Page 1 3G3FV MANUEL D'UTILISATION AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 2 SOMMAIRE Chapter 1. Introduction ......1-1 Fonction ............1-2 Nomenclature .
Page 3 SOMMAIRE 5-3 Contrôle V/f ........... . 5-3-1 Réglage des constantes moteur .
Page 4 SOMMAIRE Chapter 8. Annexe ....... . 8-1 Remarques sur l’utilisation du variateur pour le moteur ....8-2 Liste de modèles .
Page 5 Chapitre 1 Introduction Fonction Description face avant AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 6 Introduction Fonction Le variateur universel SYSDRIVE 3G3FV fournit le contrôle vectoriel du courant total à travers la logique d’un contrôle avancé. Une fonction de auto–réglage permet de gérer le contrôle vectoriel plus facilement. La zone d’affichage de l’operateur numérique est caractérisée par 2 lignes de 16 caractéres à...
Page 7 Chapitre 1 Introduction Modèles du variateur SYSDRIVE 3G3FV Le variateur 3G3FV classe g 200- et 400-V est disponible dans les modèles suivants. Un total de 21 types de variateurs est disponible pour une capacité moteur maximum de 0,4 à 300 kW.
Page 8 Chapitre 1 Introduction Sélection de modes pour contrôle vectoriel et contrôle V/f Le variateur 3G3FV a les suivants quatres modes de contrôle. Contrôle vectoriel du circuit ouvert (sans PG*) [Valeur par défaut] Contrôle vectoriel de flux (sans PG) Contrôle V/f (sans PG) Contrôle V/f (sans PG) *PG signifie “générateur impulsions”...
Page 9 Chapitre 1 Introduction Il est possible de régler une configuration V/f sur mesure. Références de fréquence Les cinq types suivants de référence de fréquence peuvent être utilisés pour contrôler la fréquence de sortie du variateur. Entrée numérique de l’opérateur numérique Entrée de tension dans une portée de 0 à...
Page 10 Chapitre 1 Introduction Fonction repos Il est possible de garder la fréquence de sortie pour un temps constant pendant l’accélération et la décélération, ainsi l’accélération et la décélération peuvent être exécutées sans arrêts même avec un moteur à haute charge de démarrage. Parasitage faible (modèles 0,4- à...
Page 11 Chapitre 1 Introduction Le 3G3FV permet de régler les trois types de niveau d’accès suivants afin de rendre encore plus facile le réglage des paramètres. (Un niveau d’accès est une gamme de paramètres que peuvent être ré- glés ou utilisés comme référence). Démarrage rapide: Paramètres réglage/lecture nécessaires au fonctionnement d’essai.
Page 12 Chapitre 1 Introduction Nomenclature Panneau Capot de protection (haut et bas) Trou de montage Radiateur Opérateur numérique Panneau avant Bornes AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 13 Chapitre 1 Introduction Bornes (avec enlèvement du panneau avant) Exemple: variateur classe 200-V avec sortie 0,4-kW Bornes du circuit de commande Bornes du circuit princi- Entrée Alimentation Résistance Sortie moteur Freinage CHARGE AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 14 Chapitre 1 Introduction Opérateur numérique Voyant Mode Fonctionnement DRIVE: Allumé en mode fonctionnement. FWD: Allumé avec entrée commande avant. REV: Allumé avec entrée commande arrière. SEQ: Allumé lorsque la commande avant/arriére de la borne du circuit de commande est activée. REF: Allumé...
Page 15 Chapitre 2 Installation Montage Câblage AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 16 Chapitre 2 Installation Montage 2-1-1 Dimensions 3G3FV-A2004/-A2007/-A2015/-A2022/-A2037 3G3FV-A4004/-A4007/-A4015/-A4022/-A4037 Dimensions externes Dimensions de montage Deux, 5.5 dia. Quatre, M5 Dimensions (mm) Tension Tension Modèle 3G3FV- Modèle 3G3FV 200-V 200 V A2004/A2007/A2015 A2022/A2037 400-V 400 V A4004/A4007 A4015/A4022/A4037 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 17 Chapitre 2 Installation 3G3FV-A2055/-A2075/-A4055/-A4075 Dimensions externes Dimensions de montage Quatre, M6 Deux, 7 dia. 3G3FV-A2110/-A2150/-A4110/-A4150 Dimensions externes Dimensions de montage Deux, 7 dia. Quatre, M6 Rem. *Les lignes en tiret sont appliquées au A2150 seulement. AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 18 Chapitre 2 Installation 3G3FV-B2185/-B2220/-B4185/-B4220/-B4300/-B4450 Dimensions externes Dimensions de montage Quatre, M6 Tension Tension Modèle 3G3FV- Modèle 3G3FV Dimensions (mm) 200-V B2185/B2220 174.5 400-V 400 V B4185/B4220 174.5 B4300/B4370/B4450 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 19 Chapitre 2 Installation 3G3FV-B2300/-B2370/-B2450/-B2550/-B4550/-B4750-E Dimensions externes Dimensions de montage Deux, 12 dia. Quatre, M10 Tension Tension Modèle 3G3FV- Modèle 3G3FV Dimensions (mm) 200-V 200 V B2300B2370 B2450/B2550 400-V B4550/B4750-E 455 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 20 Chapitre 2 Installation 3G3FV-B2750-E/-B411K-E/-B416K-E Dimensions externes Dimensions de montage Deux, 14 dia. Quatre, M12 Tension Tension Modèle 3G3FV- Modèle 3G3FV Dimensions (mm) 200-V B2750-E 400 max. 400-V 400 V B411K-E 375 max. B416K-E 400 max. AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 21 Chapitre 2 Installation 3G3FV-B418K-E/-B422K-E Dimensions externes Dimensions de montage Six, 14 dia. Six, M12 3G3FV-B430K-E Dimensions externes Dimensions de montage Six, 14 dia. Six, M12 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 22 Chapitre 2 Installation 2-1-2 Conditions d’installation Précautions et avertissements Précaution Ne pas installer le variateur à côté d’objets inflammables. Autrement, il y a le risque d’incendie. Précaution Ne pas installer le variateur où il est exposé à la poussière et aux saletés. Autrement, il y a le risque d’incendie.
