Page 1 Manual No. YEG-TOF-S616-55.1-OY VARISPEED F7 Le variateur de fréquence pour ascenseurs MANUEL D'UTILISATION...
Page 2: Table Des Matières
Marques déposées ..................XV Manipulation des variateurs ..........1-1 Varispeed F7, Introduction ................1-2 Applications Varispeed F7 ..................... 1-2 Les modèles Varispeed F7 .................... 1-2 Confirmations à la livraison .................1-4 Vérifications ........................1-4 Informations indiquées sur la plaque construction ............1-4 Nom des composants ....................
Page 3 Précautions de câblage du circuit de contrôle ............. 2-26 Contrôle du câblage .................. 2-27 Vérifications ......................... 2-27 Installation et câblage des cartes en option ..........2-28 Modèles et caractéristiques des cartes en option ............2-28 Installation ........................2-28 Bornes et caractéristiques de la carte de contrôle de vitesse PG ....... 2-30 PG-X2 ..........................
Page 4 Tableaux de paramètres utilisateur .............5-7 A : Réglages de configuration ..................5-7 Paramètres d'application : b ..................5-9 Paramètres de réglage : C ................... 5-19 Paramètres de référence : d ..................5-25 Paramètres moteur : E ....................5-30 Paramètres en option : F ..................... 5-35 Paramètres des fonctions des bornes : H ..............
Page 5 Fonction de protection anti-vibrations ................. 6-41 Stabilisation de la vitesse (régulateur automatique de fréquence) ......6-42 Protection de la machine ................6-43 Limitation du couple moteur (fonction de limitation de couple) ........6-43 Protection anticalage du moteur pendant le fonctionnement ........6-45 Détection du couple moteur ..................
Page 6 Paramètres du moniteur ................6-77 Utilisation des sorties du moniteur analogique ............6-77 Utilisation de la sortie de contrôle du train d’impulsions ..........6-78 Fonctions individuelles ................6-80 Utilisation des communications MEMOBUS ..............6-80 Utilisation de la fonction de temporisation ..............6-95 Utilisation du contrôle PID ...................
Page 7 Si le moteur tourne même lorsque la sortie du variateur est arrêtée ......7-23 Si la fréquence de sortie n’atteint pas la référence de fréquence ....... 7-23 Maintenance et inspection............8-1 Maintenance et inspection ................8-2 Inspection régulière ....................... 8-2 Maintenance régulière des pièces ................. 8-3 Remplacement du ventilateur ..................
Page 8: Avertissements
Il est strictement interdit de brancher ou de débrancher des câbles ou de procéder à des tests de signalisation lorsque l’appareil est sous tension. Le condensateur de bus Varispeed F7 DC reste chargé d’électricité même lorsque l’alimentation est coupée. Pour éviter tout risque d’électrocution, débrancher le variateur de fréquence du secteur avant de procéder à...
Page 9: Précautions De Sécurité Et Instructions D'utilisation
Précautions de sécurité et instructions d’utilisation Généralités Lire attentivement les précautions de sécurité et les instructions d’utilisation avant d’installer et d’utiliser le variateur. Contrôler également les dispositifs de sécurité du variateur et vérifier régulièrement leur état de fonctionnement (dommage ou démontage). Il est possible d’accéder aux éléments sous tension et aux éléments chauds pendant l’utilisation de l’appareil.
Page 10: Connexions Électriques
Il est alors nécessaire de modifier le matériel du variateur de fréquence. Remarques Les variateurs de fréquence VARISPEED F7 sont certifiés conformes aux normes CE, UL et c-UL.
Page 11: Compatibilité Cem
CEM. Il est, de ce fait, impératif de respecter les instructions du manuel d’installation et les instructions de câblage. Les produits OMRON sont contrôlés par des instituts agréés utilisant les normes suivantes : Normes de produits : EN 61800-3 :1996 EN 61800-3, A11 :2000 Mesures visant à...
Page 12 Raccorder le moteur de l’appareil à la masse. • Reportez-vous au document EZZ006543 « Making Yaskawa Inverter Products Conform with the EMC Directive » (Mise en conformité des variateurs Yaskawa avec les directives CEM). Veuillez contacter Omron Yaskawa Motion Control pour obtenir ce document.
Page 13: Filtres De Câblage
Filtres de câblage Filtres de câblage recommandés pour les Varispeed F7 Modèle Filtre de câblage de variateur Classe Intensité Poids Dimensions Varispeed F7 Modèle EN 55011* (kg) L x P x H CIMR-F7Z40P4 B, 25 m* CIMR-F7Z40P7 B, 25 m*...
Page 14 Modèle Filtres de câblage de variateur Classe EN Intensité Poids Dimensions Varispeed F7 Type 55011 (kg) L x P x H CIMR-F7Z20P4 B, 25 m* CIMR-F7Z20P7 3G3RV-PFI3010-SE B, 25 m* 141 x 45 x 330 B, 25 m* CIMR-F7Z21P5 CIMR-F7Z22P2...
Page 15: Plaque Métallique
Installation des variateurs et des filtres CEM L1 L3 Liaisons de base (enlever toute trace de peinture) Ligne Onduleur Filtre Charge Longueur de câble aussi courte que possible Plaque métallique Câble de Liaisons de base moteur (enlever toute trace de peinture) affiché...
Page 16: Marques Déposées
Marques déposées Les marques déposées suivantes sont utilisées dans ce manuel. DeviceNet est une marque déposée de ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.). • InterBus est une marque déposée de Phoenix Contact Co. • Profibus est une marque déposée de Siemens AG. •...
Page 18: Manipulation Des Variateurs
Manipulation des variateurs Ce chapitre décrit les contrôles requis lors de la réception ou de l'installation d'un variateur. Varispeed F7, Introduction ..............1-2 Confirmations à la livraison .............1-4 Dimensions extérieures et de fixation..........1-8 Vérification et contrôle du site d'installation........1-11 Orientation et espace pour l'installation du variateur.....1-12 Démontage et fixation du capot des bornes ........1-13...
Page 19: Varispeed F7, Introduction
Varispeed F7, Introduction Applications Varispeed F7 Le Varispeed F7 est idéal pour les applications suivantes. Ventilateur, soufflerie et pompe. • Convoyeurs, pousseurs, machines d'usinage des métaux, etc. • Les réglages doivent être appropriés aux applications pour un fonctionnement optimal. Reportez-vous au Chapitre 4, Test de fonctionnement.
Page 20 Caractéristiques techniques Varispeed F7 (indiquer systématiquement par la structure Capacité de protection lors de la commande) de moteur Tension Montage mural applicable Capacité Châssis ouvert Référence du modèle sous enveloppe (en kW) de sortie (IEC IP00) de base (IEC IP20, NEMA 1)
Page 21: Confirmations À La Livraison
En cas d’anomalies constatées parmi celles indiquées ci-dessus, contactez immédiatement votre revendeur ou votre représentant OMRON. Informations indiquées sur la plaque construction Une plaque construction est fixée sur le côté de chaque variateur. La plaque construction indique la référence et la désignation du modèle, le numéro de lot, le numéro de série et d'autres informations concernant le...
Page 22: Référence Du Modèle De Variateur
La référence du modèle de variateur inscrit sur la plaque construction indique les caractéristiques techniques, la tension et la capacité maximale du moteur du variateur en codes alphanumériques. CIMR – F7 Z 2 0 P4 Variateur Varispeed F7 Code Spécification Capacité max. applicable du moteur Code Norme européenne OYMC.
Page 23: Nom Des Composants
Nom des composants Variateurs de 18,5 kW max. L'aspect extérieur et le nom des composants du variateur sont présentés dans la Figure 1.4. Le variateur sans capot des bornes est illustré à la Figure 1.5. Capot de protection supérieur (partie du variateur à montage mural sous enveloppe (IEC IP20, type NEMA 1) Trou de fixation Capot avant...
Page 24: Variateurs De 22 Kw Minimum
Variateurs de 22 kW minimum L'aspect extérieur et le nom des composants du variateur sont présentés dans la Fig.1.6. Le variateur sans capot des bornes est illustré à la Fig. 1.7. Trous de fixation Capot du variateur Ventilateur Capot avant Opérateur digital Plaque constructeur Capot de la borne...
Page 25: Dimensions Extérieures Et De Fixation
Dimensions extérieures et de fixation Variateurs à châssis ouverts (IP00) Les schémas extérieurs des variateurs à châssis ouverts sont présentés ci-dessous. Variateurs 200 V de 22 à 110 kW Variateurs 200 V/400 V de 0,55 à 18,5 kW Variateurs 400 V de 22 à 160 kW Variateurs 400 V de 185 à...
Page 26: Variateurs Montés Au Mur Sous Enveloppe (Nema1)
Variateurs montés au mur sous enveloppe (NEMA1) Les schémas extérieurs des variateurs à montage mural sous enveloppe (NEMA1) sont présentés ci-dessous. Passe-fil Variateurs 200 V/400 V de 0,55 à 18,5 kW Variateurs 200 V de 22 à 75 kW Variateurs 400 V de 22 à 160 kW Fig.
Page 27 Tableau 1.2 Dimensions (mm) et poids (kg) des variateurs F7 de 0,4 à 160 kW Dimensions (mm) Valeur calorique (W) Métho- Puissan- Châssis ouverts (IP00) Montage mural (NEMA1) de de Cha- ce appli- Tension refroi- leur Trous de cable Externe Interne Poids Poids disse-...
Page 28: Vérification Et Contrôle Du Site D'installation
Vérification et contrôle du site d'installation Installez le variateur dans un site conforme à la description ci-dessous et maintenez-y des conditions optimales. Site d'installation Installez le variateur dans les conditions suivantes dans un environnement avec un indice de pollution 2. Température ambiante Type Taux d'humidité...
Page 29: Orientation Et Espace Pour L'installation Du Variateur
Orientation et espace pour l'installation du variateur Installez le variateur verticalement de manière à ne pas réduire l'effet de refroidissement. Lors de l'installation du variateur, conservez toujours l'espace requis comme suit pour permettre une dissipation normale de la chaleur. 30 mm mini. 120 mm mini.
Page 30: Démontage Et Fixation Du Capot Des Bornes
Démontage et fixation du capot des bornes Retirez le capot des bornes pour brancher les câbles au circuit de contrôle et aux bornes du circuit principal. Démontage du capot des bornes Variateurs de 18,5 kW max. Desserrez les vis en bas du capot des bornes, appuyez sur les côtés du capot en suivant la direction des flèches 1, puis levez-le au dessus des bornes dans le sens de la flèche 2.
Page 31: Démontage/Fixation De L'opérateur Digital Et Du Capot Avant
Démontage/fixation de l'opérateur digital et du capot avant Variateurs de 18,5 kW max. Pour fixer les cartes en option ou changer le connecteur de cartes de bornes, démontez l'opérateur digital et le capot avant en plus du capot bornes. Retirez toujours l'opérateur digital du capot avant avant de démonter celui-ci.
Page 32: Démontage Du Capot Avant
Démontage du capot avant Appuyez sur les côtés gauche et droit du capot avant en direction des flèches 1 et levez la partie inférieure du capot en direction de la flèche 2 pour le retirer, comme indiqué sur l'illustration suivante. Fig.
Page 33: Montage De L'opérateur Digital
Montage de l'opérateur digital Après avoir fixé le capot bornes, montez l'opérateur digital sur le variateur selon la procédure suivante. 1. Accrochez l'opérateur digital sur le capot avant en A (deux points) en suivant la direction donnée par la flèche 1, comme indiqué sur l'illustration suivante. 2.
Page 34: Variateurs De 22 Kw Minimum
Variateurs de 22 kW minimum Pour les variateurs avec une sortie minimale de 22 kW, retirez le capot des bornes, puis utilisez la procédure suivante pour démonter l’opérateur digital et le capot principal. Démontage de l'opérateur digital Utilisez la même procédure que pour les variateurs avec sortie de 18,5 kW max. Démontage du capot avant Soulevez le capot au niveau du repère 1 en haut de la carte de bornes du circuit de contrôle, dans le sens de la flèche 2.
Page 36: Câblage
Câblage Ce chapitre décrit les bornes de câblage, les connexions aux bornes du circuit principal, les spécifications du câblage des bornes du circuit principal, les bornes du circuit de contrôle ainsi que les spécifications du câblage du circuit de contrôle. Connexions aux appareils périphériques.......2-2 Schéma des connexions............2-3 Configuration du bornier ............2-5...
Page 37: Connexions Aux Appareils Périphériques
Connexions aux appareils périphériques Vous trouverez des exemples de connexions entre le variateur et des appareils périphériques courants dans Fig. 2.1. Alimentation Interrupteur de circuit à boîtier moulé Contacteur magnétique (MC) Bobine d'inductance c.a. pour amélioration de l'alimentation Résistance de freinage Filtre de bruit en entrée Bobine d'inductance c.c.
Page 38: Schéma Des Connexions
Filtre S/L2 V/T2 380 à 480 V T/L3 W/T3 50/60 Hz câbles Varispeed F7 CIMR-F7Z47P5 AV Marche/Arrêt Sortie de contact erreur 250 V c.a., 1 A maxi. AR Marche/Arrêt 30 V c.c., 1 A maxi. Erreur externe Réinitialisation en cas de panne Sortie contact 1 Entrées...
Page 39: Descriptions Des Circuits
Descriptions des circuits Reportez-vous aux numéros indiqués à la Fig. 2.2. Ces circuits sont dangereux et ils sont isolés des surfaces accèssibles par des parois de protection. Ces circuits sont isolés des autres circuits par des parois de protection composées d’une isolation double et renforcée.
Page 40: Configuration Du Bornier
Configuration du bornier Vous trouverez la disposition des bornes aux Fig. 2.3 Fig. 2.4. Bornes de circuit de contrôle Bornes de circuit principal Voyant de charge Connecteur terre Fig. 2.3 Disposition des bornes (variateurs 200 V/400 V de 0,4 kW) Bornes de circuit de contrôle...
Page 41: Câblage Des Bornes Du Circuit Principal
Câblage des bornes du circuit principal Taille des câbles à utiliser et connecteurs en boucle fermée Sélectionnez les câbles et bornes serties appropriés dans le Tableau 2.1 et le Tableau 2.2. Reportez-vous aux instructions du manuel TOE-C726-2 pour connaître les dimensions des câbles des unités de résistance en freinage et des unités de freinage.
Page 42 Tableau 2.1 Dimensions de câbles des variateurs 200 V Dimensions Tailles de câble Modèle Couple possibles recomman- de variateur Symbole de la borne de la de serrage Type de câble du câble CIMR- borne (N•m) dées, en mm (AWG) (AWG) 70 à...
Page 43 Tableau 2.2 Dimensions de câbles pour les variateurs 400 V Dimensions Tailles de câble Modèle Couple possibles recomman- de variateur Symbole de la borne de la de serrage Type de câble du câble CIMR- borne (N•m) dées, en mm (AWG) (AWG) R/L1, S/L2, T/L3, 2, B1, B2,...
Page 44 Tableau 2.2 Dimensions de câbles pour les variateurs 400 V Dimensions Tailles de câble Modèle Couple possibles recomman- de variateur Symbole de la borne de la de serrage Type de câble du câble CIMR- borne (N•m) dées, en mm (AWG) (AWG) 35 à...
Page 45 Tableau 2.2 Dimensions de câbles pour les variateurs 400 V Dimensions Tailles de câble Modèle Couple possibles recomman- de variateur Symbole de la borne de la de serrage Type de câble du câble CIMR- borne (N•m) dées, en mm (AWG) (AWG) 150 ×...
Page 46: Fonctions Des Bornes Du Circuit Principal
Fonctions des bornes du circuit principal Les fonctions du circuit principal sont résumées sous forme de symboles dans le Tableau 2.3. Raccordez correctement les bornes en fonction de l'utilisation prévue. Tableau 2.3 Fonctions des bornes du circuit principal (modèles 200 V et 400 V) Modèle : CIMR-F7Z Objet Symbole de la borne...
Page 47: Configurations Du Circuit Principal
Configurations du circuit principal Les configurations du circuit principal du variateur sont illustrées dans le Tableau 2.4. Tableau 2.4 Configurations du circuit principal du variateur Modèles 200 V Modèles 400 V CIMR-F7Z20P4 jusque 2018 CIMR-F7Z40P4 jusque 4018 Alimen- Alimen- Circuits de Circuits de tation tation...
Page 48: Schémas Des Connexions Standard
Schémas des connexions standard Les schémas des connexions standard du variateur sont illustrés à la Fig. 2.5. Ce sont les mêmes schémas pour les modèles 200 V et les modèles 400 V. Les connexions dépendent de la capacité du variateur. CIMR-F7Z20P4 jusque 2018 et CIMR-F7Z2022, 2030 et de 4022 à...
Page 49: Câblage Des Circuits Principaux
Câblage des circuits principaux Cette section décrit le câblage des connexions des entrées et sorties du circuit principal. Câblage des entrées du circuit principal Respectez les précautions suivantes pour l'entrée d'alimentation du circuit principal. Pose des fusibles Pour protéger les variateurs, il est recommandé de poser des fusibles semi-conducteurs comme indiqué dans le tableau ci-dessous.
