Fonction de compensation de couple au démarrage (C4-03 à C4-05)
Il est possible d'appliquer une compensation de couple au démarrage pour accélérer le couple au démarrage
dans un contrôle vectoriel en boucle ouverte.
Cela fonction comme indiqué dans le schéma ci-dessous.
Commande d'exécution en marche avant (arrière)
OFF
Constante : C4-05
Volume de
compensation de couple
E1-09
Fréquence de sortie
Fig. 5.11 Schéma des temps de fréquences de couple au démarrage
Tenez compte des remarques suivantes lorsque vous utilisez cette fonction.
Réglez les deux valeurs C4-03 et C4-04.
•
La compensation ne s'applique qu'aux applications du moteur. Il n'est pas possible de l'utiliser pour les
•
applications de régénération.
Lorsque la compensation de couple au démarrage est utilisée et qu'une grosse décharge se produit au
•
démarrage, augmentez la constante de temps de compensation de couple au démarrage (C4-05).
Il n'est pas possible d'utiliser cette fonction sans restriction pour les ascenseurs, du fait que la charge n'est
•
pas connue avant le démarrage.
Régulateur automatique de vitesse (ASR)
(vecteurs en boucle fermée uniquement)
Dans le contrôle vectoriel en boucle fermée, le régulateur automatique de vitesse (ASR) permet d'ajuster la
référence de couple de sorte à pouvoir éliminer les déviations entre la référence de vitesse et la vitesse
mesurée (PG feedback).
Fig. 5.12
+
Référence
de fréquence
-
Vitesse
du moteur
Paramètres connexes
Code
de paramètre
C5-01
Gain proportionnel (P) ASR 1
C5-02
Temps intégral (I) ASR 1
C5-03
Gain proportionnel (P) ASR 2
C5-04
Temps intégral (I) ASR 2
C5-06
Retard ASR
C5-08
Limite intégrale ASR
C5-09
Gain proportionnel (P) ASR 3
C5-10
Temps intégral (I) ASR 3
ON
Constante : C4-02
C4-04 (en marche arrière, polarité négative)
C4-05 x 4
montre la structure de l'ASR.
C5-01/03/09
+
P
+
I
C5-02/04/10
Limite I
C5-08
Fig. 5.12 Schéma de la structure de l'ASR
Nom
Amélioration des performances des applications
C4-03 (en marche avant)
E1-09
Tempo.
de retard
C5-06
Limites
de couple
Méthodes de contrôle
Modification
Réglage
pendant
d'origine
V/f
fonctionnement
40,00
Oui
Non
0,500 s
Oui
Non
20,00
Oui
Non
0,500 s
Oui
Non
0,004 s
Non
Non
400 %
Non
Non
40,00
Oui
Non
0,500 s
Oui
Non
Référence
de couple
Vecteur
Vecteur
en boucle
en boucle
ouverte
fermée
Non
A
Non
A
Non
A
Non
A
Non
A
Non
A
Non
A
Non
A
5-
5
29