Page 23 Chapitre 2 Installation Emplacement d’installation Installer le variateur selon les conditions suivantes. Type NEMA1 Température ambiante pour le fonctionnement: –10 C à 40 C Humidité: 90% RH ou inférieure (pas de condensation) Type chassis ouvert Température ambiante pour le fonctionnement: –10 C à 45 C Humidité: 90% RH ou inférieure (pas de condensation) Rem.
Page 24 Chapitre 2 Installation Câblage Précautions et Avertissements AVERTISS. S’assurer que l’alimentation soit placée à off avant d’exécuter le câblage. Attendre au moins une minute (trois minutes pour 30-kW ou modèles supérieurs) après avoir arreté l’alimentation. Autrement, il y a le risque de chocs électriques. AVERTISS.
Page 25 Chapitre 2 Installation 2-2-1 Enlèvement et montage du capot de protection Enlever le capot de protection pour câbler les bornes. Enlever l’opérateur numérique du capot de protection, avant d’enlever le capot de protection. Pour les modèles de 15 kW ou supérieurs (classe 200-V et 400-V), ne pas enlever ou monter le capot de protection sans enlever l’opérateur numérique avant;...
Page 26 Chapitre 2 Installation Montage du capot de protection Monter le capot de protection au variateur en suivant, en ordre renversé, les mêmes étapes pour enlever le capot de protection après le câblage des bornes. Ne pas monter le capot de protection avec l’opérateur numérique fixé au capot de protection, autre- ment, l’opérateur numérique peut avoir un mauvais fonctionnement pour un contact imparfait.
Page 27 Chapitre 2 Installation 2-2-2 Bornes Configuration du bornier (classe 200-V avec sortie 0,4-kW) Bornes du circuit de commande Bornes du circuit princi- Entrée Alimentation Résistance de Sortie moteur freinage CHARGE AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 2-13 Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 28 Chapitre 2 Installation Bornes du circuit principal Classe 200-V A2004 à A2075 A2110 à A2150 B2185 à B2220 B2300 à B2750-E Modèle 3G3FV- Capacité 0,4 à 7,5 kW 11 à 15 kW 18.5 à 22 kW 30 à 75 kW moteur maximum L1 (R)
Page 29 Chapitre 2 Installation Classe 400-V A4004 à A4150 B4185 à B4450 B4550 à B416K-E B418K-E à B430K-E Modèle 3G3FV- Capacité 0.4 à 15 kW 18.5 à 45 kW 55 à 160 kW 185 à 300 kW moteur maximum Bornes d’entrée de l’alimentation, à 3-phase, 380 à 460 VAC, 50/60 Hz Bornes d entrée de l alimentation, à...
Page 30 Chapitre 2 Installation Bornes du circuit de commande pour tous les modèles 3G3FV Symbole Désignation Fonction Niveau signal Entrée Entrée Avant/Arrêt Avant sur ON. Arrêt sur OFF. Photocoupler Photocoupler 24 VDC 8 24 VDC, 8 mA Arrière/Arrêt Arrière sur ON. Arrêt sur OFF. Entrée contact multi-fonction 1 Réglé...
Page 31 Chapitre 2 Installation 2-2-3 Schéma de connexion standard Connexions bornes du circuit principal 3G3FV-A2004 à A2075, A4004 à A4150 Réacteur c.c. (optionnel) Carte résistance freinage (optionnelle) L1 (R) T1 (U) L2 (S) T2 (V) L3 (T) T3 (W) A 3-phase 200 (400 VAC) Rem: S’assurer d’enlever la petite barre avant de connecter le réacteur c.c.
Page 32 Chapitre 2 Installation 3G3FV-B2185 à B2220, B4185 à B4450 Carte résistance freinage (optionnelle) Carte freinage (optionnelle) L1 (R) T1 (U) L2 (S) T2 (V) L3 (T) T3 (W) A 3-phase 200 (See note 2) (400 VAC) Rem: Réacteur c.c.est incorporé. 3G3FV-B2300 à...
Page 33 Chapitre 2 Installation 3G3FV-B2750-E Carte résistance freinage (optionnelle) Carte freinage (optionnel) Rem: Réacteur c.c. incorporé. Rem. 1 Pour la classe 200-V, 30 à 75 kW (B2300 à B2750-E) et la classe 400-V, 55 à 300 kW (B4550–E à B430K–E), entrer le circuit de commande par r–s. (Pour les autres, créer le circuit de commande à...
Page 34 Chapitre 2 Installation 3G3FV-B418K-E à B430K-E Carte résistance freinage (optionnelle) Carte freinage (optionnel) Rem.: Les modèles 185 à 300 kW ne peuvent pas utiliser réacteurs c.c.. Rem. 1 Pour la classe 200-V, 30 à 75 kW (B2300 à B2750-E) et la classe 400-V, 55 à 300 kW (B4550–E à...
Page 35 Chapitre 2 Installation Connexions des bornes du circuit principal (tous les modèles) Avant exécution/arrêt Sortie défaut (NO) Reverse/stop Sortie défaut (NC) Entrée de contact multi–fonction 1 Sortie défaut commune Entrée de contact multi–fonction Entrée de contact multi–fonction Sortie contact multi–fonction Entrée de contact multi–fonction Sortie contact multi–...
Page 36 Chapitre 2 Installation Dimensions des câbles Tension Modèle Borne Bornier Epaisseur à vis des câbles Classe 200-V Classe 200 V 3G3FV-A2004 3G3FV A2004 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M4 2 à 5.5 2 à 5.5 3G3FV-A2007 3G3FV A2007 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M4...
Page 37 Chapitre 2 Installation Tension Modèle Borne Bornier Epaisseur à vis des câbles Classe 200-V Classe 200 V 3G3FV-B2750-E 3G3FV B2750 E L1, L2, L3, (–), (+)3, T1, T2, T3 100 x 2P r, s 0.5 à 5.5 Rem. L’épaisseur des câbles est sélectionnée pour câbles de cuivre à 75 C. Tension Modèle Borne...
Page 38 Chapitre 2 Installation Tension Modèle Borne Bornier Epaisseur à vis des câbles Classe 400-V Classe 400 V 3G3FV-B4450 3G3FV B4450 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, (+)3, T1, T2, T3 r, s 0.5 à 5.5 3G3FV-B4550 3G3FV B4550 L1, L2, L3, (–), (+)3, T1, T2, T3 r, s200, s400 0.5 à...