Page 50: Installation D'un Interrupteur De Circuit À Boîtier Moulé
Installation d'un interrupteur de circuit à boîtier moulé Lors du raccordement des bornes d’entrée d’alimentation (R/L1, S/L2 et T/L3) à l’alimentation électrique avec un interrupteur de circuit à boîtier moulé, vérifier que le type d’interrupteur est compatible avec le variateur. Choisissez un MCCB d'une capacité...
Page 51: Câblage Du Côté De Sortie Du Circuit Principal
Câblage du côté de sortie du circuit principal Observez les précautions suivantes lors du câblage des circuits de sortie principaux. Connexion du variateur et du moteur Raccordez respectivement les bornes de sortie U/T1, V/T2 et W/T3 aux câbles d’alimentation moteur U, V et W.
Page 52: Câblage À La Terre
Câblage à la terre Observez les précautions suivantes lors du câblage de la ligne à la terre. Utilisez toujours la borne de masse des variateurs 200 V avec une résistance de masse inférieure à 100 Ω et • une résistance de masse inférieure à 10 Ω pour les variateurs 400 V. Ne partagez pas le câble de terre avec d'autres appareils tels que des postes à...
Page 53: Raccordement De L'unité De Résistance En Freinage (Lkeb) Et L'unité De Freinage (Cdbr)
Raccordement de l'unité de résistance en freinage (LKEB) et l'unité de freinage (CDBR) Raccordez une unité de résistance en freinage et une unité de freinage au variateur comme indiqué à la Fig. 2.8. La protection de surchauffe interne de la résistance de freinage doit être désactivée (voir le tableau ci-dessous).
Page 54: Connexion Des Unités De Freinage En Parallèle
Connexion des unités de freinage en parallèle Lorsque vous raccordez deux ou plusieurs unités de freinage en parallèle, utilisez le câblage et les cavaliers illustrés à la Fig. 2.9. Il existe des cavaliers qui permettent de choisir, pour chaque unité de freinage, si elle doit être maître ou esclave.
Page 55: Câblage Des Bornes Du Circuit De Contrôle
Câblage des bornes du circuit de contrôle Dimensions des câbles Pour les opérations à distance avec des signaux analogiques, la longueur du câble de contrôle entre l'opérateur analogique ou les câbles de fonctionnement et le variateur doit être de 50 m maximum. Débranchez les câbles de l'alimentation principale (ou des autres circuits de contrôle) afin de réduire l'induction des périphériques.
Page 56: Méthode De Câblage
Méthode de câblage Utilisez la procédure suivante pour connecter les câbles au bornier. 1. Serrez les vis des bornes à l'aide d'un fin tournevis. 2. Insérez les câbles en commençant sous le bornier. 3. Serrez fermement les vis de la borne. Tournevis Lame de tournevis Circuit de contrôle...
Page 57: Fonctions Des Bornes Du Circuit De Contrôle
Fonctions des bornes du circuit de contrôle Les fonctions des bornes du circuit de contrôle sont illustrées au Tableau 2.9. Utilisez les bonnes bornes pour les fonctions auxquelles elles sont destinées. Tableau 2.9 Bornes du circuit de contrôle avec réglage par défaut Type Code Nom du signal...
Page 58: Cavalier Cn15 Et Connecteur Dip S1
Tableau 2.9 Bornes du circuit de contrôle avec réglage par défaut Type Code Nom du signal Fonction Niveau du signal Sortie analogique multifonc- 0 à 10 V, 10 V = 100 % Sortie analogique -10 à +10 V max. ±5 % tion (sortie de fréquence) de la fréquence de sortie multifonction 1...
Page 59 Les fonctions du connecteur DIP S1 et du cavalier CN15 sont illustrées dans le tableau suivant. Tableau 2.10 Réglages du connecteur DIP S1 et du cavalier CN15 Fonction Configuration OFF : Pas de résistance finale S1-1 Résistance finale de RS-485 et RS-422 ON : Résistance finale de 110 Ω...
Page 60: Connexions De La Borne Du Circuit De Contrôle
Connexions de la borne du circuit de contrôle Le raccordement des bornes du circuit de contrôle du variateur est illustré à la Fig. 2.14. Varispeed F7 CIMR-F7Z47P5 AV Marche/Arrêt Sortie de contact erreur 250 V c.a., 1 A maxi. AR Marche/Arrêt 30 V c.c., 1 A maxi.
Page 61: Précautions De Câblage Du Circuit De Contrôle
Précautions de câblage du circuit de contrôle Observez les précautions suivantes lors du câblage des circuits de contrôle. Séparez le câblage du circuit de contrôle du câblage du circuit principal (bornes R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, • U/T1, V/T2, W/T3, 2 et 3) ainsi que des autres lignes à...
Page 62: Contrôle Du Câblage
Contrôle du câblage Vérifications Une fois les câblages terminés, vérifiez-les tous. N'effectuez pas de vérification continue sur les circuits de contrôle. Pour le câblage, effectuez les vérifications suivantes. Tous les câblages sont-ils corrects ? • Est-ce qu’aucune découpe, vis ou autre matière étrangère n’a été laisée ? •...
Page 63: Installation Et Câblage Des Cartes En Option
Installation et câblage des cartes en option Modèles et caractéristiques des cartes en option Il est possible de monter jusqu'à deux cartes en option sur le variateur. Vous pouvez monter une carte sur chacun des deux emplacements de la carte contrôleur (A et C), comme illustré dans la Fig.
Page 64: Procédure Pour Empêcher Les Connecteurs C De La Carte En Option De Se Soulever
Procédure pour empêcher les connecteurs C de la carte en option de se soulever Après avoir installé une carte en option dans la fente C, insérez un clip en option afin d'empêcher le côté du connecteur de se soulever. Le clip en option peut s'enlever facilement en appuyant sur la partie saillante du clip et en le tirant.
Page 65: Bornes Et Caractéristiques De La Carte De Contrôle De Vitesse Pg
Bornes et caractéristiques de la carte de contrôle de vitesse PG PG-B2 Les caractéristiques des bornes PG-B2 sont indiquées dans le tableau suivant. Tableau 2.13 Caractéristiques des bornes PG-B2 Borne Code Sommaire Caractéristiques techniques 12 V en c.c. (±5 %), 200 mA maximum Alimentation pour le générateur d'impulsions 0 V c.c.
Page 66: Câblage
Câblage Raccordement des bornes PG-B2 Les schémas ci-dessous montrent des exemples de câblage de PG-B2 avec l’alimentation des cartes en option ou une source d’alimentation externe pour alimenter PG. 200 V en c.a. triphasé (400 V en c.a.) Variateur R/L1 S/L2 T/L3 Alimentation +12 V...
Page 67 Alimentation PG +12 V Sortie de surveillance des impulsions, Impulsions phase A en phase A Entrée d'impulsions, Sortie de surveillance phase A des impulsions, phase B Impulsions Entrée en phase B d'impulsions, phase B Fig. 2.18 Configuration du circuit E/S de la carte PG-B2 Raccordement de PG-X2 Les schémas ci-dessous montrent des exemples de câblage de PG-X2 avec l’alimentation des cartes en option ou une source d’alimentation externe pour alimenter PG.
Page 68: Câblage Des Borniers
PG-X2 Alimentation c.a. 0 V +12 V IP12 Condensateur +12 V pour perte momentanée d'alimentation A (+) A (-) B (+) B (-) Z (+) Z (-) Fig. 2.20 Raccordement de PG-X2 avec une alimentation externe de 5 V Pour les lignes des signaux, utilisez des câbles blindés en paires torsadées. •...
Page 69: Dimensions Des Connecteurs De Cosse De Câble Et Couple De Serrage
Dimensions des connecteurs de cosse de câble et couple de serrage Les dimensions des cosses et les couples de serrage sont illustrées au Tableau 2.16 avec plusieurs dimensions de câblages. Tableau 2.16 Cosses de câbles et couple de serrage Vis de Couple de serrage (N •...
Page 70: Opérateur Digital Et Modes
Opérateur digital et modes Ce chapitre décrit les écrans et les fonctions de l'opérateur digital et propose une vue d'ensemble des modes de fonctionnement et du basculement d'un mode à l'autre. Opérateur digital et modes.............3-1 Modes ..................3-4...
Page 71: Opérateur Digital
Opérateur digital Cette section décrit les écrans et fonctions de l'opérateur digital. Écran de l'opérateur numérique Les noms des touches et les fonctions de l'opérateur numérique sont décrits ci-dessous. Etats de fonctionnement du moteur FWD : s’allume lorsque la commande RUN est activée. REV : s’allume lorsque la commande RUN de marche arrière est activée.
Page 72 Tableau 3.1 Fonctions des touches (suite) Touche Fonction Active le mode pas à pas lorsque le variateur fonctionne à partir Touche JOG de l'opérateur numérique. Sélectionne le sens de rotation du moteur lorsque le variateur Touche FWD/REV fonctionne à partir de l'opérateur numérique. Permet d’activer un chiffre lors du réglage des paramètres.
Page 73: Modes
Modes Cette section décrit les modes du variateur et la manière de basculer d'un mode à l'autre. Modes du variateur Les paramètres et les fonctions de contrôle du variateur sont organisés en groupes appelés modes qui facilitent la lecture et le réglage des paramètres. Le variateur comprend 5 modes. Les cinq modes et leurs fonctions principales sont illustrés dans le Tableau 3.2.
Page 74: Basculement Des Modes
Basculement des modes L’affichage de sélection du mode apparaît lorsque vous appuyez sur la touche MENU. Appuyez sur la touche MENU à partir de l'écran de sélection des modes pour passer d'un mode à l'autre. Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour saisir le mode et passer de l’affichage Surveillance à l’affichage Réglage.
Page 75: Mode Drive
Mode Drive Le mode Drive est le mode dans lequel le variateur peut fonctionner. Il est possible d’afficher tous les paramètres de surveillance (U1- ) et les informations d’erreur et l’historique dans ce mode. Lorsque b1-01 (sélection de la référence) est réglé sur 0, la fréquence peut être modifiée à partir de l'écran des valeurs de fréquence à...
Page 76: Mode De Programmation Rapide
Remarque : 1. Lorsque vous changez d’affichage avec les touches Incrémenter/Décrémenter, l’affichage suivant, après celui du dernier nombre de paramètre, devient celui du premier nombre de paramètre et vice et versa. Par exemple, l'écran U1-40 succède à l'écran U1-01. Cela se traduit dans les figures par les lettres A et B et les chiffres de 1 à...
Page 77: Mode De Programmation Avancée
Mode de programmation avancée Dans le mode de programmation avancée, tous les paramètres du variateur peuvent être contrôlés et définis. Il est possible de modifier les affichages de réglages avec les touches Incrémenter, Décrémenter et Shift/ RESET. Le paramètre est enregistré et l’affichage repasse en mode d’affichage de surveillance lorsque vous appuyez sur la touche DATA/ENTER après avoir modifié...
Page 78: Réglage Des Paramètres
Réglage des paramètres Cet exemple illustre la procédure de passage du paramètre C1-01 (temps d'accélération 1) de 10 s à 20 s. Tableau 3.3 Réglage des paramètres en mode de programmation avancée Étap Écran de l'opérateur numérique Description e n° -DRIVE- Frequency Ref U1- 01=50.00Hz...
Page 79: Mode De Vérification
Mode de vérification Le mode de vérification sert à afficher tous les paramètres qui ont été modifiés par rapport aux valeurs par défaut dans le mode de programmation ou d’autotuning. « None » (aucun) s'affiche si aucun paramètre n'a été modifié.
Page 80: Mode D'autotuning
Mode d'autotuning Autotuning mesure et règle automatiquement les données moteur nécessaires pour optimiser son fonctionnement au maximum. Exécutez toujours autotuning avant de commencer une opération lorsque vous utilisez le mode de contrôle vectoriel. Lorsque le contrôle V/f est sélectionné, vous ne pouvez choisir que l'autotuning stationnaire pour la résistance ligne à...
Page 81 L'exemple suivant montre la procédure d'entrée pour l'autotuning par rotation standard dans un contrôle vectoriel en boucle ouverte. Écran de sélection de mode Écran du moniteur Écran de réglage Mode Selection Display Monitor Display Setting Display MENU -VERIFY- ** Main Menu ** Modified Consts MENU -A.TUNE-...
Page 82: Test De Fonctionnement
Test de fonctionnement Ce chapitre décrit les procédures à suivre pour effectuer des essais de fonctionnement du variateur et propose un exemple d'essai de fonctionnement. Procédure d'essai de fonctionnement........4-2 Test de fonctionnement ............4-3 Suggestions de réglage ............4-14...
Page 83: Procédure D'essai De Fonctionnement
Procédure d'essai de fonctionnement Effectuez l'essai de fonctionnement en respectant l'organigramme suivant. Lorsque vous définissez les paramètres de base, réglez toujours C6-01 (sélection exploitation normale/élevée) en fonction de l'application. DEMARRAGE Installation Câblage Réglez le cavalier de la tension d'alimentation. Activez l'alimentation. Confirmez l'état.
Page 84: Test De Fonctionnement
Test de fonctionnement Confirmation de l'application Pour les applications avec caractéristiques de couple quadratique, telles que les pompes, les ventilateurs et les souffleries, affectez la valeur 1 ou 2 (exploitation normale 1 ou 2) à C6-01 (sélection exploitation normale/ élevée). Sélectionnez le mode exploitation normale (1 ou 2) en fonction de la capacité de surcharge requise. Pour les applications avec caractéristiques de couple constant, comme les convoyeurs, réglez toujours C6-01 sur 0 (exploitation élevée).
Page 85: Mise En Marche
Mise en marche Vérifiez tous les éléments suivants avant de mettre l'appareil sous tension. Vérifiez que l'alimentation reçoit la bonne tension. • 200 V : Triphasée, 200 à 240 V c.c., 50/60 Hz 400 V : Triphasée, 380 à 480 V c.c., 50/60 Hz Veillez à...
Page 86: Paramètres De Base
Paramètres de base Passez en mode de programmation rapide (le voyant QUICK apparaît sur l'écran LCD), puis définissez les paramètres suivants. Reportez-vous au Chapitre 3, Opérateur digital et modes pour plus d'informations sur les procédures de fonctionnement de l'opérateur digital et aux Chapitre 5, Paramètres de l'utilisateur et au Chapitre 6, Sélection...
Page 87 Tableau 4.1 Réglage des paramètres de base (suite) : Doit être paramétré. : Paramétré comme requis. Caté- Code de Segment de Réglage Description Page gorie paramètre configuration par défaut Références d1-01 à de fréquence d1-01 à Définit les références de vitesse d1-16 : de 1 à...
Page 88: Valeurs Pour Les Méthodes De Contrôle
Valeurs pour les méthodes de contrôle Les méthodes d'autotuning utilisables dépendent du paramétrage de la méthode de contrôle du variateur. Vue d'ensemble des valeurs Effectuez les réglages nécessaires en mode de programmation rapide et en mode d'autotuning en fonction de la Fig.
Page 89: Autotuning
Contrôle vectoriel en boucle ouverte (A1-02 = 2) Procédez toujours à l'autotuning. S'il est possible d'utiliser le moteur, effectuez un autotuning avec rotation. Si le moteur ne peut pas être utilisé, effectuez un autotuning sans rotation. Consultez la section Autotuning pour plus de détails sur l'autotuning.
Page 90: Précautions À Prendre Avant D'utiliser L'autotuning
Précautions à prendre avant d'utiliser l'autotuning Lisez les précautions suivantes avant d'utiliser l'autotuning. L'autotuning du variateur est totalement différent de celui du servo-système. L'autotuning du variateur • ajuste automatiquement les paramètres en fonction des données du moteur détectées, alors que l'autotuning du servo-système ajuste les paramètres en fonction de la taille de la charge détectée.
Page 91: Précautions Pour L'autotuning Avec Rotation Et Sans Rotation
Précautions pour l’autotuning avec rotation et sans rotation Si la tension nominale du moteur est supérieure à la tension d’alimentation, baisser la tension de base • comme indiqué à la Fig. 4.3 pour empêcher la saturation de la tension de sortie du variateur. Procédez comme suit pour l'autotuning : 1.
Page 92: Définition Des Paramètres Pour L'autoréglage
Définition des paramètres pour l'autoréglage Les paramètres suivants doivent être définis avant l'autoréglage. Tableau 4.3 Définition des paramètres avant l'autoréglage Affichage des données pendant l'autoréglage Code de Segment de Réglage par Vec- Vec- para- Affichage configuration défaut V/f avec teur en teur en mètre Affichage...
Page 93: Valeurs D'application
Valeurs d'application Les paramètres peuvent être définis comme requis dans le mode de programmation avancée (par exemple, « ADV » affiché sur l'écran LCD). Tous les paramètres qui peuvent être définis en mode de programmation rapide sont également affichés et peuvent être réglés en mode de programmation avancée. Exemples de valeur Vous trouverez ci-après des exemples de valeurs pour les applications.
Page 94: Vérification Et Enregistrement Des Paramètres
