S1-22 (lancement de l'augmentation de la compensation de couple).
Une fois le niveau de compensation de couple au démarrage atteint, le variateur ouvre le frein et maintient la valeur
de compensation jusqu'à l'arrêt.
Le variateur accélère une fois que le délai d'application de la vitesse zéro configuré sous S1-04 est dépassé.
Il est possible d'activer la fonction Intervalle au démarrage.
Le variateur commence à accélérer.
Le variateur a atteint la vitesse sélectionnée.
Le variateur commence à décélérer lorsque la vitesse de cadrage a été sélectionnée.
Le variateur continue de fonctionner à la vitesse de cadrage.
Le signal de cadrage se désactive, le variateur ralentit pour s'arrêter.
vn
vl
stop
t5
t6
Description
Contrôle
de vit. zéro
S1-05
S1-19
S1-07
Remise
à zéro
de comp.
couple
t7
t8
t9
t10
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