Page 39 Chapitre 2 Installation Bornes sans soudure autour et couple de serrage Epaisseur des Bornier à vis Dimensions Couple de câbles (mm serrage (N m) 1.25-4 0.75 1.25-4 1.25 1.25-4 3.5/5.5 3.5/5.5 5.5-4 5.5-5 5.5-6 5.5-8 14-6 14-8 22-6 22-8 30/38 38-8 50/60 50/60...
Page 40 Chapitre 2 Installation Câbler sur le côté d’entrée du circuit principal Installation du disjoncteur à boîtier moulé Connecter toujours les bornes de l’alimentation (L1, L2, et L3) et l’alimentation à travers un disjoncteur à boîtier moulé (MCCB). Choisir un MCCB avec une capacité 1.5 à 2 fois le courant nominal du variateur. Pour les caractéristiques temporelles du MCCB, ne pas oublier de considérer le limitateur de surchar- ge du variateur (une minute à...
Page 41 Chapitre 2 Installation Connexion de l’alimentation d’entrée au bornier L’alimentation d’entrée peut être connectée à n’importe quel borne sur le bornier puisque l’ordre des phases de l’alimentation d’entrée n’a aucun rapport avec l’ordre des phases (L1, L2, et L3). Installation d’un réacteur a.c. Si le variateur est branché...
Page 42 Chapitre 2 Installation Exemple de câblage 2 Alimentation 3G3FV Filtre anti– Contrôleur- parasite Programmable universel Autres contrôleurs 3G3FV Alimentation Filtre anti– parasite universel Contrôleur- Programmable Autres contrôleurs Ne pas utiliser un filtre anti–parasite specialisé. Aucun filtre anti–parasite specialisé peut efficacement supprimer le parasitage produit par le variateur.
Page 43 Chapitre 2 Installation Installation d’un relais thermique C’est un variateur avec fonction de protection thermique électronique qui évite la surchauffe du moteur. Si, toutefois, il y a plus qu’un moteur en fonction avec un variateur ou on utilise un moteur multipolaire, il faut toujours installer un relais thermique (THR) entre le variateur et le moteur et positionner n033 à...
Page 44 Chapitre 2 Installation Mesures contre les interférences radioélectriques Le parasitage radioélectrique est généré par le variateur ainsi que par les lignes de sortie et d’entrée. Afin de réduire le parasitage radioélectrique, installer filtres anti–parasite sur le côté de sortie et d’en- trée, et en plus installer le variateur dans un boitîer d’acier completement enfermé.
Page 45 Chapitre 2 Installation Câblage de terre Utiliser toujours la borne de terre du variateur à 200-V avec une résistance de terre inférieure à 100 Ω et celle du variateur à 400-V avec une résistance de terre inférieure à10 Ω. Ne pas partager le câble de terre avec autres dispositifs comme machines à souder ou outils motori- sés.
Page 46 Chapitre 2 Installation Mesures contre les harmoniques Avec le constant développement de l’électronique, la génération d’harmoniques par les machines industrielles a causée des problèmes récemment. Se référer aux paragraphes suivants pour la définition d’harmonique (i.e., courant harmonique avec tension) et les mesures contre la génération d’harmoniques du variateur.
Page 47 Chapitre 2 Installation Variateur Le variateur ainsi que les machines électriques normales a un courant d’entrée contenant harmoni- ques puisque le variateur transforme a.c. en c.c. Le courant de sortie du variateur est haut comparativement. Pourtant, le rapport des harmoniques dans le courant de sortie du variateur est plus haut que dans toutes les autres machines électriques.
Page 48 Chapitre 2 Installation Méthode de câblage Avec réacteur c.c. Réacteur c.c. (optionnel) 200 VAC (400 V) L1 (R) T1 (U) L2 (S) T2 (V) L3 (T) T3 (W) 3G3FV Rem. S’assurer d’enlever la petite barre sur les bornes +1 et+2 avant de connecter le réacteur c.c. Avec réacteur c.c.
Page 49 Chapitre 2 Installation Connexion de la résistance de freinage Connecter la résistance de freinage comme indiqué dans le schéma suivant. Lorsqu’on utilise une résistance de freinage pour le 3G3FV, régler L8-01 sur “1” (i.e., protection contre la surchauffe de la résistance de freinage) et régler L3-04 sur “0” (i.e., pas de prévention contre le calage de décéleration).
Page 50 Chapitre 2 Installation Classe 200-V avec sortie 11-kW-ou-plus et classe 400-V avec sortie 18,5-ou plus Carte de Freinage Carte Résistance de Freinage Contact de déclenchement Variateur du relais thermique Contact de déclenchement du relais thermique Connexion des cartes de freinage en parallèle Lorsqu’on connecte deux ou plus cartes de freinage en parallèle, utiliser le câblage et les connecteurs indiqués dans le schéma suivant.
Page 51 Chapitre 2 Installation Séquence alimentation Alimentation L1 (R) Classe 200-V : A trois–phase, 200 à 230 VAC (50/60 Hz) L2 (S) Classe 400-V : A trois-phase, 380 à 460 VAC (50/60 Hz) L3 (T) (Voir remarque) Variateur Rem. Utiliser un transformateur avec sorties 200- et 400-V pour l’alimentation du variateur 400-V . 2-2-5 Câblage des bornes du circuit de commande Une ligne du signal de contrôle doit être de 50 m max.
Page 52 Chapitre 2 Installation 2-2-6 Installation et câblage de cartes contrôle vitesse PG Les cartes contrôle vitesse PG sont utilisées pour exécuter le contrôle vitesse en utilisant un généra- teur à impulsions (PG). Il y a quatre types de contrôle vitesse PG, comme indiqué ci–dessous. Sélec- tionner le type qui s’adapte à...
Page 53 Chapitre 2 Installation Borniers carte contrôle vitesse PG 3G3FV-PPGA2 (pour V/f avec mode réaction PG seulement) Borne Contenu Caractéristiques techniques Alimentation pour générateur Alimentation pour générateur 12 VDC ( 5%), 200 mA max. d’i d’impulsions 0 VDC (GND pour alimentation) Borne de commutation collecteur Borne de commutation pour entrée de ouvert +12-V...