Fonctionnement à l'aide de l'opérateur digital Utilisez l'opérateur digital pour lancer le fonctionnement en mode LOCAL de la même manière que pour • le fonctionnement hors charge. Si des erreurs surviennent au cours du fonctionnement, vérifiez que la touche STOP de l'opérateur digital •...
Page 95: Suggestions De Réglage
Suggestions de réglage Si, lors de l'essai de fonctionnement, vous rencontrez des vibrations ou d'autres problèmes provenant du système de contrôle, réglez les paramètres repris dans le tableau suivant en fonction de la méthode de contrôle. Ce tableau répertorie uniquement les paramètres les plus utilisés. Tableau 4.4 Paramètres réglés Valeur Méthode...
Page 96: Utilisez La Compensation Par Combinaison Pour Améliorer Le Contrôle De Vitesse Lors Du Contrôle V/F
Tableau 4.4 Paramètres réglés (suite) Valeur Méthode Réglage Nom (N° du paramètre) Influence recomman- Méthode de réglage de contrôle par défaut dée • Réduction des • Augmentez la valeur si parasites magnétiques les parasites magnétiques Sélection de la du moteur Dépend de 0 à...
Page 97 Les paramètres suivants affectent aussi indirectement le système de contrôle. Tableau 4.5 Paramètres affectant indirectement le contrôle et les applications Nom (N° du paramètre) Application Sélection exploitation normale/élevée Définit le couple maximum et la capacité de surcharge. (C6-01) Fonction DWELL (b6-01 à b6-04) Utilisé...
Page 98: Paramètres De L'utilisateur
Paramètres de l'utilisateur Ce chapitre décrit tous les paramètres utilisateur du variateur qui peuvent être réglés. Description des paramètres utilisateur........5-2 Fonctions et niveaux d'affichage de l'opérateur numérique...5-3 Tableaux de paramètres utilisateur........5-7...
Page 99: Description Des Paramètres Utilisateur
Description des paramètres utilisateur Cette section décrit le contenu des tableaux de paramètres utilisateur. Description des tableaux de paramètres utilisateur Les tableaux de paramètres utilisateur sont structurés comme suit. Ici, b1-01 (sélection de la fréquence de référence) est utilisé comme exemple. Méthodes de contrôle Modifica- Code de...
Page 100: Fonctions Et Niveaux D'affichage De L'opérateur Numérique
Fonctions et niveaux d'affichage de l'opérateur numérique La figure suivante montre la hiérarchie de niveaux d'affichage de l'opérateur digital du variateur. Code Fonction Page Paramètres d'état du moniteur 5-64 Trace d'erreur 5-65 MENU Mode Drive Historique des erreurs 5-68 Initialiser le mode Le variateur peut fonctionner et son état être affiché.
Page 101: Paramètres Utilisateur Disponibles En Mode De Programmation Rapide
Paramètres utilisateur disponibles en mode de programmation rapide Les paramètres utilisateur minimum nécessaires au fonctionnement du variateur peuvent être surveillés et réglés en mode de programmation rapide. Les paramètres utilisateur affichés en mode de programmation rapide sont décrits dans le tableau suivant. Ceux-ci, et tous les autres paramètres utilisateur, sont également affichés dans le mode de programmation avancée.
Page 102 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- V/f avec teur en teur en mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Référence de fréquence 1 d1-01 Règle la référence de fréquence maître. 0,00 Hz 280H Reference 1...
Page 103 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- V/f avec teur en teur en mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Constante PG Règle le nombre d'impulsions induites par 0 à...
Page 104: Tableaux De Paramètres Utilisateur
Tableaux de paramètres utilisateur A : Réglages de configuration Initialiser le mode : A1 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vecteur Vecteur para- Description de confi- pendant MEMO- Page avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte...
Page 105: Paramètres Réglés Par L'utilisateur : A2
Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vecteur Vecteur para- Description de confi- pendant MEMO- Page avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Entrée du mot de passe lorsqu’un mot de passe a été Mot de passe défini dans A1-05.
Page 106: Paramètres D'application : B
Paramètres d'application : b Sélection des modes de fonctionnement : b1 Méthodes de contrôle Modifi- Seg- Code de Réglage cation Registre Vecteur Vecteur ment de para- Description pendant MEMO- Page configu- Affichage avec mètre défaut fonction- boucle boucle ration nement ouverte fermée Règle la méthode d'entrée de la...
Page 107: Freinage C.c. À Injection B2
Méthodes de contrôle Modifi- Seg- Code de Réglage cation Registre Vecteur Vecteur ment de para- Description pendant MEMO- Page configu- Affichage avec mètre défaut fonction- boucle boucle ration nement ouverte fermée Utilisé pour régler le degré de Scannage entrée réaction des entrées de contrôle de contrôle (entrées avant/inverse et multifonctions).
Page 108 Méthodes de contrôle Modifica- Seg- Code de Réglage tion Registre Vecteur Vecteur ment de para- Description pendant MEMO- Page configu- Affichage avec mètre défaut fonction- boucle boucle ration nement ouverte fermée Temps de Utilisé pour définir le temps freinage c.c. nécessaire à...
Page 109 Méthodes de contrôle Modifica- Seg- Code de Réglage tion Registre Vec- Vec- ment de para- Description pendant MEMO- Page teur en teur en configu- Affichage avec mètre défaut fonction- boucle boucle ration nement ouverte fermée Temps d'attente Lorsqu'une recherche de vitesse de la recherche de a lieu suite à...
Page 110: Contrôle Pid : B5
Contrôle PID : b5 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vecteur Vecteur para- Description de confi- pendant MEMO- Page avec mètre guration défaut fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte fermée 0 : Désactivé. Sélection 1 : Activé (l'erreur est du mode de contrôlée D).
Page 111 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vecteur Vecteur para- Description de confi- pendant MEMO- Page avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Sélection de 0 : Aucune détection de perte la détection de rétroaction.
Page 112 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vecteur Vecteur para- Description de confi- pendant MEMO- Page avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Temps accél/ décél pour Définit le temps la référence 0,0 à b5-17 d’accélération/décélération 0,0 s...
Page 113: Fonctions D'intervalle Programmé : B6
Fonctions d'intervalle programmé : b6 Méthodes de contrôle Modifi- Code Seg- Réglage cation Registre Vecteur Vecteur ment de Description pendant MEMO- Page para- configu- avec défaut fonction- boucle boucle Affichage mètre ration nement ouverte fermée Fréquence de l'intervalle programmé 0,0 à au démarrage b6-01 150,0...
Page 114: Économie D'énergie B8
Économie d'énergie b8 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vecteur Vecteur para- Description de confi- pendant MEMO- Page avec mètre guration défaut fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte fermée Sélection Sélectionne l'activation ou du mode la désactivation du contrôle d’économie b8-01 d’économie d’énergie.
Page 115: Contrôle Servo Zéro : B9
Contrôle servo zéro : b9 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vecteur Vecteur para- Description de confi- pendant MEMO- Page avec mètre guration défaut fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte fermée Zero Servo Permet de régler la force de Gain blocage du servo zéro.
Page 116: Paramètres De Réglage : C
Paramètres de réglage : C Accélération/Décélération C1 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Temps Permet de régler le temps...
Page 117: Accélération/Décélération En Courbe S : C2
Accélération/Décélération en courbe S : C2 Méthodes de contrôle Modifica- Seg- Code de Réglage tion Registre Vec- Vec- ment de para- Description pendant MEMO- Page teur en teur en configu- avec mètre défaut fonction- boucle boucle Affichage ration nement ouverte fermée Temps caractéristique...
Page 118 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vecteur Vecteur para- Description de confi- pendant MEMO- Page avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Retard de la Permet de régler le retard de compensa- compensation par combinaison.
Page 119: Compensation De Couple C4
Compensation de couple C4 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte fermée Permet de régler le gain de compensation de couple.
Page 120: Contrôle De La Vitesse (Asr) : C5
Contrôle de la vitesse (ASR) : C5 Méthodes de contrôle Modifica- Seg- Code de Réglage tion Registre Vec- Vec- ment de para- Description pendant MEMO- Page teur en teur en configu- Affichage avec mètre défaut fonction- boucle boucle ration nement ouverte fermée Gain...
Page 121 Fréquence porteuse C6 Méthodes de contrôle Modifica- Seg- Code de Réglage tion Registre Vec- Vec- ment de para- Description pendant MEMO- Page teur en teur en configu- avec mètre défaut fonction- boucle boucle Affichage ration nement ouverte fermée Sélection exploitation normale/ 0 : Exploitation élevée élevée...
Page 122: Paramètres De Référence : D
Paramètres de référence : d Présélection de la référence : d1 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement...
Page 123: Limites De La Référence : D2
Segment de confi- Méthodes de contrôle Modifica- guration Code de Réglage tion Registre para- Description pendant MEMO- Page Vec- Vec- mètre défaut fonction- teur en teur en avec nement boucle boucle Affichage ouverte fermée Référence de Permet de régler la référence fréquence 13 de fréquence lorsque les commandes d1-13...
Page 124: Fréquences De Sauts : D3
Fréquences de sauts : d3 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vecteur Vecteur para- Description de confi- pendant MEMO- Page avec mètre guration défaut fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte fermée Fréquence Règle la valeur centrale des de saut 1 fréquences de sauts en Hz.
Page 125: Contrôle Du Couple : D5
Contrôle du couple : d5 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte fermée Sélection 0 : Contrôle de la vitesse du contrôle (C5-01 à...
Page 126: Affaiblissement De Champ D6
Affaiblissement de champ d6 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte fermée Taux de Définit la tension de sortie du shuntage variateur lorsque la commande...
Page 127: Paramètres Moteur : E
Paramètres moteur : E Schéma V/f : E1 Méthodes de contrôle Modifica- Seg- Code de Réglage tion Registre Vec- Vec- ment de para- Description pendant MEMO- Page teur en teur en configu- avec mètre défaut fonction- Affichage boucle boucle ration nement ouverte fermée...
Page 128: Installation Du Moteur E2
Méthodes de contrôle Modifica- Seg- Code de Réglage tion Registre Vec- Vec- ment de para- Description pendant MEMO- Page teur en teur en configu- avec mètre défaut fonction- Affichage boucle boucle ration nement ouverte fermée Fréquence de sortie 0,0 à 0,0 Hz moyenne 2 E1-11...
Page 129 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Inductance Définit la chute de tension due de fuite à...
Page 130: Schéma V/F Moteur 2 E3
Schéma V/f moteur 2 E3 Méthodes de contrôle Modifica- Seg- Code de Réglage tion Registre Vec- Vec- ment de para- Description pendant MEMO- Page teur en teur en configu- avec mètre défaut fonction- boucle boucle Affichage ration nement ouverte fermée Sélection de 0 : Contrôle V/f.
Page 131: Installation Du Moteur 2 E4
Installation du moteur 2 E4 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vecteur Vecteur para- Description de confi- pendant MEMO- Page avec mètre guration défaut fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte fermée Courant Permet de régler le courant nominal nominal du moteur.
Page 132: Paramètres En Option : F
Paramètres en option : F Installation de l'option PG : F1 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement...
Page 133 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Taux de Détermine le taux de division de division PG la sortie d'impulsions de la carte (moniteur...
Page 134: Carte De Référence Analogique : F2
Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Nombre de Définit le nombre de dentures sur dentures PG 1 les engrenages si des engrenages F1-12...
Page 135: Carte De Référence Numérique : F3
Carte de référence numérique : F3 Méthodes de contrôle Modifica- Vecteur Code de Segment Réglage tion Registre Vecteur para- Description de confi- pendant MEMO- Page V/f avec Affichage boucle mètre guration défaut fonction- boucle ouverte nement fermée Option Définit la méthode d'entrée de la d'entrée carte de référence numérique.
Page 136: Installation De La Carte En Option Pour Sortie Numérique : F5
Installation de la carte en option pour sortie numérique : F5 Méthodes de contrôle Modifica- Seg- Regis- Code Réglage tion Vec- Vec- ment de de para- Description pendant Page teur en teur en configu- MEMO- avec mètre défaut fonction- boucle boucle ration nement...
Page 137: Configuration De Communication Série : F6
Configuration de communication série : F6 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte fermée Sélection Permet de définir la méthode d’opération après...
Page 138: Paramètres Des Fonctions Des Bornes : H
Paramètres des fonctions des bornes : H Entrées digitales multifonctions : H1 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle...
Page 139 Méthodes de contrôle Valeur Vec- Vec- para- Fonction Page teur en teur en avec métrée boucle boucle ouverte fermée Non utilisé (réglé lorsqu'une borne n'est pas utilisée). Commande Up (réglez toujours avec la commande Down). 6-67 Commande Down (réglez toujours avec la commande Up). 6-67 Commande FJOG (ON : exécution en avant à...
Page 140: Sorties De Contact Multifonction : H2
Sorties de contact multifonction : H2 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte fermée Sélection de fonction des bornes M1-M2 Contact multifonction...
Page 141 Méthodes de contrôle Valeur Vecteur Vecteur para- Fonction Page avec métrée boucle boucle ouverte fermée accord 2 (largeur de détection utilisée L4-04). 6-32 accord 2 (ON : fréquence de sortie = ±L4-03, pendant l'acceptation 6-32 de la fréquence avec la détection L4-02 est utilisé). Détection de fréquence 3 (ON : fréquence de sortie ≤L4-03, détection utilisée 6-32 L4-04).
Page 142: Entrées Analogiques : H3
Entrées analogiques : H3 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte fermée Sélection du niveau de signal Définit le niveau de signal A1 de la borne A1...
Page 143 Réglages H3-09 Méthodes de contrôle Valeur Vec- Vecteur para- Fonction Contenu (100 %) Page teur en avec métrée boucle boucle ouverte fermée Pente de fréquence fréquence de sortie maximale 6-27 Valeur de commande de la fréquence Gain de fréquence 6-27 de référence (tension) Référence de fréquence auxiliaire (utilisée comme référence de...
Page 144: Sorties Analogiques Multifonctions : H4
Sorties analogiques multifonctions : H4 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte fermée Sélection du Définit le numéro du moniteur moniteur à...
Page 145 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Sélection Définit le niveau de sortie du signal du niveau pour la sortie 2 multifonction de signal...
Page 146: E/S De Train D'impulsions : H6
E/S de train d'impulsions : H6 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vecteur Vecteur para- Description de confi- pendant MEMO- Page avec mètre guration défaut fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte fermée Sélection Sélectionne la fonction de la fonction d'entrée de train d'impulsions.
Page 147: Paramètres Des Fonctions De Protection : L
Paramètres des fonctions de protection : L Surcharge du moteur : L1 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle...
Page 148 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Constante de temps du filtre Règle H3-09 sur E et définit d'entrée de la la constante de temps de retard température...
Page 149 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Temps de décélération Règle le temps de décélération de la mise requis entre la vitesse à...
Page 150 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Limite de Définit la limite inférieure pour la protection la protection anti-calage pendant anticalage lors...
Page 151: Détection De Référence : L4
Détection de référence : L4 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Niveau de détection Efficace lorsque «...
Page 152: Détection Du Couple : L6
Détection du couple : L6 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte fermée 0 : Détection de surcouplage/sous- Sélection couplage désactivée.
Page 153 Limites du couple L7 Méthodes de contrôle Modifica- Seg- Code de Réglage tion Registre Vecteur Vecteur ment de para- Description pendant MEMO- Page configu- avec mètre défaut fonction- boucle boucle Affichage ration nement ouverte fermée Limite du couple en entraînement L7-01 0 à...
Page 154: Protection Du Matériel L8
Protection du matériel L8 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte fermée Sélection de 0 : Désactivé...
Page 155: N : Ajustements Spéciaux
Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Temps de retard Permet de régler le retard du contrôle du (en secondes) pour retarder ventilateur...
Page 156: Régulateur Automatique De Fréquence N2
Régulateur automatique de fréquence N2 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- boucle boucle nement ouverte fermée Permet de régler le gain de Gain du contrôle de contrôle de détection de feedback détection du retour...
Page 157: Paramètres De L'opérateur Digital O
Paramètres de l'opérateur digital o Sélections du moniteur : o1 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglag tion Registre Vecteur Vecteur para- Description de confi- e par pendant MEMO- Page avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Sélection...
Page 158: Fonctions De L'opérateur Digital : O2
Fonctions de l'opérateur digital : o2 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vecteur Vecteur para- Description de confi- pendant MEMO- Page avec mètre guration défaut fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte fermée Activation/ Active/désactive la touche désactivation de Local/Remote de l’opérateur la touche...
Page 159 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vecteur Vecteur para- Description de confi- pendant MEMO- Page avec mètre guration défaut fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Sélection Définit le fonctionnement de l'opération lorsque l'opérateur digital lorsque est déconnecté.
Page 160: T : Autoréglage Du Moteur
T : Autoréglage du moteur Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vecteur Vecteur para- Description de confi- pendant MEMO- Page avec mètre guration défaut fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte fermée Sélection 1/2 Définit le groupe de du moteur paramètres dans lequel les paramètres du moteur réglés...
Page 161: U : Paramètres De Moniteur
U : paramètres de moniteur Paramètres d'état de la surveillance U1 Méthodes de contrôle Code de Unité Registre Vecteur Vecteur Niveau du signal de sortie pendant para- Description mini- MEMO- une sortie analogique multifonction avec mètre male Affichage boucle boucle ouverte fermée Référence...
Page 162 Méthodes de contrôle Code de Niveau du signal de sortie Registre Vec- Vec- Unité para- Description pendant une sortie analogique MEMO- teur en teur en minimale avec mètre multifonction Affichage boucle boucle ouverte fermée État de la borne Indique l'état ON/OFF d'entrée de la borne d'entrée.
Page 163 Méthodes de contrôle Code de Niveau du signal de sortie Registre Vec- Vec- Unité para- Description pendant une sortie analogique MEMO- teur en teur en minimale avec mètre multifonction Affichage boucle boucle ouverte fermée Niveau d’entrée Permet de surveiller le niveau de la borne A1 de l’entrée analogique A1.
Page 164 Méthodes de contrôle Code de Niveau du signal de sortie Registre Vec- Vec- Unité para- Description pendant une sortie analogique MEMO- teur en teur en minimale avec mètre multifonction Affichage boucle boucle ouverte fermée Quatre chiffres Affiche l'énergie consommée inférieurs kWH en kWh.
Page 165: Trace D'erreur
Trace d'erreur Méthodes de contrôle Code de Niveau du signal de sortie Unité Registre Vecteur Vecteur para- Description pendant une sortie mini- MEMO- avec mètre analogique multifonction male Affichage boucle boucle ouverte fermée Erreur en cours U2-01 Contenu des erreurs en cours. Erreur en cours Dernière erreur U2-02...
Page 166: Historique D'erreurs : U3
Méthodes de contrôle Code de Niveau du signal de sortie Unité Registre Vecteur Vecteur para- Description pendant une sortie mini- MEMO- avec mètre analogique multifonction male Affichage boucle boucle ouverte fermée État du État du fonctionnement au fonctionnement moment où la dernière erreur au moment de la U2-13 est survenue.
Page 167: Réglages D'origine Qui Changent Avec La Méthode De Contrôle (A1-02)
Réglages d'origine qui changent avec la méthode de contrôle (A1-02) Réglage par défaut Code de Vecteur Vecteur Segment para- Unité Contrôle V/f V/f avec PG en boucle en boucle de configuration mètre A1-02 = 0 A1-02 = 1 ouverte fermée A1-02 = 2 A1-02 = 3 b3-01 Sélection de recherche de vitesse...
Page 168: Réglage Par Défaut
Variateurs 200 V et 400 V de 0,4 à 1,5 kW* Code Con- Con- Uni- Réglage par défaut trôle du trôle du para- té vec- vec- mètre teur en teur en boucle boucle E1-03 ouverte fermée E1-04 Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0...
Page 169: Réglages D'origine Qui Changent Avec La Capacité Du Variateur (O2-04)
Réglages d'origine qui changent avec la capacité du variateur (o2-04) Variateurs 200 V Code de Unité Réglage par défaut paramètre Capacité du variateur 0,75 o2-04 Sélection kVA Constante temporelle du filtre b8-03 0,50 (vecteur en boucle ouverte) d’économie d’énergie b8-04 Coefficient d’économie d’énergie 288,20 223,70...
Page 170 Variateurs 400 V Code de Unité Réglage par défaut paramètre Capacité du variateur 0,75 o2-04 Sélection kVA Constante temporelle du b8-03 0,50 (vecteur en boucle ouverte) filtre d’économie d’énergie Coefficient d’économie b8-04 576,40 447,40 338,80 313,60 245,80 236,44 189,50 145,38 140,88 126,26 d’énergie...
Page 171: Valeurs Initiales De Paramètres Variant Avec Le Réglage De C6-01
Code de Unité Réglage par défaut paramètre Capacité du variateur o2-04 Sélection kVA Constante temporelle du filtre b8-03 2,00 (vecteur en boucle ouverte) d’économie d’énergie b8-04 Coefficient d’économie d’énergie 30,13 30,57 27,13 21,76 E2-01 Courant nominal du moteur 270,0 310,0 370,0 500,0 (E4-01)
Page 172: Plages De Valeurs De Paramètres Variant Avec Le Réglage De C6
Plages de valeurs de paramètres variant avec le réglage de C6-01 Segment de configuration Code C6-01 = 1 ou 2 de paramètre C6-01 = 0 (exploitation élevée) (exploitation normale 1 ou 2) 0 à 6, F 0,6,F (dépend de l'alimentation C6-02 Sélection de la fréquence du porteur nominale du variateur)
Page 174: Sélection Des Paramètres Par Fonction
Sélection des paramètres par fonction Application et sélections de surcharge ........6-2 Référence de fréquence ............6-7 Méthodes d’entrée de la commande d’exécution ....6-12 Méthodes d’arrêt ..............6-14 Caractéristiques de l’accélération et de la décélération..6-19 Réglage des références de fréquence .........6-26 Limite de vitesse (limites de référence de fréquence) ..6-30 Détection de fréquence............6-31 Amélioration des performances de fonctionnement.....6-33 Protection de la machine .............6-43...
Page 175: Application Et Sélections De Surcharge
Application et sélections de surcharge Sélectionnez la surcharge correspondant à l’application Paramétrez C6-01 (exploitation élevée : couple constant, exploitation normale : gros porteur, couple variable) en fonction de l’application. Les plages de réglage de la fréquence porteuse du variateur, de la capacité de surcharge et de la fréquence de sortie maximale dépendent du paramétrage de C6-01.
Page 176: Précautions Lors De La Configuration
Précautions lors de la configuration C6-01 (sélection d’une exploitation élevée/normale) Le variateur fournit les modes exploitation élevée/normale suivants : exploitation élevée, exploitation normale 1 et exploitation normale 2. Le réglage par défaut et la plage de réglage de certains paramètres varient en fonction du paramétrage de C6-01.
Page 177 Lorsque vous utilisez le contrôle V/f ou le contrôle V/f avec PG, vous pouvez faire varier la fréquence • porteuse en fonction de la fréquence de sortie, comme le montre le diagramme suivant, en paramétrant les valeurs de C6-03 (limite haute de la fréquence porteuse), C6-04 (limite basse de la fréquence porteuse) et C6-05 (gain proportionnel de la fréquence porteuse).
Page 178: Fréquence Porteuse Et Capacité De Surcharge Du Variateur
Fréquence porteuse et capacité de surcharge du variateur La capacité de surcharge du variateur dépend entre autres choses du réglage de la fréquence porteuse. Si le paramétrage de la fréquence porteuse est supérieur au réglage par défaut, la capacité de surcharge réelle doit être réduite.
Page 179 Exploitation normale 1 (C6-01 = 1) La fréquence porteuse par défaut du mode exploitation normale 1 dépend de la capacité du variateur. La capacité de surcharge correspond à 120 % du courant nominal en mode exploitation normale pendant 1 minute. Si la fréquence porteuse est paramétrée sur une valeur supérieure à...
Page 180: Référence De Fréquence
Référence de fréquence Sélection de la source de la référence de fréquence Définissez le paramètre b1-01 pour sélectionner la source de la référence de fréquence. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- tion Vec- Vec- Code Réglage pendant V/f avec teur en teur en de paramètre par défaut...
Page 181: Commutation En Deux Étapes : Maître/Auxiliaire
Commutation en deux étapes : maître/auxiliaire Si vous effectuez une commutation en deux étapes entre les fréquences de vitesse maître et auxiliaire, entrez la référence de fréquence de vitesse maître dans la borne A1 du circuit de contrôle et entrez la référence de fréquence de vitesse auxiliaire dans la borne A2.
Page 182: Sélection De La Référence De Fréquence En Utilisant Les Signaux Du Train D'impulsions
Sélection de la référence de fréquence en utilisant les signaux du train d’impulsions Lorsque b1-01 est paramétré sur 4, le signal d’entrée du train d’impulsions à l’entrée de la borne RP est utilisé comme référence de fréquence. Paramétrez H6-01 (sélection de la fonction d’entrée du train d’impulsions) sur 0 (référence de fréquence), puis définissez la fréquence d’impulsions de référence qui équivaut à...
Page 183: Utilisation Du Mode De Fonctionnement De Vitesse À Étapes Multiples
Utilisation du mode de fonctionnement de vitesse à étapes multiples Le variateur prend en charge un mode de fonctionnement de vitesse à étapes multiples présentant 17 niveaux de vitesse au maximum (16 références de fréquence à étapes multiples et une référence de fréquence pas à...
Page 184: Exemple De Connexion Et Histogramme
Exemple de connexion et histogramme Le diagramme suivant présente un exemple d’histogramme et de connexion de circuit de contrôle pour une opération en 9 étapes. Variateur Avant/arrêt Inverse/arrêt Réinitialisation d’erreurs Commande de vitesse à étapes multiples 3 Commande de vitesse à...
Page 185: Méthodes D'entrée De La Commande D'exécution
Méthodes d’entrée de la commande d’exécution Sélection de la source de la commande d’exécution Déterminez le paramètre b1-02 pour sélectionner la source de la commande d’exécution. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- tion Vec- Vec- Code Réglage pendant V/f avec teur en teur en de paramètre...
Page 186: Exécution D'opérations À L'aide D'un Contrôle À Trois Fils
Exécution d’opérations à l’aide d’un contrôle à trois fils Si l’un des paramètres H1-01 à H1-05 (bornes d’entrée numérique S3 à S7) est paramétré sur 0, les bornes S1 et S2 sont utilisées pour un contrôle à trois fils et la borne d’entrée multifonction qui été paramétrée sur 0 fonctionne comme une borne de commande permettant de sélectionner un entraînement avant/inverse.
Page 187: Méthodes D'arrêt
Méthodes d’arrêt Sélection de la méthode d’arrêt lorsqu’une commande d’arrêt est entrée Vous disposez de quatre méthodes pour arrêter le variateur quand une commande d’arrêt est entrée : décélération jusqu’à l’arrêt • arrêt par inertie • arrêt avec freinage c.c. •...
Page 188: Arrêt Par Inertie (B1-03 = 1)
Lorsque le contrôle vectoriel en boucle fermée est sélectionné, la méthode d’arrêt dépend du paramétrage de b1-05. réf Référence de fréquence E1-09 analogique La commande Run se désactive et le contrôle de vitesse zéro démarre lorsque le retour vitesse chute en dessous de b2-01. b1-05=0 Contrôle de Excitation initiale...
Page 189: Arrêt Avec Freinage C.c. (B1-03 = 2)
Arrêt avec freinage c.c. (b1-03 = 2) Une fois la commande d’arrêt entrée et le temps minimum de blocage de l’étage de sortie (L2-03) écoulé, le freinage par injection c.c. est appliqué au moteur. Le courant appliqué lors du freinage par injection c.c. peut être défini dans le paramètre b2-02.
Page 190: Utilisation Du Freinage Par Injection C.c
Utilisation du freinage par injection c.c. Le freinage par injection c.c. peut être utilisé pour stopper un moteur s’arrêtant par inertie avant de le redémarrer ou le retenir en fin de décélération lorsque l’inertie est importante. Définissez le paramètre b2-03 pour appliquer l’injection c.c.
Page 191: Modification Du Courant Du Freinage Par Injection C.c. À L'aide D'une Entrée Analogique
Modification du courant du freinage par injection c.c. à l'aide d'une entrée analogique Si vous paramétrez H3-09 (sélection de la fonction de la borne A2 d’entrée analogique) sur 6 (courant du frein par injection c.c.), vous pouvez modifier le niveau de courant du freinage par injection c.c. en utilisant l’entrée analogique.
Page 192: Caractéristiques De L'accélération Et De La Décélération
Caractéristiques de l’accélération et de la décélération Paramétrage des temps d’accélération et de décélération Le temps d’accélération correspond au temps requis pour faire passer la fréquence de sortie de 0 à 100 % de la fréquence de sortie maximale (E1-04). Le temps de décélération correspond au temps requis pour faire passer la fréquence de sortie de 100 à...
Page 193: Commutation Des Temps D'accélération/De Décélération À L'aide D'un Niveau De Fréquence
Commutation du temps d’accélération et de décélération à l'aide des commandes des bornes d’entrée multifonction Il est possible de définir quatre délais d’accélération et de décélération différents. Lorsque les bornes d’entrée multifonction (H1- ) sont paramétrées sur 7 (sélection du temps d’accélération/de décélération 1) et 1A (sélection du temps d’accélération/de décélération 2), vous pouvez commuter le temps d’accélération/de décélération et ce, même en cours de fonctionnement, en combinant l’état ON/OFF des bornes.
Page 194: Réglage Du Temps D'accélération/De Décélération À L'aide D'une Entrée Analogique
Réglage du temps d’accélération/de décélération à l'aide d'une entrée analogique Si vous paramétrez H3-09 (sélection de la fonction de la borne d’entrée analogique A2) sur 5 (gain du temps d’accélération/de décélération), vous pouvez ajuster le temps d’accélération/de décélération en utilisant la tension d’entrée de la borne A2.
Page 195: Charges Élevées D'accélération Et De Décélération (Fonction De Retard Programmé)
Charges élevées d’accélération et de décélération (fonction de retard programmé) La fonction de retard programmé maintient temporairement la fréquence de sortie lors du démarrage et de l’arrêt de lourdes charges. Lors de l’utilisation de la fonction de retard programmé, l’arrêt par décélération doit être défini en tant que méthode d’arrêt (b1-03 = 0).
Page 196: Précautions Lors De La Configuration
Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modification Code de Réglage Vecteur pendant fonc- V/f avec Vecteur en paramètre par défaut en boucle tionnement boucle fermée ouverte L3-01 Sélection de la protection anticalage lors de l’accélération L3-02 Niveau de protection anticalage lors de l’accélération 150 %* L3-03 Limite de la protection anticalage lors de l’accélération...
Page 197: Protection Contre La Surtension Lors De La Décélération
Protection contre la surtension lors de la décélération La fonction de protection anticalage lors de la décélération augmente automatiquement le temps de décélération par rapport à la tension du bus c.c. pour éviter le déclenchement d’un problème de surtension. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- tion...
Page 198: Exemple De Configuration