Page 54 Chapitre 2 Installation 3G3FV-PPGX2 (pour mode contrôle vectoriel de flux seulement) Borne Contenu Caractéristiques techniques Alimentation pour générateur Alimentation pour générateur 12 VDC ( 5%), 200 mA max. (voir rem.) d’i d’impulsions 0 VDC (GND pour alimentation) 5 VDC ( 5%), 200 mA max. (voir rem.) Entrée carte (entrée niveau RS-422) Entrée carte (entrée niveau RS 422) Phase-A + borne d’entrée...
Page 55 Chapitre 2 Installation Câblage carte contrôle vitesse PG 3G3FV-PPGA2 (pour V/f avec mode réaction PG seulement) A 3-phase, 200 VAC (400 VAC) 3G3FV E6B2-CWZ3E Codeur Alimentation+12-V Alimentation 0-V 12-V voltage output (A/B phase) Impulsion 0 V Sortie moniteur impulsions A 3-phase, 200 VAC (400 VAC) 3G3FV E6B2-CWZ3C Codeur...
Page 56 Chapitre 2 Installation Configuration circuit I/O +12 V Entrée d’impulsions Alimentation +12 V PG+12 V Sortie +12 V moniteur +12 V impulsions 2 K 2 K Entrée d’impulsions 3.9 K Rem. Lorsqu’on connecte à un PG (codeur) type sortie de tension , sélectionner un PG avec une impé- dance de sortie pas plus grande de 3 kΩ.
Page 57 Chapitre 2 Installation Configuration circuit I/O +12 V Alimentation PG+12-V Circuit diviseur Sortie moniteur impulsions phase–A Impulsions Sortie d’impul- phase–A sions phase–A Sortie moniteur impulsions phase–B Sortie d’impul- Impulsions sions phase–B phase–B Impulsions sortie avant Impulsions phase–A Impulsions phase–B Rem. Lorsqu’on connecte à un PG (codeur) type sortie de tension , sélectionner un PG à impédance de sortie avec un courant au moins de 12 mA au photocoupler du circuit d’entrée (diode).
Page 58 Chapitre 2 Installation 3G3FV-PPGX2 (pour mode contrôle vectoriel de flux seulement) A 3-phase Codeur 200 VAC (400 VAC) 3G3FV-PPGX2 Alimentation 0 V Alimentation 5 V Sortie d’impulsions phase-A + Sortie d’impulsions phase-A – Sortie d’impulsions phase-B + Sortie d’impulsions phase-B – Sortie d’impulsions phase-Z + Sortie d’impulsions phase-Z –...
Page 59 Chapitre 2 Installation Bornes sans soudure pour les bornes du circuit de commande Il est conseillé l’usage de bornes sans soudure pour les bornes du circuit de commande car c’est facile connecter les bornes sans soudure solidement. d1 dia. Epaisseur des Modèle Fabrication câbles...
Page 60 Chapitre 2 Installation Rem. 5 Isoler le blindage avec une bande de façon que le blindage ne touche pas aucune ligne de signaux ou dispositif . Tournevis à pointe mince Lame de tournevis Bornier du circuit de commande Découvrir l’extrémité de 7 mm si ne sont pas utilisées bornes Borne ou cåble sans 3.5 mm max.
Page 61 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Utilisation de l’opérateur numérique Modes Mode de fonctionnement Mode d’initialisation Mode programme Mode auto–réglage Mode constantes modifiées AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 62 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Utilisation de l’opérateur numérique Voyants Mode Fonctionnement DRIVE: Allumé en mode fonctionnement. FWD: Allumé avec entrée commande avant. REV: Allumé avec entrée commande arrière. SEQ: Allumé quand le commande avant/arriére de la borne du circuit de commande est activée. REF: Allumé...
Page 63 Ce chapitre décrit divers réglages de paramètres , et modes de surveillance du 3G3FV . Modes du variateur Les paramètres du variateur SYSDRIVE 3G3FV et les fonctions de contrôle ont été organisés par groupes, ainsi il est plu facile d’exécuter des réglage et la lecture des informations. Ces groupes de fonction sont connus comme modes.
Page 64 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Appuyer sur la touche Escape pour renvoyer l’affichage des paramètres à l’affichage des modes. Tous les modes/état paramètres Alimentation ON Mode de fonctionnement Moniteur (Valeur référence fréquence) ** Menu Principal ** Réf Fréquence Fonctionnement U1-01= 60.00 HZ Mode d’initialisation Sélection langue par affichage opérateur ** Menu Principal **...
Page 65 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Niveau d’accès paramètre Le 3G3FV SYSDRIVE a trois niveaux d’accès qui divident les paramètres selon leurs utilisations, com- me indiqué ci–dessous. Le niveau d’accès établie quels paramètres peuvent être réglés ou affichés. Niveau Fonction Démarrage rapide Permet le réglage/lecture de paramètres demandés pour les exécutions d’essai (valeur par défaut) De base Permet le réglage/lecture de paramètres universels.
Page 66 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Le schéma suivant indique cette procédure en format d’organigramme. ** Menu Principal ** Fonctionnement ** Menu Principal ** Sélection Langue Initialisation Anglais Niveau Accès A1-01= 2 *** Démar Rapide Démar Rapide A1-01= 3 Niveau De base Niveau Accès Entrée Acceptée Niveau De base...
Page 67 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Niveaux réglage paramètre (partial) MENU Fonctionnement Initialisation Programme Application b1 Séquence b1-01 Source référence b1-02 Source exécution Paramètre à modifier b1-03 Méthode d’arrêt Réglage C1 Accél/Décél C1-01 Temps accél 1 Référence C2 Acc/Déc courbe-S C1-02 Temps décél 1 [Mode] [Groupe] [Fonction]...
Page 68 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Réglage paramètre au niveau d’accès de base Le niveau fonction sera affiché lorsque la touche validation est appuyée sur l’affichage mode pro- gramme. Séquence Affichage Explication touches Affiche le mode de fonctionnement. ** Menu Principal ** Fonctionnement Affiche le mode programme.
Page 69 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Réglage paramètre au niveau d’accès avancé Le niveau groupe sera affiché lorsque la touche Enter est appuyée sur l’affichage mode programme. Séquence Affichage Explication touches Affiche le mode de fonctionnement. ** Menu Principal ** Fonctionnement Affiche le mode programme.