Exemple de configuration Un exemple de protection anticalage lors de la décélération lorsque L3-04 a la valeur 1 est présenté ci- dessous. Temps de décélération contrôlé Fréquence de sortie pour éviter la surtension Temps Temps de décélération (valeur définie) Fig. 6.28 Opération de protection anticalage lors de la décélération Précautions lors de la configuration Le niveau de protection anticalage pendant la décélération varie selon la tension nominale et la tension •...
Page 199: Réglage Des Références De Fréquence
Réglage des références de fréquence Réglage des références de fréquence analogiques Les valeurs de référence analogiques peuvent être réglées à l’aide des fonctions de gain et de pente des entrées analogiques. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- tion Vec- Vec- Code Réglage pendant...
Page 200: Réglage Du Gain De Fréquence À L'aide D'une Entrée Analogique
Réglage du gain de fréquence à l’aide d’une entrée analogique Lorsque H3-09 est paramétré sur 1 (gain de fréquence), le gain de fréquence peut être ajusté à l’aide de l’entrée analogique A2. Gain de fréquence Niveau d’entrée de la borne d’entrée analogique multifonction A2 Fig.
Page 201: Méthode Permettant D'éviter La Résonance (Fonction De Fréquence De Saut)
Méthode permettant d’éviter la résonance (fonction de fréquence de saut) La fonction de fréquence de saut permet d’éviter ou de « sauter » certaines fréquences de la plage de fréquences de sortie du variateur de sorte que la machine peut fonctionner sans les oscillations causées par les fréquences de résonance de la machine.
Page 202: Paramétrage De La Référence De Fréquence De Saut À L'aide D'une Entrée Analogique
Paramétrage de la référence de fréquence de saut à l’aide d’une entrée analogique Lorsque le paramètre H3-09 (sélection de la fonction de la borne d’entrée analogique A2) est paramétré sur A (fréquence de saut), la fréquence de saut peut être modifiée par la valeur d’entrée de la borne A2. Fréquence de saut Fréquence de sortie maximale E1-04...
Page 203: Limite De Vitesse (Limites De Référence De Fréquence)
Limite de vitesse (limites de référence de fréquence) Limitation de la fréquence maximale de sortie Si le moteur n’est pas autorisé à entrer en rotation au-delà d’une certaine fréquence, utilisez le paramètre d2-01 pour définir une limite haute pour la référence de fréquence. La valeur limite est définie sous forme d’un pourcentage, E1-04 (fréquence de sortie maximale) étant égal à...
Page 204: Détection De Fréquence
Détection de fréquence Fonction accord de vitesse Il existe huit types de méthodes de détection de fréquence. Il est possible de programmer les sorties numériques multifonction M1 à M6 pour cette fonction et de les utiliser pour indiquer une détection ou un accord de fréquence relatif à...
Page 205 Histogrammes Le tableau suivant montre les histogrammes de chacune des fonctions d’accord de vitesse. Paramètre L4-01 : niveau d’accord de vitesse L4-03 : niveau d’accord de vitesse +/– connexe L4-02 : largeur de détection de l’accord de vitesse L4-04 : largeur de détection de l’accord de vitesse accord 1 accord 2 Référence de...
Page 206: Amélioration Des Performances De Fonctionnement
Amélioration des performances de fonctionnement Réduction des fluctuations de vitesse du moteur (fonction de compensation par combinaison) Lorsque la charge est élevée, le nombre de glissements du moteur augmente et sa vitesse diminue. La fonction de compensation par combinaison permet de faire tourner le moteur à vitesse constante, même en cas de modifications de la charge.
Page 207: Réglage De La Constante De Temps De Retard Primaire De La Compensation Par Combinaison (C3-02)
Réglage de la constante de temps de retard primaire de la compensation par combinaison (C3-02) Le temps de retard de compensation par combinaison est défini en ms. La valeur de paramétrage de C3-02 dépend de la méthode de contrôle. Les réglages par défaut sont : Contrôle V/f sans PG : 2000 ms •...
Page 208: Compensation De Couple Au Démarrage Et À Faible Vitesse Pour Disposer D'un Couple Suffisant
Compensation de couple au démarrage et à faible vitesse pour disposer d’un couple suffisant La fonction de compensation de couple détecte toute augmentation de la charge du moteur et augmente le couple de sortie. Dans le contrôle V/f, le variateur calcule la tension de perte primaire du moteur en utilisant la valeur de résistance de la borne (E2-05) et ajuste la tension de sortie (V) pour compenser le couple insuffisant au démarrage et lors d’un fonctionnement à...
Page 209: Réglage De La Constante De Retard Primaire De La Compensation De Couple (C4-02)
Réglage de la constante de retard primaire de la compensation de couple (C4-02) La valeur de paramétrage de C4-02 dépend de la méthode de contrôle. Les réglages par défaut sont : contrôle V/f sans PG : 200 ms • contrôle V/f avec PG : 200 ms •...
Page 210: Entrées Numériques Multifonction (H1-01 À H1-05)
Lorsque vous utilisez le contrôle V/f avec PG, l’ASR ajuste la fréquence de sortie afin de supprimer l’écart entre la référence de vitesse et la vitesse mesurée (signal de rétroaction PG). La Fig. 6.41 présente la structure de l’ASR du contrôle V/f avec PG. Référence de Fréquence fréquence...
Page 211: Réglages Précis
Ajustements du gain de l’ASR et du temps intégral pour le contrôle vectoriel en boucle fermée Procédure générale 1. Faites fonctionner le moteur à la vitesse zéro. 2. Augmentez C5-01 (gain proportionnel de l’ASR 1) à un niveau supprimant toute oscillation dans la vitesse du moteur.
Page 212: Différents Paramètres De Gain À Faible Vitesse Et À Grande Vitesse
Différents paramètres de gain à faible vitesse et à grande vitesse Passez d’un gain à faible vitesse à un gain à grande vitesse lorsqu’une oscillation survient, causée par une résonance avec le système mécanique fonctionnant à faible ou à grande vitesse. Le gain et le temps intégral peuvent être commutés en fonction de la vitesse du moteur, comme illustré...
Page 213: Réglages Du Temps Intégral Et Du Gain De L'asr Pour Le Contrôle V/F Avec Pg
Réglages du temps intégral et du gain de l’ASR pour le contrôle V/f avec PG Lorsque vous utilisez le contrôle V/f avec PG, paramétrez le temps intégral et le gain de l’ASR dans E1-09 (fréquence de sortie minimum) et E1-04 (fréquence de sortie maximum). Reportez-vous à la Fig.
Page 214: Fonction De Protection Anti-Vibrations
Fonction de protection anti-vibrations La fonction de prévention des vibrations supprime les vibrations lorsque le moteur tourne avec une charge légère. Cette fonction est utilisable uniquement dans les modes de contrôle V/f. Si une réponse rapide doit être prioritaire sur la suppression des vibrations, cette fonction doit être désactivée (N1-01 = 0).
Page 215: Stabilisation De La Vitesse (Régulateur Automatique De Fréquence)
Stabilisation de la vitesse (régulateur automatique de fréquence) La fonction de contrôle permettant de détecter le retour vitesse (AFR) surveille la stabilité de la vitesse lorsqu’une charge est appliquée ou supprimée de manière abrupte. Elle permet de calculer la valeur de fluctuation de vitesse en utilisant la valeur de retour (lq) de courant de couple et de compenser la fréquence de sortie avec la valeur de fluctuation.
Page 216: Protection De La Machine
Protection de la machine Limitation du couple moteur (fonction de limitation de couple) Cette fonction permet de limiter le couple d’arbre moteur de chacun des quatre rectangles séparément. Il est possible de définir la limite de couple par une valeur fixe (à l’aide de paramètres) ou par une valeur variable (en utilisant une entrée analogique).
Page 217: Sélection De La Valeur Limite De Couple À L'aide D'une Entrée Analogique
Sélection de la valeur limite de couple à l’aide d’une entrée analogique L’entrée analogique A2 peut être utilisée pour entrer plusieurs limites de couple. Le tableau ci-dessous présente les paramètres d’entrée analogique (H3-09) possibles pour la fonction de limitation de couple. Méthodes de contrôle Vec- Vec-...
Page 218: Précautions Lors De La Configuration
Précautions lors de la configuration Lorsque le couple de sortie a atteint la limite de couple, la commande et la compensation du moteur sont • désactivées afin d’éviter que le couple de sortie ne dépasse les limites de couple. La limite de couple est prioritaire.
Page 219: Détection Du Couple Moteur
Si la capacité du moteur est inférieure à celle du variateur ou si le moteur cale lors du fonctionnement avec les réglages par défaut, abaissez le niveau de protection anticalage en fonctionnement. Détection du couple moteur Si une charge excessive est appliquée à la mécanique (surcouplage) ou si la charge est subitement allégée (sous-couplage), il est possible d’émettre un signal d’alarme sur l’une des bornes de sortie numériques M1-M2, M3-M4 ou M5-M6.
Page 220: Valeurs Définies Dans L6-01 Et L6-04 Et Écran De L'opérateur
Valeurs définies dans L6-01 et L6-04 et écran de l’opérateur Les rapports entre les alarmes affichées sur l’opérateur digital en cas de détection de surcouple ou de sous- couple et les valeurs définies dans L6-01 et L6-04 sont présentés dans le tableau suivant. Écran de l’opérateur Point de Détection 1 de...
Page 221: Protection De Surcharge Du Moteur
Modification des niveaux de détection de surcouplage et de sous-couplage à l’aide d’une entrée analogique Si le paramètre H3-09 (sélection de la fonction d’entrée analogique A2) est paramétré sur 7 (niveau de détection de surcouple/sous-couple), vous pouvez modifier le niveau de détection du surcouplage/sous- couplage en utilisant l’entrée analogique A2 (reportez-vous à...
Page 222: Sélection Des Caractéristiques De Protection De Surcharge Du Moteur (L1-01)
Sélection des caractéristiques de protection de surcharge du moteur (L1-01) Réglez la fonction de protection de surcharge dans L1-01 en fonction du moteur utilisé. Les capacités de refroidissement du moteur d’induction varient en fonction du type de moteur utilisé. Vous devez donc sélectionner le paramètre de protection électronique thermique correspondant.
Page 223: Réglage De La Pré-Alarme De Surcharge Du Moteur
Réglage de la pré-alarme de surcharge du moteur Lorsque la fonction de protection contre la surcharge du moteur est activée (c’est-à-dire que L1-01 est réglé sur une valeur différente de 0) et que vous définissez les paramètres H2-01 à H2-03 (sélection de fonction des bornes de sortie M1-M2, M3-M4 et M5-M6) (pré-alarme OL1 de surcharge du moteur), la pré-alarme de surcharge du moteur est activée sur 1F.
Page 224: Connexion De La Borne
Si le fonctionnement se poursuit et que la température du moteur continue d’augmenter jusqu’au niveau de détection des surchauffes, une indication de défaillance OH4 s’affiche à l’écran et le fonctionnement est interrompu. Connexion de la borne La connexion de la borne relative à la fonction de surchauffe du moteur est illustrée dans la Fig.
Page 225: Redémarrage Automatique
Redémarrage automatique Cette section présente les fonctions permettant de continuer à faire fonctionner ou de redémarrer automatiquement le variateur après une interruption temporaire de l’alimentation. Redémarrage automatique après une interruption temporaire de l’alimentation Si une interruption temporaire de l’alimentation se produit, le variateur peut être automatiquement redémarré pour continuer à...
Page 226: Recherche De Vitesse
Recherche de vitesse La fonction de recherche de vitesse détecte la vitesse réelle d’un moteur qui s’arrête par inertie sans contrôle et le redémarre en douceur en fonction de cette vitesse. Elle est également activée après détection d’une interruption temporaire d’alimentation lorsque L2-01 est activé. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica-...
Page 227: Précautions D'application Pour Les Recherches De Vitesse Utilisant L'estimation De Vitesse
Précautions lors de la configuration Lorsque les commandes de recherche externes 1 et 2 sont toutes deux définies pour les bornes de contact • multifonction, une erreur de fonctionnement OPE03 (sélection d’entrée multifonction incorrecte) se produit. Paramétrez la commande de recherche externe 1 ou la commande de recherche externe 2. Si la recherche de vitesse au démarrage est sélectionnée alors que vous utilisez le contrôle V/f avec PG ou •...
Page 228: Calcul De La Vitesse
Calcul de la vitesse Recherche au démarrage L’histogramme de la recherche de vitesse au démarrage et aux bornes d’entrée multifonction est présenté ci-dessous. Commande Temps de décélération défini dans b3-03 d’exécution Définit la référence de fréquence Démarre en utilisant la vitesse calculée Fréquence de sortie b3-02 Courant de sortie...
Page 229: Détection De Courant
Détection de courant Recherche de vitesse au démarrage L’histogramme de sélection des commandes de recherche de vitesse au démarrage ou de recherche de vitesse externe est présenté ci-dessous. Temps de décélération défini dans b3-03 Commande d’exécution Définit la référence Fréquence de sortie de fréquence maximum ou fréquence définie...
Page 230: Poursuite Du Fonctionnement À Vitesse Constante En Cas De Perte De La Référence De Fréquence
Poursuite du fonctionnement à vitesse constante en cas de perte de la référence de fréquence La fonction de détection de perte de référence de fréquence détecte une perte de la valeur de la référence de fréquence. Si une source de référence de fréquence analogique est sélectionnée, une perte de la référence de fréquence est détectée, lorsque la valeur de la référence diminue de plus de 90 % en 400 ms ou moins.
Page 231: Reprise Du Fonctionnement Après Une Erreur Momentanée (Fonction De Redémarrage Automatique)
Reprise du fonctionnement après une erreur momentanée (fonction de redémarrage automatique) Si une erreur se produit pendant le fonctionnement du variateur, le variateur exécute un auto-diagnostic. Si aucune panne n’est détectée, le variateur redémarre automatiquement. Ceci s’appelle la fonction de redémarrage automatique.
Page 232: Protection Du Variateur
Protection du variateur Protection contre la surchauffe pour une résistance de freinage montée sur un variateur Cette fonction fournit une protection contre la surchauffe pour les résistances de freinage montées sur un variateur (modèle : ERF-150WJ En cas de détection d’une surchauffe dans une résistance de freinage montée, un message de défaillance RH (surchauffe d’une résistance de freinage montée) s’affiche sur l’opérateur digital et le moteur s’arrête par inertie.
Page 233: Protection Anti-Surchauffe Du Variateur
Protection anti-surchauffe du variateur Le variateur est protégé contre les surchauffes à l’aide de la thermistance qui détecte la température du radiateur. Lorsque la température de surchauffe est atteinte, la sortie du variateur est automatiquement coupée. Pour éviter les arrêts brusques et inopinés du variateur en raison d’une surchauffe, il est possible d’activer une pré-alarme de surchauffe.
Page 234: Protection De La Phase De Sortie Ouverte
Protection de la phase de sortie ouverte Cette fonction détecte une phase de sortie ouverte en comparant la valeur de tension de sortie de chaque phase avec le niveau de détection de la phase de sortie ouverte paramétré en interne (5 % de la tension nominale du variateur).
Page 235: Sélection Du Contrôle Du Ventilateur
Sélection du contrôle du ventilateur Il est possible de sélectionner deux modes dans le paramètre L8-10. 0 : Le ventilateur est actif uniquement lorsque le variateur est sur ON, c’est-à-dire lorsqu’une tension est produite. Ceci correspond au réglage par défaut. 1 : Le ventilateur est activé...
Page 236: Caractéristiques Ol2 À Faible Vitesse
Caractéristiques OL2 à faible vitesse Pour les fréquences de sortie inférieures à 6 Hz, la capacité de surcharge du variateur est plus faible qu’à des vitesses supérieures, ce qui signifie qu’une défaillance OL2 (surcharge du variateur) peut survenir même si le courant est inférieur au niveau de courant OL2 normal (voir la fig.
Page 237: Fonctions Des Bornes D'entrée
Fonctions des bornes d’entrée Commutation temporaire entre l’opérateur digital et les bornes du circuit de contrôle Les entrées des commandes d’exécution du variateur et les entrées de référence de fréquence peuvent être commutées du mode local au mode distant. Local : l’opérateur digital est utilisé...
Page 238: Entrées Numériques Multifonction (H1-01 À H1-05)
Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Méthodes de contrôle Point Vec- Vec- de con- Fonction teur en teur en avec signe boucle boucle ouverte fermée Étage de sortie bloqué externe NO (contact normalement ouvert : (étage de sortie bloqué quand paramétré...
Page 239: Activation/Désactivation De L'entraînement
Activation/désactivation de l’entraînement Méthodes de contrôle Point Vec- Vec- de con- Fonction teur en teur en avec signe boucle boucle ouverte fermée Activation/désactivation de l’entraînement (ON : entraînement activé) Si une entrée numérique est programmée pour cette fonction (H1- = 6A), l’entraînement peut être activé ou désactivé...
Page 240: Augmentation Et Diminution Des Références De Fréquence En Utilisant Des Signaux De Contact (Up/Down)
Histogramme L’histogramme de l’utilisation des commandes de maintien de la rampe d’accélération/de décélération est présenté dans la Fig. 6.67. Alimentation Avant/arrêt Maintien de la rampe d’accélération/de décélération Référence de fréquence Fréquence de sortie Conser Conser Fig. 6.67 Maintien de la rampe d’accélération/de décélération Augmentation et diminution des références de fréquence en utilisant des signaux de contact (UP/DOWN) Il est possible d’augmenter ou de réduire les références de fréquence à...
Page 241 Précautions relatives aux applications Les références de fréquence utilisant les commandes UP/DOWN sont limitées par les limites basse et • haute de la référence de fréquence définies dans les paramètres d2-01 à d2-03. Dans ce cas, la valeur de l’entrée A1 devient la limite basse de la référence de fréquence. Si vous utilisez une combinaison de la référence de fréquence de la borne A1 et de la limite basse de la référence de fréquence définie dans le paramètre d2-02 ou d2-03, la valeur limite haute devient la limite basse de la référence de fréquence.
Page 242: Ajout/Soustraction D'une Vitesse Fixe À Une Référence Analogique (Contrôle D'assiette)
Fréquence de sortie Limite supérieure (d2-01) Accélération jusqu’à la limite Fréquence basse identique Limite inférieure (d2-02) Marche avant/arrêt Commande UP Fréquence de référence réinitialisée Commande DOWN Accord de vitesse* Alimentation * Le signal d’accord de vitesse s’active lorsque le moteur n’accélère/ne décélère pas pendant que la commande d’exécution est activée.
Page 243: Commande D'augmentation/De Diminution Du Contrôle D'assiette Et Référence De Fréquence
Commande d’augmentation/de diminution du contrôle d’assiette et référence de fréquence Les références de fréquence utilisant les états ON/OFF de la commande d’augmentation/de diminution du contrôle d’assiette sont indiquées ci-dessous. Fréquence Fréquence Référence de fréquence de référence définie de référence définie HOLD + d4-02 - d4-02...
Page 244: Maintien De La Fréquence Analogique À L'aide D'une Temporisation Définie Par L'utilisateur
Maintien de la fréquence analogique à l'aide d'une temporisation définie par l’utilisateur Lorsque l’un des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de fonction des bornes d’entrée numériques S3 à S7) est défini sur 1E (commande d’échantillonnage/de maintien de la fréquence analogique), la référence de fréquence analogique est maintenue à...
Page 245: Basculement De La Source De Fonctionnement Vers La Carte De Communication En Option
Basculement de la source de fonctionnement vers la carte de communication en option La source de la référence de fréquence et la commande RUN peuvent basculer de la carte de communication en option vers les sources sélectionnées dans b1-01 et b1-02. Attribuez à l’un des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de fonction des entrées numérique S3 à...
Page 246: Arrêt Du Variateur En Raison D'erreurs Du Périphérique (Fonction D'erreur Extérieure)
Précautions relatives aux applications Les fréquences pas à pas qui utilisent les commandes FJOG et RJOG ont la priorité sur les autres • références de fréquence. Lorsque les commandes FJOG et RJOG sont simultanément sur ON pendant 500 ms ou plus, le variateur •...
Page 247: Fonctions Des Bornes De Sortie
Fonctions des bornes de sortie Il est possible de définir les sorties multifonction numériques de plusieurs fonctions à l’aide des paramètres H2-01 à H2-03 (sélection de fonction des bornes M1 à M6). Ces fonctions sont décrites dans la section suivante. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica-...
Page 248: Variateur Prêt À Fonctionner (Paramétrage : 6)
Variateur prêt à fonctionner (paramétrage : 6) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée lorsque l’initialisation du variateur au démarrage s’est terminée sans erreur. En cas de sous-tension du bus c.c. (paramétrage : 7) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée tant qu’une sous-tension du bus c.c.
Page 249: Pendant Une Régénération (Paramétrage : 1D)
Sélection du moteur 2 (paramétrage : 1C Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée si le moteur 2 est sélectionné. Pendant une régénération (paramétrage : 1D) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée lorsque le moteur fonctionne en mode de régénération, c’est-à-dire lorsque l’énergie sert à...
Page 250: Paramètres Du Moniteur
Paramètres du moniteur Utilisation des sorties du moniteur analogique Cette section explique comment utiliser les sorties du moniteur analogique interne. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- tion Vec- Vec- Code Réglage pendant V/f avec teur en teur en de paramètre par défaut fonction- boucle...
Page 251: Exemples De Réglages
Exemples de réglages L’influence des paramètres de gain et de pente sur le canal de sortie analogique est présenté à l’aide de trois exemples dans la 6.69. Courant/ tension de sortie Gain : 170 % Pente : 30 % 10 V Gain : 100 % Pente : 0 % 3 V/8,8 mA...
Page 252: Réglages Des Éléments De Contrôle Des Impulsions
Réglages des éléments de contrôle des impulsions Pour régler l’échelonnement de sortie de la fréquence d’impulsion, définissez la fréquence de la sortie d’impulsion (laquelle équivaut à 100 % de l’élément de contrôle) dans le paramètre H6-07. Attribuez la valeur 2 à H6-06 et la valeur 0 à H6-07 pour produire une fréquence synchronisée avec la fréquence de sortie de la phase U du variateur.
Page 253: Fonctions Individuelles
Fonctions individuelles Utilisation des communications MEMOBUS Les communications en série effectuées avec un contrôleur programmable (PLC) ou des périphériques similaires peuvent s’effectuer à l’aide du protocole MEMOBUS. Configuration des communications MEMOBUS Les communications MEMOBUS sont configurées en utilisant 1 maître (PLC) et 31 esclaves maximum. Les communications série entre le maître et l’esclave sont normalement lancées par le maître, et l’esclave répond.
Page 254: Borne De Connexion Des Communications
Borne de connexion des communications Les communications MEMOBUS utilisent les bornes suivantes : S+, S-, R+ et R-. Activez la résistance finale en activant la broche 1 de l’interrupteur S1 pour le dernier variateur (comme l’indique le PLC). Résistance finale RS-422A ou RS-485 Résistance finale (1/2 W, 110 ohms)
Page 255: Format Du Message
Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- tion Vec- Vec- Code Réglage pendant V/f avec teur en teur en de paramètre par défaut fonction- boucle boucle nement ouverte fermée b1-01 Sélection de la source de référence b1-02 Sélection de la source de la commande d’exécution H5-01 Adresse de station 1F *...
Page 256: Code Fonction
Code fonction Le code fonction spécifie les commandes. Les trois codes de fonction présentés dans le tableau ci-dessous sont disponibles. Message de commande Message de réponse Code fonction Fonction (hexadécimal) Min. (octets) Max. (octets) Min. (octets) Max. (octets) Lire le contenu du registre de la mémoire Test en boucle de rappel Écrire plusieurs registres de mémoire Données...
Page 257 L’exemple suivant illustre la méthode de calcul. Il présente le calcul d’un code CRC-16 avec l’adresse esclave 02H (0000 0010) et le code de fonction 03H (0000 0011). Le code CRC-16 résultant est D1H pour l’octet inférieur et 40H pour l’octet supérieur. L’exemple de calcul fourni ici n’est pas complet (normalement, les données doivent suivre le code de fonction).
Page 258: Lecture Du Contenu Du Registre De La Mémoire Du Variateur
Exemple de message MEMOBUS Un exemple de message de commande/réponse MEMOBUS est fourni ci-après. Lecture du contenu du registre de la mémoire du variateur Il est possible de lire en une fois le contenu de 16 registres de mémoire d’un variateur. Entre autres choses, le message de commande doit contenir l’adresse de départ du premier registre et le nombre de registres à...
Page 259: Ecriture Dans Plusieurs Registres De Mémoire D'un Variateur
Ecriture dans plusieurs registres de mémoire d’un variateur L’écriture dans les registres de mémoire d’un variateur s’effectue de manière semblable au processus de lecture, c’est-à-dire que l’adresse du premier registre à écrire et le nombre de registres à écrire doivent être définis dans le message de commande.
Page 260: Tables De Données
Tables de données Les tables de données sont présentées ci-dessous. Les types de données sont les suivants : données de référence, données de contrôle et données de diffusion. Données de référence La table des données de référence est présentée ci-dessous. Ces données peuvent être lues et écrites. Elles ne peuvent pas servir à...
Page 261: Données De Contrôle
Données de contrôle Le tableau suivant présente les données de contrôle. Les données de contrôle peuvent seulement être lues. Adresse de registre Contenu Signal d’état du variateur Bit 0 Pendant l’exécution Bit 1 Vitesse zéro Bit 2 Pendant un fonctionnement arrière Bit 3 Signal de réinitialisation actif 0010H...
Page 262 Adresse de registre Contenu Bit E 0015H Bit F OH4, surchauffe du moteur (entrée analogique PTC) Contenu d’erreur 3 Bit 0 CE, erreur de communication Memobus Bit 1 BUS, erreur de communication de l’option de bus Bit 2/3 Non utilisé Bit 4 CF, erreur de contrôle Bit 5...
Page 263 Adresse de registre Contenu Bit 8 à A Non utilisé Bit B FBL, perte de la rétroaction PID Bit C CALL, communication en attente 001AH Bit D UL3, détection de sous-couplage 1 Bit E UL4, détection de sous-couplage 2 Bit F Non utilisé...
Page 264 Adresse de registre Contenu 0029H Non utilisé 002AH Non utilisé Statut d’entrée des bornes de contrôle Bit 0 Borne d’entrée S1 1 : ON, 0 : OFF Bit 1 Borne d’entrée S2 1 : ON, 0 : OFF Bit 2 Borne d’entrée multifonction S3, 1 : ON, 0 : OFF 002BH...
Page 265: Données De Diffusion
Données de diffusion Les données de diffusion permettent d’envoyer une commande à tous les esclaves en même temps. L’adresse de l’esclave dans le message de commande doit être paramétrée sur 00H. Tous les esclaves reçoivent le message. Par contre, ils ne répondent pas. Le tableau suivant présente les données de diffusion.
Page 266: Codes D'erreur
Commande de saisie Lorsque vous écrivez des paramètres à destination du variateur à partir du PLC et en utilisant les communications MEMOBUS, ces derniers sont temporairement stockés dans la zone des données de paramétrage du variateur. Pour activer ces paramètres dans la zone des données de paramétrage, la commande de saisie doit être utilisée.
Page 267: Absence De Réponse De L'esclave
Absence de réponse de l’esclave Dans les cas suivants, l’esclave ignore la fonction d’écriture. Lorsqu’une erreur de communication (engorgement, synchronisation, parité ou CRC-16) est détectée dans • le message de commande. Lorsque l’adresse esclave du message de commande et l’adresse esclave du variateur ne correspondent •...
Page 268: Utilisation De La Fonction De Temporisation
Utilisation de la fonction de temporisation Les bornes d’entrée numériques multifonction S3 à S7 peuvent être utilisées comme bornes d’entrée de la fonction de temporisation et les bornes de sortie multifonction M1-M2, M3-M4 et M5-M6 peuvent être utilisées comme bornes de sortie de la fonction de temporisation. En définissant le temps de retard, vous pouvez éviter toute vibration des capteurs et des interrupteurs.
Page 269: Utilisation Du Contrôle Pid
Utilisation du contrôle PID Le contrôle PID est une méthode permettant de faire correspondre la valeur de rétroaction (valeur de détection) avec la valeur cible définie. En combinant le contrôle proportionnel (P), le contrôle intégral (I) et le contrôle différentiel (D), vous pouvez même contrôler un système soumis à des fluctuations de charge. Les caractéristiques des opérations du contrôle PID sont données ci-dessous.
Page 270 Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- tion Vec- Vec- Code Réglage pendant V/f avec teur en teur en de paramètre par défaut fonction- boucle boucle nement ouverte fermée b5-01 Sélection du mode de contrôle PID b5-02 Gain proportionnel (P) b5-03 Temps intégral (I) b5-04 Limite intégrale (I)
Page 271: Entrée Analogique Multifonction (H3-09)
Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Méthodes de contrôle Vec- Vec- Point de Fonction teur en teur en consigne avec boucle boucle ouverte fermée Désactivation du contrôle PID (ON : contrôle PID désactivé) Réinitialisation intégrale du contrôle PID (réinitialisé lorsque la commande de réinitialisation est entrée ou lors d’un arrêt pendant un contrôle PID) Maintien intégral du contrôle PID (ON : maintien intégral) Démarreur en douceur PID...
Page 272: Sources D'entrée De La Valeur Cible Pid
Méthodes d’entrée PID Sources d’entrée de la valeur cible PID Normalement, la source de la référence de fréquence sélectionnée dans b1-01 est la source de la valeur cible PID. La valeur cible PID peut également être définie comme indiqué dans le tableau suivant. Méthodes d’entrée de la cible PID Conditions de paramétrage Borne d’entrée analogique...
Page 273 Exemples d’ajustement du PID Suppression du dépassement En cas de dépassement, réduisez le gain proportionnel (P) et augmentez le temps intégral (I). Réponse Avant ajustement Après ajustement Temps Définition d’une condition de stabilisation rapide de contrôle Pour stabiliser rapidement le contrôle même en cas de dépassement, réduisez le temps intégral (I) et augmentez le temps différentiel (D).
Page 274: Précautions Lors De La Configuration
Précautions lors de la configuration Dans le contrôle PID, le paramètre b5-04 est utilisé pour empêcher la valeur de contrôle intégral calculée • d’excéder une quantité spécifiée. Lorsque la charge varie rapidement, la réponse du variateur est retardée et la mécanique peut être endommagée ou le moteur peut caler. Dans le cas, réduisez la valeur définie pour accélérer la réponse du variateur.
Page 275: Bornier De Contrôle Pid
Bornier de contrôle PID Le diagramme suivant présente le bornier de contrôle PID dans le variateur. Fig. 6.80 Diagramme du bornier de contrôle PID...
Page 276: Détection De La Perte De La Rétroaction Pid
Détection de la perte de la rétroaction PID Lorsque vous exécutez un contrôle PID, veillez à utiliser la fonction permettant de détecter une perte de la rétroaction PID. Dans le cas contraire, si la rétroaction PID est perdue, la fréquence de sortie du variateur peut s'accélérer jusqu’à...
Page 277: Fonctionnement De La Rétroaction Soumise À Un Calcul De Racine Carrée
Sommeil PID La fonction de sommeil PID stoppe le variateur lorsque la valeur de sortie PID chute en dessous du niveau de fonctionnement de la fonction sommeil (b5-15) pour une durée définie dans le paramètre b5-16. Le variateur reprend son fonctionnement si la valeur de sortie PID excède le niveau de fonctionnement de la fonction sommeil pour une durée égale ou supérieure à...
Page 278 Paramètres de l’entrée numérique multifonction : H1-01 à H1-05 (borne S3 à S7) Désactivation du contrôle PID : « 19 » Si une entrée multifonction est définie pour cette fonction, elle peut être utilisée pour désactiver la fonction • PID en commutant l’entrée sur ON. La valeur cible PID devient la valeur de la référence de fréquence.
Page 279: Économie D'énergie
Économie d’énergie Pour utiliser la fonction d’économie d’énergie, attribuez au paramètre b8-01 (sélection du mode économie d’énergie) la valeur 1. Toutes les méthodes de contrôle permettent de surveiller la consommation d’énergie. Les paramètres à ajuster sont différents pour chacun de ces contrôles. Dans les modes de contrôle V/f, ajustez les paramètres b8-04 à...
Page 280: Affaiblissement De Champ