Page 70 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Mode de fonctionnement Le mode de fonctionnement est le mode dans lequel le variateur peut fonctionner. Lors- qu’on actionne le variateur, appuyer sur la touche Enter de l’affichage du mode de fonc- tionnement pour mettre en valeur l’affichage moniteur. Les commandes d’exécution ne peuvent pas être reçues par autres affichages.
Page 71 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Opérations en mode fonctionnement Tous les modes/état paramètres Alimentation ON Mode fonctionnement Réglage/lecture référence de fréquence Réf Fréquence ** Menu Principal ** U1-01= 0.00 HZ Fonctionnement Affichage fréquence de sortie Fréq Sortie U1-02= 0.00 HZ Affichage courant de sortie Courant Sortie U1-03= 0.00 A...
Page 72 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Conditions de surveillance Les tableaux suivants indiquent les éléments qui peuvent être contrôlés en mode de fonctionnement. La colonne du tableau “Niveaux d’accès valides” indique si un élément peut être contrôlé dans un ni- veau d’accès particulier et le mode contrôle. Les codes en cette colonne ont les significations sui- vantes.
Page 73 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Elem. Elem. Affichage Affichage Fonction Fonction Niveaux du signal Niveaux du signal Unité Unité Niveaux d’accès valide de sortie pour de sortie pour min. min. Vec- Vec- sorties analogiques sorties analogiques w/PG teur teur- multi-fonction multi-fonction ouv.
Page 74 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Elem. Elem. Affichage Affichage Fonction Fonction Niveaux du signal Niveaux du signal Unité Unité Niveaux d’accès valide de sortie pour de sortie pour min. min. Vec- Vec- sorties analogiques sorties analogiques w/PG teur teur- multi-fonction multi-fonction ouv.
Page 75 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Historique de défaut Niveax d’accès valide Elem. Affichage Fonction Niveaux du Unité signal de sortie signal de sortie min. Vec- Vec- pour sorties w/PG teur teur analogiques ouv. flux multi-fonction U3-01 Dernier Défaut Information sur le dernier défaut. Pas de sortie.
Page 76 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement L’exemple suivant indique comme modifier le paramètre o1-01 de façon que l’alimentation de sortie au lieu de la tension de sortie soit contrôlée au démarrage. Séquence Affichage Explication touches ** Menu Principal ** Affiche le mode de fonctionnement. Fonctionnement Affiche le mode programme.
Page 77 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Séquence Désignation Explication touches SélMoniteurUtil Affiche la Sélection Moniteur (Voir l’exemple précédent) Sortie kWatt Moniteur Alim.ON Affiche le Moniteur Alimentation–ON. Réf Fréquence o1-02= 1 *** Affiche le réglage du paramètre pour o1-02. Réf Fréquence O1-02= 3 Régle le paramètre à...
Page 78 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Mode d’initialisation Le mode d’initialisation est utilisé pour sélectionner la langue affichée par l’Unité, le niveau d’accès, et le mode contrôle; il est utilisé pour initialiser les paramètres de l’Unité aussi. Sélection de la langue affichée Utiliser les paramètres A1-00 pour sélectionner la langue affichée par l’Unité.
Page 79 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Réglage niveau d’accès Réglage Désignation Fonction Seulement Ce réglage permet l’affichage ou la modification du mode de fonctionnement et fonctionnement du mode d’initialisation. Utiliser ce réglage pour éviter que les réglages des paramètres soient modifiés. Programme Ce réglage permet l’affichage ou la modification des paramètres sélectionnés par Utilisateur...
Page 80 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Exemple L’exemple suivant indique comme modifier le paramètre A1-02 pour sélectionner le contrôle vectoriel de flux (contrôle vectoriel avec générateur d’impulsions). Séquence Affichage Explication touches ** Menu Principal ** Affiche le mode de fonctionnement. Fonctionnement Affiche le mode d’initialisation.
Page 81 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Exemple de câblage pour fonctionnement en série 2-fils Interrupteur RUN (NO) Interrupteur STOP (NC) Commande Run (Fonctionne lorsque l’interrupteur d’exécution est fermé.) Commande Stop (Arrête lorsque l’interrupteur d’arrêt est ouvert.) Commande rotation avant/arriére 3 entrée (Multi-fonction ) Entrée en serie commune Rem.
Page 82 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Niveaux d’accès valide Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage Plage Unité Unité Réglage Réglage affichage ffi h réglage é l déf défaut Contrôle V/f avec Vecteur Vecteur boucle ouv. flux A1-04 0000 à Démarrage rapide, De base, ou Avancé EntréeMotdePasse 9999 Niveaux d’accès valide...
Page 83 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Les limitations suivantes pourvoient des paramètres de réglage/affichage lorsque le niveau d’accès est réglé sur le programme utilisateur. Mode Paramètres accessibles Fonctionnement Les paramètres niveau démarrage rapide peuvent être affichés. Initialisation Les paramètres niveau démarrage rapide peuvent être réglés ou affichés. Programme Seulement les paramètres specifiés en A2-01 à...
Page 84 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Rem. Le niveau d’accès peut être réglé sur “Programme Utilisateur” après que au moins un paramètre a été specifié en A2-01 jusqu’à A2-32. La sélection “Programme Utilisateur” n’apparait pas com- me une option pour le paramètre A1-01 à moins que un paramètre a été specifié en A2-01 jusqu’à A2-32.
Page 85 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Mode Programme Les paramètres du variateur peuvent être réglés en mode programme. Les paramètres qui peuvent être affichés et modifiés dépendent du niveau d’accès et du mode contrôle utilisés. Se référer au tableau suivant pour déterminer si un paramètre peut être modifié. Groupes de paramètres Le “OK”...
Page 86 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Groupe Groupe Fonction Fonction Commentaire Commentaire Mode contrôle Vecteur Vecteur w/PG boucle flux ouverte Protection Protection Surcharge Moteur Sélection et réglages protection surcharge Analyse Perte Al Sélection méthode de traitement pour perte alimen Prévention Calage Sélection et réglages prévention calage Détection Réf Sélection et réglages détection fréquence...
Page 87 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement [Mode] [Groupe] [Fonction] [Paramètre] b1 Séquence b1-01 Source Référence b Application MENU Fonctionnement AVANCE b1-02 Source Run RAPIDE b1-03 Méthode Arrêt DE BASE Initialisation b2-01 Vitesse zéro b2 Freinage c.c. Programme b2-02 Courant Inj c.c. b3-01 Rech Vit au Dém b3 Rech.