Contrôle vectoriel en boucle ouverte et fermée Avec le contrôle vectoriel en boucle ouverte et fermée, la fréquence de glissement est contrôlée de façon à optimiser l’efficacité du moteur. Le variateur considère comme optimal le glissement nominal correspondant à la fréquence de base et •...
Page 281: Activation De L'affaiblissement De Champ
Activation de l’affaiblissement de champ Si l’un des paramètres H1-01 à H1-05 est paramétré sur « 63 », la fonction d’affaiblissement de champ peut être activée en commutant l’entrée de borne concernée sur ON. Champ forcé La fonction de champ forcé contrôle le flux moteur et compense les retards d’établissement de flux du moteur. Il est ainsi possible d’améliorer la réponse du moteur par rapport aux modifications de référence de vitesse ou de charge.
Page 282: Configuration Manuelle Des Paramètres Du Moteur
Configuration manuelle des paramètres du moteur Configuration du courant nominal du moteur (E2-01) Configurez E2-01 en fonction de la valeur de courant nominal indiquée sur la plaque d’identification du moteur. Configuration du glissement nominal du moteur (E2-02) Définissez E2-02 en fonction du glissement nominal du moteur calculé à partir du nombre de rotations nominales indiqué...
Page 283: Réglage Du Schéma V/F 1
Réglage du schéma V/f 1 La tension d’entrée du variateur et le schéma V/f peuvent être configurés à l’aide des paramètres E1- Il est déconseillé de modifier les paramètres lorsque le moteur fonctionne en mode de contrôle vectoriel en boucle ouverte ou fermée.
Page 284: Paramétrage Du Schéma V/F (E1-02)
Paramétrage du schéma V/f (E1-02) Le schéma V/f peut être sélectionné à l'aide du paramètre E1-03. Il existe deux méthodes de configuration du schéma V/f : sélectionnez l’un des 15 types de schémas prédéfinis (valeur définie : 0 à E) ou paramétrez un schéma V/f défini par l’utilisateur (valeur définie : F).
Page 285: Caractéristiques Du Couple Constant (Valeur Définie : 0 À 3)
Schéma V/f de 0,4 à 1,5 kW Les diagrammes illustrent les caractéristiques d’un moteur de classe 200 V. Pour un moteur de classe 400 V, multipliez toutes les tensions par 2. Caractéristiques du couple constant (valeur définie : 0 à 3) •...
Page 286 Schéma V/f de 2,2 à 45 kW Les diagrammes illustrent les caractéristiques d’un moteur de classe 200 V. Pour un moteur de classe 400 V, multipliez toutes les tensions par 2. Caractéristiques du couple constant (valeur définie : 0 à 3) •...
Page 287 Schéma V/f de 55 à 300 kW Les diagrammes illustrent les caractéristiques d’un moteur de classe 200 V. Pour un moteur de classe 400 V, multipliez toutes les tensions par 2. Caractéristiques du couple constant (valeur définie : 0 à 3) •...
Page 288: Paramétrage D'un Schéma V/F Individuel
Paramétrage d’un schéma V/f individuel Si E1-03 est configuré sur F, le schéma V/f peut être défini individuellement à l’aide des paramètres E1-04 à E1-10. Reportez-vous à la Fig. 6.84 pour de plus amples informations. Tension de sortie (V) Fréquence (HZ) Fig.
Page 289: Configuration Des Paramètres Du Moteur 2
Configuration des paramètres du moteur 2 Les paramètres E4- servent à définir les données du moteur 2. Dans les modes de contrôle vectoriel, les données du moteur sont définies automatiquement par autoréglage. Si l’autoréglage ne s’effectue pas normalement, définissez-les manuellement (reportez-vous à la page 6-109, Configuration manuelle des paramètres du moteur).
Page 290: Réglage Du Schéma V/F 2
Réglage du schéma V/f 2 Les paramètres E3- permettent de définir selon les besoins le schéma V/f du moteur 2. Il est déconseillé de modifier les paramètres lorsque le moteur est utilisé en mode vectoriel en boucle ouverte. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- tion...
Page 291: Correction De Couple
Correction de couple Avec le contrôle vectoriel en boucle fermé, le couple de sortie du moteur peut être contrôlé par une référence de couple à partir d’une entrée analogique. La correction de couple peut être activée en attribuant au paramètre d5-01 la valeur 1. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica-...
Page 292: Fonctionnement De La Correction De Couple
Fonctionnement de la correction de couple Avec la correction de couple, une valeur de couple peut être donnée en référence pour la sortie du moteur. Si la commande de couple et la charge ne sont pas équilibrées, le moteur accélère ou décélère. Le circuit de limite de vitesse empêche la vitesse du moteur d’augmenter au-delà...
Page 293: Entrée De La Limite De Vitesse
La direction de la sortie de couple du moteur est définie par le signe de l’entrée du signal analogique ou une commande d’entrée numérique. Elle ne dépend pas de la direction de la commande d’exécution. La direction du couple est la suivante : Référence analogique positive : la référence de couple lors d’une rotation avant du moteur (dans le sens •...
Page 294: Paramétrage De La Pente De La Limite De Vitesse
Paramétrage de la pente de la limite de vitesse La pente de la limite de vitesse peut être définie pour limiter à la fois la vitesse en avant et en sens inverse en fonction de la même valeur. Ceci diffère du fonctionnement du paramètre de limite de vitesse. Pour utiliser la pente de limite de vitesse, paramétrez d5-04 sur 0 et définissez la pente dans d5-05 en tant que pourcentage de la fréquence de sortie maximum.
Page 295: Temps De Retard De La Référence De Couple (D5-02)
Si le moteur tourne en sens inverse, une valeur de compensation positive est exprimée. Si la vitesse est équivalente à 0 ou est inférieure à la limite de vitesse, une valeur de compensation de 0 est exprimée. De cette façon, la sortie du limitateur de vitesse est utilisée pour conserver la vitesse du moteur entre 0 et la limite de vitesse.
Page 296: Fonction De Commutation Du Contrôle De Vitesse/De La Correction De Couple
Fonction de commutation du contrôle de vitesse/de la correction de couple Il est possible de commuter le contrôle de vitesse et la correction de couple à l’aide d’une des entrées numériques (H1- = 71, modification du contrôle de vitesse/du correcteur de couple). Le contrôle de la vitesse est effectué...
Page 297: Fonction De Contrôle De La Régulation Par Rapport À La Charge
Fonction de contrôle de la régulation par rapport à la charge Le contrôle de la régulation par rapport à la charge est une fonction qui permet d’effectuer un partage de la charge entre deux moteurs commandant une seule charge. Cette fonction doit être activée sur un seul variateur. Si le couple augmente sur ce variateur, la vitesse est réduite et le second variateur prend une charge supérieure.
Page 298: Fonction Servo Zéro
Fonction servo zéro La fonction servo zéro maintient le moteur arrêté dans un état appelé servo zéro. Ceci signifie qu’en cas de baisse de la fréquence de référence en dessous du niveau servo zéro (paramètre b2-01), une boucle de positionnement est activée et le moteur est maintenu en position, même si une charge est appliquée. La fonction servo zéro doit être activée à...
Page 299 Histogramme L’illustration ci-dessous présente un exemple d’histogramme relatif à la fonction servo zéro qui présente les signaux d’entrée et de sortie. Commande d’exécution Run command Commande de servo zéro Zero Servo Command Référence de fréquence (vitesse) Frequency (speed) reference Niveau d’excitation Excitation level b2-01 b2-01...
Page 300: Fonction D'effet Tampon De L'énergie Cinétique (Keb)
Un exemple de câblage est présenté dans la fig. 6.80. Varispeed F7 Vers le moteur Borne S3 à S7 = 66 Relais de chute de tension Fig.
Page 301: Ajustage Du Temps De Décélération De La Fonction Keb (C1-09)
Ajustage du temps de décélération de la fonction KEB (C1-09) Le temps d’arrêt rapide défini dans le paramètre C1-09 est utilisé pour décélérer jusqu’à l’arrêt lorsqu’une commande KEB est entrée. Pour définir ce paramètre, suivez la procédure suivante : Augmentez C1-09 jusqu’à ce qu’une erreur UV1 soit détectée pendant la décélération. (Si L2-01 est •...
Page 302: Activation Du Freinage Avec Glissement Important
Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- tion Vec- Vec- Code Réglage pendant V/f avec teur en teur en de paramètre par défaut fonction- boucle boucle nement ouverte fermée Largeur de la fréquence de décélération lors du freinage N3-01 avec glissement important N3-02 Limite du courant de freinage avec glissement important 150 %...
Page 303: Fonctions De L'opérateur Digital
Fonctions de l’opérateur digital Paramétrage des fonctions de l’opérateur digital Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- tion Vec- Vec- Code Réglage pendant V/f avec teur en teur en de paramètre par défaut fonction- boucle boucle nement ouverte fermée o1-01 Sélection du moniteur o1-02 Sélection du moniteur après allumage o1-03...
Page 304 Modification des unités des paramètres de fréquence relatifs aux réglages V/f (o1-04) Vous pouvez modifier l’unité des paramètres de fréquence concernant le paramètre V/f à l’aide du paramètre o1-04. Si o1-04 est réglé sur 0, l’unité est Hz. Si o1-04 est réglé sur 1, l’unité est tr/min. Modification du contraste de l’affichage (o1-05) Vous pouvez augmenter ou diminuer le contraste de l’affichage LCD de l’opérateur digital à...
Page 305: Copie De Paramètres
Durée de fonctionnement cumulée (o2-07 et o2-08) Le variateur a une fonction qui décompte la durée de fonctionnement cumulée du variateur. Vous pouvez modifier la durée de fonctionnement cumulée à l’aide du paramètre o2-07, par exemple après le remplacement de la carte de contrôle. Si le paramètre o2-08 est configuré sur 0, le variateur commence son décompte dès que l’appareil est mis sous tension.
Page 306: Stockage Des Valeurs Définies Pour Le Variateur Dans L'opérateur Digital (Read)
Stockage des valeurs définies pour le variateur dans l’opérateur digital (READ) Stockez la configuration du variateur dans l’opérateur digital de la manière suivante. Étape Explication Écran de l’opérateur digital n° -ADV- ** Main Menu ** Appuyez sur la touche Menu et sélectionnez le mode de programmation avancée.
Page 307: Écriture Des Valeurs De Paramétrage Enregistrées Dans L'opérateur Digital Vers Le Variateur (Copy)
Écriture des valeurs de paramétrage enregistrées dans l’opérateur digital vers le variateur (COPY) Copiez les valeurs de paramétrage enregistrées dans l’opérateur digital vers le variateur de la manière suivante. Étape Explication Écran de l’opérateur digital n° -ADV- ** Main Menu ** Appuyez sur la touche MENU et sélectionnez le mode de programmation avancée.
Page 308 Comparaison des paramètres du variateur et des valeurs de paramétrage définies pour l’opérateur digital (VERIFY) Comparez les paramètres du variateur et les valeurs de paramétrage définies pour l’opérateur digital de la façon suivante. Étape Écran de l’opérateur Explication n° numérique -ADV- ** Main Menu ** Appuyez sur la touche Menu et sélectionnez le mode de programmation...
Page 309: Interdiction D'écraser Des Paramètres
Interdiction d’écraser des paramètres Si A1-01 est configuré sur 0, tous les paramètres sauf A1-01 et A1-04 sont protégés en écriture, U1- et U3- s’affichent. Si A1-01 est configuré sur 1, seuls les paramètres A1-01, A1-04 et A2- peuvent être lus ou modifiés, U1- , U2- et U3- s’affichent.
Page 310: Affichage Des Paramètres Utilisateur Uniquement
Affichage des paramètres utilisateur uniquement Vous pouvez utiliser les paramètres A2 (paramètres définis par l’utilisateur) et A1-01 (niveau d’accès du paramètre) pour établir un ensemble de paramètres qui contient uniquement les paramètres les plus importants. Définissez le nombre de paramètres auquel vous souhaitez vous référer dans les paramètres A2-01 à A2-32, puis paramétrez A1-01 sur 1.
Page 311: Cartes En Option
Cartes en option Utilisation des cartes en option de la rétroaction PG Pour obtenir un contrôle de la vitesse plus précis, vous pouvez équiper le variateur d’une carte en option PG pour connecter un générateur d’impulsions. Deux cartes PG peuvent être utilisées : PG-B2 et PG-X2. Reportez-vous à...
Page 312: Alignez Le Sens De Rotation Pg Et Le Sens De Rotation Du Moteur (F1-05)
Alignez le sens de rotation PG et le sens de rotation du moteur (F1-05) Le paramètre F1-05 permet d’aligner le sens de rotation du PG et le sens de rotation du moteur. Si le moteur tourne en avant, déterminez s’il est en avance de phase A ou de phase B. Variateur Moteur PG (codeur)
Page 313: Configuration Du Taux De Division De La Sortie Du Moniteur D'impulsions Du Pg (F1-06)
Configuration du taux de division de la sortie du moniteur d’impulsions du PG (F1-06) Cette fonction est activée uniquement lorsque la carte de contrôle de vitesse PG-B2 est utilisée. Déterminez le taux de division de la sortie du moniteur d’impulsions PG. La valeur définie est exprimée par n pour les chiffres de position supérieure et par m pour les chiffres de position inférieure.
Page 314: Carte De Référence Analogique
Carte de référence analogique Lors de l’utilisation d’une carte de référence analogique AI-14B ou A1-14U, réglez le paramètre b1-01 (sélection de référence) sur 3 (carte d’option). AI-14B fournit trois canaux d’entrée bipolaires avec une conversion A/D de 14 bits (signe plus). Si b1-01 est paramétré...
Page 315: Précautions Relatives Aux Applications
Sélection des fonctions de la borne d’entrée pour la carte de référence numérique DI-16H2 La référence de fréquence de la carte DI-16H2 est définie par le paramétrage de F3-01 et le commutateur de 12/16 bits de la carte en option. La liste des paramétrages possibles est présentée dans le tableau ci-dessous. 12 bits 16 bits 3 chiffres...
Page 316 Sélection de la fonction de borne de sortie pour une carte de référence numérique DI-08 La référence de fréquence d’une carte DI-08 est définie par le paramétrage de F3-01, comme indiqué dans le tableau suivant. 8 bits en binaire 2 chiffres en BCD Broche avec signe avec signe...
Page 317: Sélection De La Référence Numérique
Sélection de la référence numérique La plage de réglage des références numériques est définie par la combinaison des paramètres de o1-03 et F3-01. Les informations contrôlées dans U1-01 (référence de fréquence) changent également. Plages de réglage de référence de DI-16H2 Les plages de réglage peuvent être définies avec la carte en option DI-16H2, comme indiqué...
Page 318: Correction Des Erreurs
Correction des erreurs Ce chapitre décrit les affichages des erreurs et les contre-mesures à prendre en cas de problèmes avec le variateur ou le moteur. Fonctions de protection et de diagnostic .......7-2 Correction des erreurs ............7-17...
Page 319: Fonctions De Protection Et De Diagnostic
Fonctions de protection et de diagnostic Cette section décrit les fonctions d’erreur et d’alarme du variateur. Ces fonctions comprennent la détection d’erreur, la détection d’alarme, la détection d’erreur de programmation de l’opérateur et la détection d’erreur d’autoréglage. Détection d’erreur Lorsque le variateur détecte une erreur, la sortie de contact d’erreur fonctionne et la sortie du variateur est coupée, ce qui provoque un arrêt par inertie du moteur (la méthode d’arrêt peut être sélectionnée pour certaines erreurs).
Page 320: Affichage
Tableau 7.1 Détection d’erreur Affichage Signification Causes probables Corrections Augmentez le temps de Le temps de décélération est trop décélération (C1-02/04/06/08) Surtension Bus c.c. court et l’énergie régénérative ou branchez une option de La tension c.c. du bus a dépassé le du moteur est trop importante.
Page 321 Tableau 7.1 Détection d’erreur Affichage Signification Causes probables Corrections Les bornes de câblage pour Serrez les vis de borne l’alimentation d’entrée sont d’entrée. desserrées. Erreur de tension du circuit Une perte de phase s’est produite principal dans l’alimentation d’entrée. Une ondulation importante et Une perte de puissance inhabituelle de la tension du Input Phase Loss...
Page 322 Tableau 7.1 Détection d’erreur Affichage Signification Causes probables Corrections Vérifiez de nouveau le temps de cycle et la taille de la charge. Surchauffe du moteur Vérifiez de nouveau les temps Détectée lorsque le niveau de A2, d'accélération et de programmé pour la température La surchauffe du moteur décélération (C1- du moteur (entrée de la résistance...
Page 323 Tableau 7.1 Détection d’erreur Affichage Signification Causes probables Corrections Détection de surcouplage 2 Vérifiez que les valeurs pour Le courant de sortie du variateur L6-05 et L6-06 sont (contrôle V/f) ou le couple de appropriées. sortie (contrôle du vecteur) Surcharge du moteur. Overtorque Det 2 Contrôlez l’état a dépassé...