Page 88 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Mode auto–réglage La fonction auto-réglage adjuste et régle automatiquement les constantes moteur né- cessaire pendant le fonctionnement en mode contrôle vectoriel de flux ou boucle ouverte. Lorsque la tension nominale, le courant nominal, la fréquence nominale, la fréquence de rotation nominale, et le nombre de pôles inscrit sur la plaque du moteur ont été...
Page 89 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Exemple fonction auto-réglage Séquence Affichage Explication touches ** Menu Principal ** Affiche le mode de fonctionnement. Fonctionnement ** Menu Principal ** Affiche le mode auto–réglage. 3 temps Auto-Réglage Affiche la tension nominale. Tension Nominale 200.0 VAC Lorsqu’on modifie la tension nominale, appuyer de Tension Nominale 200.0 VAC...
Page 90 Chapitre 3 Preparation au fonctionnement Mode constantes modifiées Le mode constantes modifiées est utlisé pour afficher ou modifier les paramètres dont les valeurs par défaut ont été modifiées . Lorsque un paramètre est modifié en mode programme (b1-01 à o2-08), en appuyant sur la touche Enter en mode constantes modifiées, ces parameters sont affichés.
Page 91 Chapitre 4 Manœuvre d’essai Procedure Exemple de fonctionnement AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 92 Chapitre 4 Manœuvre d’essai Précautions et avertissements AVERTIS. Avant de placer à ON l’alimentation, s’assurer de fixer le panneau avant, le capot des bornes, l’opérateur numérique, et les éléments optionnels. Autrement, il y a le risque de chocs électriques. AVERTIS. Ne pas détacher le panneau avant, le capot des bornes, l’opérateur numérique, et les éléments optionnels pendant que l’alimentation est sur ON.
Page 93 Chapitre 4 Manœuvre d’essai Procédure 1. Installation et montage Installer le variateur selon les normes d’installation. Se référer à la page 2-2. Vérifier que les normes d’installation soient respectées. 2. Câblage et connexion Connecter à l’alimentation et aux périphériques. Se référer à la page 2-10. Sélectionner les péri- phériques qui s’ajustent aux caractéristiques techniques et aux câbles correctement.
Page 94 Chapitre 4 Manœuvre d’essai 10. Fonctionnement Fonctionnement de base: Fonctionnement caractérisé par les réglages de base nécessaires pour démarrer et arrêter le variateur. Se référer à la page 0–2. Fonctionnement appliqué: Fonctionnement qui utilise le contrôle PID ou autres fonctions. Se réfé- rer à...
Page 95 Chapitre 4 Manœuvre d’essai Exemple de fonctionnement 4-2-1 Connexion alimentation Contrôles avant la connexion de l’alimentation Contrôler que la tension de l’alimentation soit correcte. Classe 200-V: à 3-phase 200 à 230 VDC, 50/60 Hz Classe 400-V: à 3-phase 380 à 460 VDC, 50/60 Hz S’assurer que la borne de sortie du moteur (T1, T2, T3) et le moteur soient connectés correctement.
Page 96 Chapitre 4 Manœuvre d’essai 4-2-3 Initialisation paramètres Initialiser les paramètres en utilisant la procédure suivante. (Renvoie aux réglages de défaut). Pour initialiser les paramètres, sélectionner “2220” en A1-03 (Initialisation). Après l’initialisation, le niveau d’accès est réglé sur Démarrage rapide(A1-01). Le tableau suivant indi- que la méthode de réglage pour le Démarrage rapide.
Page 97 Chapitre 4 Manœuvre d’essai Le tableau suivant indique un exemple de réglage pour un variateur classe 200-V avec tension d’en- trée 230 V. Séquence Affichage Explication touches Affiche le mode d’initialisation. ** Menu Principal ** Fonctionnement Affiche le mode programme. ** Menu Principal ** Programmation Borne Réf Fréq...
Page 98 Chapitre 4 Manœuvre d’essai 4-2-5 Auto-réglage Fonctionnement auto-réglage En exécutant l’auto-réglage, les constantes moteur sont réglées automatiquement. Séquence Affichage Explication touches ** Menu Principal ** Affiche le mode programme. Programmation Affiche le mode auto-réglage. ** Menu Principal ** Auto-Réglage Affiche le tension nominale. (voir remarque) Tension Nominale 200.0 VAC Affiche le courant nominal.
Page 99 Chapitre 4 Manœuvre d’essai Réglage de la configuration V/f Lorsque l’auto–réglage n’est pas exécuté correctement (i.e., lorsque “Réglage abandonné” est affi- ché), commuter le mode commande sur “commande V/f” et régler la configuration V/f. Procédure pour modifier le mode commande. Séquence Affichage Explication...
Page 100 Chapitre 4 Manœuvre d’essai Contrôler les valeurs sur la plaque du moteur et régler tous les paramètres. E1-05 tension max.(VMAX): régle la tension nominale du moteur. E1-06 fréquence base (FA): régle la fréquence nominale du moteur. E2-01 FLA nominal du moteur: régle le courant nominal du moteur. La procédure de réglage pour ces trois paramètres est la suivante.
Page 101 Chapitre 4 Manœuvre d’essai Fonctionnement utilisant l’opérateur numérique Appuyer sur la touche exécution. Le moteur commence à pivoter. (rotation avant) Appuyer sur la touche Forward/Reverse. Le moteur pivote en direction contraire. Appuyer sur la touche arrêt. Le moteur s’arrête. (Le voyant LED de fonctionnement clignote jusqu’à l’arrêt du moteur) La référence de fréquence peut être modifiée, même pendant le fonctionnement.
Page 102 Chapitre 5 Fonctionnement de base Réglages communs Contrôle vectorielle en boucle ouverte Contrôle V/f Contrôle vectoriel de flux Contrôle V/f avec PG AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 103 Chapitre 5 Fonctionnement de base Ce chapitre explique les réglages de base demandés pour le fonctionnement et l’arrêt de l’inverseur. Les réglages des paramètres indiqués seront suffisants pour les ma- nœuvres plus faciles du variateur. Après l’explication des réglages de base communs pour tous les modes de contrôle, il y aura l’explication des réglages de base spécifiques pour chaque mode contrôle.
Page 104 Chapitre 5 Fonctionnement de base Séquence Affichage Explication touches Sélection Langue Positionne l’unité en mode d’initialisation. (affichage Sélection Langue) Anglais Affiche le Niveau Accès (A1-01). Niveau Accès Dém Rapide Affiche le réglage paramètre pour A1-01. A1-01= 2 *** Dém Rapide Modifie le réglage en Avancé.
Page 105 Chapitre 5 Fonctionnement de base Caractéristiques mode commande Caractéristiques Contrôle V/f Réaction w/PG V/f Vecteur bouc. ouv. Vecteur flux Méthode contrôle de Contrôle tension/ Contrôle tension/fré- Contrôle vectoriel Contrôle vectoriel base fréquence (boucle quence avec com- du courant sans PG du courant avec ouverte) pensation vitesse...
Page 106 Chapitre 5 Fonctionnement de base Réglage source référence Réglage Désignation Source référence Opérateur Opérateur numérique Bornes Bornes du circuit de commande (entrées analogiques) Com en série Pas utilisé. (Ne pas régler cette valeur) Option PCB Carte optionnelle Rem. La référence de fréquence est entrée par les bornes du circuit de commande (bornes externes), pourtant régler b1-01 sur 1.
Page 107 Chapitre 5 Fonctionnement de base Rem. Lorsque la borne est utilisée comme borne d’entrée de tension (réglage 0 ou 1), le cavalier J1 doit être déconnecté sur la carte de commande (voir le schéma suivant). La résistance d’entrée de la borne sera détruite si la borne est utilisée pour une entrée de tension avec le cavalier J1 connecté.
Page 108 Chapitre 5 Fonctionnement de base Niveaux d’accès valide Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage Plage Unité Réglage Unité Réglage affichage ffi h réglage é l déf défaut Contrôle V/f avec Vecteur Vecteur boucle ouv. flux H3-04 Signal Borne16 0 ou 1 De base ou Avancé...
Page 109 Chapitre 5 Fonctionnement de base Diagramme de gain et pente Référence de fréquence Gain Fréquence. max. Pente Fréquence. max. 10 V (4 mA) (20 mA) Rem. Utiliser les valeurs de courant indiquées entre parenthèses lorsque l’entrée de courant est sélec- tionnée.
Page 110 Chapitre 5 Fonctionnement de base Rem. La référence de fréquence est entrée par l’opérateur numérique, régler ainsi b1-01 sur 0. Réglage unités référence de fréquence (o1-03) Le paramètre o1-03 est utilisé pour régler les unités afin de réglage et affichage de la référence de fréquence;...
Page 111 Chapitre 5 Fonctionnement de base Lorsqu’on utilise la fonction Jog, régler la référence de fréquence jog dans le paramètre d1-09. La plage de réglage pour cette valeur est de 0 à la fréquence max. Ce paramètre peut être modifié pendant le fonctionnement.
Page 112 Chapitre 5 Fonctionnement de base 5-1-5 Réglage du temps d’accélération/décélération Unités temps d’accélération/décélération (C1-10) Le paramètre C1-10 est utilisé pour sélectionner les unités afin de réglages du temps d’accélération et décélération en C1-01 à C1-08. Le réglage de C1-10 sur “0” permet de régler le temps d’accélération et décélération avec beaucoup de précision, mais réduit le réglage du temps max.
Page 113 Chapitre 5 Fonctionnement de base Lorsqu’on utilise une entrée d’arrêt d’urgence, régler une entrée multi-fonction (H1-01 à H1-06) sur “Arrêt-Rapide”. Le temps d’arrêt d’urgence est efficace pour les suivants défauts. Régler une méthode d’arrêt pour chacun. Pré-alarme surchauffe variateur (OH) : sélectionner en L8-03. Défaut générateur d’impulsions: sélectionner en F1-02 jusqu’à...
Page 114 Chapitre 5 Fonctionnement de base Réglages Réglage Désignation Fonction Envers activé Permet le fonctionnement envers. Envers désactivé Ne permet pas le fonctionnement envers. 5-1-7 Sélection méthode d’arrêt (b1-03) Le paramètre b1-03 régle la méthode d’arrêt utilisée lorsqu’on entre une commande d’arrêt. Ce pa- ramètre ne peut pas être modifié...
Page 115 Chapitre 5 Fonctionnement de base Arrêt avec freinage c.c. (b1-03 = 2) (Injection c.c.) Rem: Aprés avoire entrée la commande arrêt et le temps de blocage est passé (L2-03), le freinage c.c. est appliqué et le moteur s’arrête. Le temps de freinage c.c.
Page 116 Chapitre 5 Fonctionnement de base Les réglages des paramètres utilisés plus souvent sont expliqués ci–dessous. Se référer au Chapitre Fonctionnement Avancé 6 ou aux tableaux des paramètres pour les détails sur autres réglages. Réglage“0”: Commande 3-fils (commande avant/arrière ) Réglage“3” à “6”: Références à...
Page 117 Chapitre 5 Fonctionnement de base Réglage “3” à “6”: Références multivitesse 1 à 3 et Référence Jog Huit références de fréquence et une référence jog peuvent être utilisées pour le modèle 3G3FV. Régler les “Références multivitesse 1, 2, et 3” et la “référence de fréquence Jog ” dans les entrées multi-fonc- tion, et modifier l’état de ces entrées pour commuter entre ces 9 références de fréquence.
Page 118 Chapitre 5 Fonctionnement de base Schéma de fonctionnement Référence8 Référence7 Référence6 Référence5 Référence4 Référence3 Référence2 Vitesse auxillaire Référence jog Référence1 Vitesse principale Run/Stop Référence multivitesse 1 Référence multivitesse 2 Référence multivitesse 3 Référence jog Rem. Le réglage de la référence jog à la priorité sur les réglages des référence multivitesses. Réglage “7”...
Page 119 Chapitre 5 Fonctionnement de base Réglage “15”: Arrêt–Rapide (arrêt d’urgence) Lorsque l’entrée multi-fonction réglée sur “Arrêt–Rapide” est sur ON, le moteur décélére jusqu’à l’arrêt à la vitesse réglée avec le temps de décélération en C1-09 (temps arrêt rapide). Pour effacer l’arrêt d’urgence, positionner la commande exécution sur OFF, positionner l’entrée arrêt rapide sur OFF, et après positionner la commande exécution sur ON de nouveau.