Page 324 Tableau 7.1 Détection d’erreur Affichage Signification Causes probables Corrections La limite de couple est Augmentez la limite insuffisante. de couple. Erreur servo zéro La position du moteur a Le couple de charge est trop Diminuez le couple Zero Servo Fault bougé...
Page 325 Tableau 7.1 Détection d’erreur Affichage Signification Causes probables Corrections Erreur de communication d’option La connexion est interrompue Contrôlez les connexions Une fois la communication et/ou le maître a interrompu et toutes les configurations Option Com Err initiale établie, la connexion la communication.
Page 326 Tableau 7.1 Détection d’erreur Affichage Signification Causes probables Corrections Reliez l’alimentation au variateur. CPF08 Erreur de temporisation WAT-Err du chien de garde Le circuit de contrôle est Remplacez le variateur. endommagé. Reliez l’alimentation au variateur. CPF09 Erreur de diagnostic CPU-Err mutuel UC-ASIC Le circuit de contrôle est Remplacez le variateur.
Page 327: Détection D'alarme
Détection d’alarme Les alarmes sont des fonctions de protection du variateur qui ne déclenchent pas la sortie de contact d’erreur. Le système reviendra automatiquement à son état d’origine une fois la cause de l’alarme réparée. En cas d’alarme, l’affichage de l’opérateur digital clignote et une sortie d’alarme est, le cas échéant, générée vers les sorties multifonction (H2-01 à...
Page 328 Tableau 7.2 Détection d’alarme Affichage Signification Causes probables Corrections Vérifiez de nouveau le temps de cycle et l’importance de la charge. Alarme de surchauffe du moteur Vérifiez de nouveau les temps Détectée lorsque le niveau de A2, d'accélération et de décélération programmé...
Page 329 Tableau 7.2 Détection d’alarme Affichage Signification Causes probables Corrections Vérifiez s’il existe une condition d’erreur externe. Présence d’une condition d’erreur Erreur externe de carte en option Opt External Flt externe, entrée à partir de la carte Contrôlez les paramètres. de communication (clignotement) de communication en option.
Page 330: Erreurs De Programmation De L'opérateur
Erreurs de programmation de l’opérateur Une erreur de programmation de l’opérateur (OPE) se produit lorsque le paramètre configuré n’est pas applicable ou qu’un paramètre individuel est inapproprié. Le variateur ne fonctionne pas tant que le paramètre n’est pas configuré correctement. Cependant, aucune alarme ou sortie d’erreur n’est déclenchée. En cas d’erreur de programmation de l’opérateur, modifiez le paramètre concerné...
Page 331 Tableau 7.3 Erreurs de programmation de l’opérateur Affichage Signification Causes probables Corrections Une méthode de contrôle nécessitant Vérifiez la méthode de OPE06 Erreur de sélection de une rétroaction PG a été sélectionnée contrôle du paramètre A1-02 PG Opt la méthode de contrôle (A1-02 = 1 ou 3), mais aucune carte et/ou l’installation de la carte Missing...
Page 332: Erreur D'autoréglage
Erreur d’autoréglage Les erreurs d’autoréglage sont indiquées ci-dessous. Lorsque les erreurs suivantes sont détectées, l’erreur s’affiche sur l’opérateur digital et le moteur s’arrête par inertie. Aune alarme ou sortie d’erreur ne se déclenche. Tableau 7.4 Erreurs d’autoréglage Affichage Signification Causes probables Corrections Il y a une erreur au niveau de l’entrée Vérifiez les données d’entrée.
Page 333: Erreurs De La Fonction De Copie De L'opérateur Digital
Tableau 7.4 Erreurs d’autoréglage Affichage Signification Causes probables Corrections Vérifiez les paramètres du moteur et corrigez-les. End – 1 Alarme de paramètres V/f La référence du couple a dépassé 100 % V/f Over S’affiche une fois que et le courant hors charge a dépassé 70 % Si le moteur et l’appareil Setting l’autoréglage est terminé.
Page 334: Correction Des Erreurs
Correction des erreurs Il se peut que le variateur et le moteur ne fonctionnent pas correctement lors du démarrage du système en raison d’erreurs de réglage des paramètres, de câblages défectueux, etc. Dans ce cas, utilisez cette section comme référence et appliquez les mesures adéquates. Si le contenu de l'erreur est affiché, consultez la page 7-2, Fonctions de protection et de diagnostic.
Page 335: Si Le Moteur Ne Fonctionne Pas Correctement
Si le moteur ne fonctionne pas correctement Les causes suivantes sont possibles : Vérifiez que l’opérateur digital est connecté correctement au variateur. Le moteur ne fonctionne pas lorsque la touche RUN de l’opérateur digital est enfoncée. Les causes suivantes sont possibles : Le mode LOCAL/REMOTE n’est pas correctement sélectionné.
Page 336: Si Le Sens De La Rotation Du Moteur Est Inversé
Le moteur s’arrête pendant l’accélération ou lors de la connexion d’une charge. La charge est peut-être trop importante. La limite de réponse du moteur peut être dépassée en cas d'accélération trop rapide, sous l’effet de la fonction de prévention anticalage du variateur ou de la fonction de dynamisation automatique du couple.
Page 337: Si Le Moteur Fonctionne À Une Vitesse Supérieure À La Référence De Fréquence
Si le moteur fonctionne à une vitesse supérieure à la référence de fréquence Le contrôle PID est activé Si le contrôle PID est activé (b5-01 = 1 à 4), la fréquence de sortie du variateur sera modifiée de façon à réguler la variable du processus jusqu’au point de définition souhaité. Le PID peut activer une accélération de la fréquence de sortie maximum (E1-04), même si la référence est bien inférieure.
Page 338: Si Le Moteur Surchauffe
Si le moteur surchauffe Les causes suivantes sont possibles : La charge est trop importante. Si la charge du moteur est trop importante et que le couple dépasse le couple nominal du moteur, il y a risque de surchauffe du moteur. Réduisez les charges en réduisant la charge ou bien en augmentant le temps d’accélération/de décélération.
Page 339: S'il Y A Des Oscillations Mécaniques
S’il y a des oscillations mécaniques Utilisez les informations suivantes en cas de vibrations mécaniques : L’application produit des sons inhabituels. Les causes suivantes sont possibles : Il peut y avoir de la résonance entre la fréquence habituelle du système mécanique et la fréquence porteuse.
Page 340: Si Le Moteur Tourne Même Lorsque La Sortie Du Variateur Est Arrêtée
Si l’autotuning n’a pas été effectué, le contrôle vectoriel en boucle fermée ne peut pas être exécuté correctement. Procédez à l’autotuning ou réglez les paramètres du moteur en effectuant des calculs. Vous pouvez également paramétrer la sélection du mode de contrôle sur le contrôle V/f (A1-02 = 0 ou 1). Des oscillations et des vibrations se produisent avec le contrôle PID.
Page 342: Maintenance Et Inspection
Maintenance et inspection Ce chapitre décrit les opérations d'inspection et de maintenance de base du variateur. Maintenance et inspection .............8-2...
Page 343: Maintenance Et Inspection
Maintenance et inspection Inspection régulière Vérifiez les éléments suivants pendant la maintenance périodique. Le moteur ne doit pas vibrer ou faire de bruits inhabituels. • La chaleur dégagée par le moteur ou le variateur ne doit pas être anormalement élevée. •...
Page 344: Maintenance Régulière Des Pièces
Maintenance régulière des pièces Pour que le variateur fonctionne normalement pendant une longue période et afin d’éviter toute perte de temps due à une panne inattendue, il est nécessaire de pratiquer des inspections régulières et de remplacer les pièces en fonction de leur durée de vie. Les informations contenues dans le tableau suivant sont uniquement données à...
Page 345: Remplacement Du Ventilateur
Remplacement du ventilateur Variateurs de classe 200 V et 400 V de 18,5 kW ou moins Un ventilateur est fixé sur la partie inférieure du variateur. Si le variateur est installé à l’aide des trous de fixation situés sur la partie arrière du variateur, le ventilateur peut être remplacé...
Page 346 Variateurs 200 V et 400 V de 22 kW ou plus Le ventilateur du radiateur est fixé en haut du radiateur, à l’intérieur du variateur. Le(s) ventilateur(s) peut/ peuvent être remplacé(s) sans qu’il soit nécessaire de retirer le variateur du panneau sur lequel il est installé. Démontage du ventilateur 1.
Page 347: Démontage Et Montage De La Carte De Borne
Démontage et montage de la carte de borne La carte de borne peut être démontée et montée sans qu’il soit nécessaire de débrancher les câbles de contrôle. Démontage de la carte de borne 1. Retirez le capot des bornes, l’opérateur numérique et le capot avant. 2.
Page 348: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Ce chapitre décrit les spécifications élémentaires du variateur et les spécifications des options et périphériques. Caractéristiques techniques du variateur standard....9-2...
Page 349: Caractéristiques Techniques Du Variateur Standard
Caractéristiques techniques du variateur standard Les tableaux ci-dessous présentent les caractéristiques techniques du variateur standard en fonction des capacités. Caractéristiques techniques par modèle Les tableaux ci-dessous présentent les caractéristiques techniques en fonction des modèles. 200 V Référence du modèle 20P4 20P7 21P5 22P2...
Page 350 Modèles 400 V Référence du modèle 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 CIMR-F7Z Sortie moteur max. applicable 0,55 0,75 18,5 (kW) Puissance de sortie nominale (kVA) Courant de sortie nominal 12,5 Tension de sortie max. (V) Triphasé...
Page 351: Caractéristiques Techniques Communes
Caractéristiques techniques communes Les caractéristiques techniques suivantes s’appliquent aux variateurs 200 V et 400 V. N° de modèle Spécification CIMR-F7Z MLI d’onde sinusoïdale Méthode de contrôle contrôle vectoriel en boucle fermée, contrôle vectoriel en boucle ouverte, contrôle V/f, contrôle V/f avec PG Exploitation élevée (applications petit porteur, couple constant) : Fréquence porteuse de 2 kHz, surcharge de 150 % pendant une minute, Fréquence porteuse supérieure possible avec un courrant restreint.
Page 352 N° de modèle Spécification CIMR-F7Z Protection du moteur Protection par relais à surcharge thermique électronique. Protection instantanée Arrêt à. 200 % du courant de sortie nominal. contre les surintensités Protection de rupture Arrêt pour cause de rupture de fusible. de fusible Exploitation élevée (applications petit porteur, couple constant) : 150 % du courant de sortie nominal pendant une minute Exploitation normale (applications gros porteur, couple variable) :...
Page 354: Annexe
Annexe Ce chapitre présente les précautions devant être observées pour le variateur, le moteur et les dispositifs périphériques et fournit également des listes de constantes. Précautions relatives à l’utilisation du variateur ....10-2 Précautions relatives à l’utilisation du moteur......10-5 Constantes utilisateur ............10-7...
Page 355: Précautions Relatives À L'utilisation Du Variateur
Précautions relatives à l’utilisation du variateur Sélection Observez les précautions suivantes lors de la sélection d’un variateur. Installation de bobines de réactance Une importante pointe de courant circule dans le circuit d’entrée de l’alimentation lorsque le variateur est connecté à un transformateur de puissance de forte capacité (600 kVA ou plus) ou lors de la commutation d’un condensateur de compensation.
Page 356: Installation
Installation Observez les précautions suivantes lors de l’installation d’un variateur. Installation dans un boîtier Vous pouvez installer le variateur dans un endroit propre, sans vapeur d’huile, poussière, ni tout autre contaminant, ou bien dans un boîtier entièrement fermé. Prévoyez un système de refroidissement et un boîtier suffisamment spacieux pour que la température autour du variateur ne dépasse pas la température autorisée.
Page 357: Manipulation
Manipulation Observez les précautions suivantes lors du câblage ou lors de la maintenance d’un variateur. Contrôle du câblage Le variateur subira des dommages internes si la tension d’alimentation est appliquée aux bornes de sortie U, V ou W. Vérifiez qu’il n’existe aucun problème au niveau du câblage avant d’activer l’alimentation. Contrôlez minutieusement tous les câbles et séquences de contrôle.
Page 358: Précautions Relatives À L'utilisation Du Moteur
Précautions relatives à l’utilisation du moteur Utilisation du variateur pour un moteur standard existant Observez les précautions suivantes lorsque vous utilisez un variateur avec un moteur standard existant. Plages de vitesses lentes L’effet de refroidissement est diminué si un refroidisseur de moteur standard est utilisé à vitesse lente. Si le moteur est utilisé...
Page 359: Moteur À Engrenages
Moteur à engrenages La plage de vitesses pour un fonctionnement continu varie en fonction du procédé de lubrification et du fabricant de moteur. Le fonctionnement continu d'un moteur lubrifié à l’huile dans la plage des vitesses faibles risque de provoquer des dommages. Si le moteur doit fonctionner à une vitesse supérieure ou égale à 50 Hz, consultez le fabricant.
Page 360: Constantes Utilisateur
Constantes utilisateur Le tableau suivant présente les réglages d’origine. Il s’agit des réglages par défaut pour un variateur 200 V de 0,4 kW (contrôle de vecteur en boucle ouverte). Réglage Configura- Code par défaut tion A1-00 Sélection de la langue pour l’affichage de l’opérateur digital A1-01 Niveau d’accès du paramètre A1-02...
Page 361 Réglage Configura- Code par défaut tion b5-14 Délai de détection de la perte de rétroaction PID b5-15 Niveau de fonctionnement de la fonction de sommeil PID 0 Hz b5-16 Temps de retard du fonctionnement du sommeil PID 0,0 s b5-17 Temps accél/décél pour la référence PID 0,0 s b5-18...
Page 362 Réglage Configura- Code par défaut tion C4-01 Gain de compensation de couple C4-02 Valeur constante de retard de compensation de couple C4-03 Début de compensation de couple (FWD) C4-04 Début de compensation de couple (REV) C4-05 Début de valeur constante du temps de compensation du couple 10 ms C5-01 Gain proportionnel (P) ASR 1...
Page 363: Réglage Configurapar Défaut Tion
Réglage Configura- Code par défaut tion d5-02 Temps de retard de la référence de couple 0 ms d5-03 Sélection de la limite de vitesse d5-04 Limite de vitesse d5-05 Pente de la limite de vitesse 10 % d5-06 Temporisateur de commutation du contrôle de vitesse/de la correction de couple 0 ms d6-01 Taux de shuntage...
Page 364 Réglage Configura- Code par défaut tion E4-06 Inductance de fuite du moteur 2 E4-07 Capacité nominale du moteur 2 F1-01 Constante PG 1024 F1-02 Sélection du fonctionnement en circuit ouvert PG (PGO) F1-03 Choix de fonctionnement en surrégime (OS) F1-04 Choix de fonctionnement en cas de déviation F1-05 Rotation PG...
Page 365 Réglage Configura- Code par défaut tion H4-04 Sélection du moniteur (borne AM) H4-05 Gain (borne AM) 50 % H4-06 Pente (borne AM) H4-07 Sélection du niveau de signal de la sortie 1 analogique H4-08 Sélection du niveau de signal de la sortie 2 analogique H5-01 Adresse de station H5-02...
Page 366: N2-03 Constante De Temps Du Contrôle De Détection Du Retour Vitesse (Afr) 2 750 Ms
Réglage Configura- Code par défaut tion L5-01 Nombre de tentatives de redémarrage automatique L5-02 Choix du fonctionnement du redémarrage automatique L6-01 Sélection de détection du couple 1 L6-02 Niveau de détection du couple 1 150 % L6-03 Temps de détection du couple 1 0,1 s L6-04 Sélection de détection du couple 2...
Page 367 Réglage Configura- Code par défaut tion o2-06 Sélection de l’opération lorsque l’opérateur digital est déconnecté o2-07 Valeur de la durée de fonctionnement cumulée o2-08 Sélection du temps de fonctionnement cumulé o2-09 Initialiser le mode o2-10 Configuration de la durée de fonctionnement du ventilateur o2-12 Initialisation traçage d’erreur o2-13...

Ce manuel est également adapté pour:

Cimr-f7z4011 Cimr-f7z4015 Cimr-f7z4018 Cimr-f7z4022 Cimr-f7z4030 Cimr-f7z4037 ... Afficher tout

Omron VARISPEED F7 Manuel D'utilisation

Table des Matières

Manipulation des Variateurs

Câblage

3 Opérateur Digital et Modes

4 Test de Fonctionnement

5 Paramètres de L'utilisateur

Sélection des Paramètres Par Fonction

7 Correction des Erreurs

8 Maintenance et Inspection

9 Caractéristiques Techniques

10 Annexe

Liens rapides

Chapitres

Dépannage

Manuels Connexes pour Omron VARISPEED F7

Sommaire des Matières pour Omron VARISPEED F7