Page 120 Chapitre 5 Fonctionnement de base Contrôle vectoriel en boucle ouverte Le contrôle vectoriel boucle ouverte est un contrôle vectoriel sans entrée génératrice d’impulsions. L’auto-réglage est le seul réglage pour le fonctionnement de base avec la contrôle vectoriel boucle ouverte. Pour un fonctionnement avec la précision de vitesse le plus proche que possible à...
Page 121 Chapitre 5 Fonctionnement de base A ce point, il est encore possible de modifier les réglages paramètres en appuyant sur les touches In- crémentation et Décrémentation pour afficher les paramètres désirés. Appuyer sur la touche Menu pour effacer l’auto-réglage. (L’affichage mode fonctionnement apparaît) Exécution auto-réglage L’auto-réglage démarre en appuyant sur la touche Run lorsque le message “Réglage Prèt?”...
Page 122 Chapitre 5 Fonctionnement de base Affichage défaut Cause probable et remède Glissement nominal Le réglage du glissement nominal ne peut pas être exécuté dans le délai prescrit. (Défaut glissement nominal) Une charge est connectée à l’axe du moteur. Enlever la charge. Les coefficients de saturation noyau ne peuvent pas être exécutés Saturation-1 dans le délai prescrit.
Page 123 Chapitre 5 Fonctionnement de base Contrôle V/f Avec le contrôle V/f, l’utilisateur doit régler la tension d’entrée du variateur, la sélection du moteur, le courant nominal, et la configuration V/f. 5-3-1 Réglage des constantes moteur Réglage tension d’entrée du variateur (E1-01) Régler la tension d’entrée du variateur (E1-01) en faisant correspondre à...
Page 124 Chapitre 5 Fonctionnement de base 5-3-2 Sélection configuration V/f (E1-03) Régler la configuration V/f avec le paramètre E1-03. Ce paramètre ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement. Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage Plage Unité Réglage Unité Réglage Niveaux d’accès valide affichage ffi h réglage...
Page 125 Chapitre 5 Fonctionnement de base Configurations V/f : 0,4 à 1,5 kW Caractéristiques universelles (réglages 0 à 3) Réglage: 3 Réglage: 1 Réglage: 2 Réglage: 0 Caractéristiques couple variable (réglages 4 à 7) Réglage: 7 Réglage: 5 Réglage: 6 Réglage: 4 Caractéristiques couple à...
Page 126 Chapitre 5 Fonctionnement de base Configurations V/f : 2,2 à 45 kW Caractéristiques universelles (réglages 0 à 3) Réglage: 3 Réglage: 1 Réglage: 2 Réglage: 0 Caractéristiques couple variable (réglages 4 à 7) Réglage: 7 Réglage: 5 Réglage: 6 Réglage: 4 Caractéristiques couple à...
Page 127 Chapitre 5 Fonctionnement de base Configurations V/f : 55 à 300 kW Caractéristiques universelles (réglages 0 à 3) Réglage: 3 Réglage: 1 Réglage: 2 Réglage: 0 Caractéristiques couple variable (réglages 4 à 7) Réglage: 7 Réglage: 5 Réglage: 6 Réglage: 4 Caractéristiques couple à...
Page 128 Chapitre 5 Fonctionnement de base Réglage de la configuration V/f définie par l’utilisateur (Réglage “F”) Les paramètres E1-04 à E1-10 peuvent être réglés par l’utilisateur lorsque E1-03 est réglé sur “F.” Il s’agit de paramètres à seul–lecture lorsque E1-03 n’est pas réglé sur “F.” Les paramètres E1-04 à E1-10 ne peuvent pas être modifiés pendant le fonctionnement.
Page 129 Chapitre 5 Fonctionnement de base Contrôle vectoriel de flux Avec le contrôle vectoriel de flux (contrôle vectoriel avec PG), exécuter ces réglages pour la Carte contrôle vitesse PG, sélectionner la méthode de fonctionnement vitesse zero, régler les divers paramètres d’auto–réglage, et régler enfin le gain de la boucle contrôle vitesse.
Page 130 Chapitre 5 Fonctionnement de base Sélectionner si la phase A ou la phase B monte lorsque le moteur fonctionne en direction avant. Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage Plage Unité Réglage Unité Réglage Niveaux d’accès valide affichage ffi h réglage é l déf défaut Contrôle V/f avec...
Page 131 Chapitre 5 Fonctionnement de base Réglage et adjustage des fonctions de détection défaut Méthode arrêt déconnexion PG (F1-02) Ce paramètre régle la méthode d’arrêt utilisée lorsqu’on perd le signal du PG. Niveaux d’accès valide Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage Plage Unité...
Page 132 Chapitre 5 Fonctionnement de base Réglages déviation vitesse PG (F1-04, F1-10, et F1-11) La déviation vitesse PG se référe à la différence entre la vitesse moteur actuelle et la vitesse du contrôle de référence. Ces paramètres réglent les conditions pour un défaut de déviation vitesse PG et la méthode d’arrêt utilisée en cas de défaut de déviation vitesse PG;...
Page 133 Chapitre 5 Fonctionnement de base Réglages Réglage Désignation Fonction Rampe d’arrêt Décélération jusqu’à l’arrêt Descente d’arrêt Arrêt libre Injection c.c.d’arrêt Arrêt en freinage c.c. (Ce réglage ne peut pas être exécuté avec contrôle vectoriel de flux) Descente Arrêt libre avec temporisation (Ce réglage ne peut pas être exécuté avec w/temporisateur contrôle vectoriel de flux) Réglage méthode pour fonctionnement à...
Page 134 Chapitre 5 Fonctionnement de base Le temps de la fonction d’excitacion initiale depend de la méthode de fonctionnement à vitesse zero sélectionnée avec b1-05, comme indiqué dans les schémas suivants. Commande Run Référence de fré- quence de l’entrée analogique Référence de fréquence interne du b1-05 = 0 variateur (RUN à...
Page 135 Chapitre 5 Fonctionnement de base Rem. Les réglages de tension indiqués entre parenthèses sont les valeurs pour la classe 400-V. Précautions avant l’auto-réglage Précaution Ne pas connecter une charge au moteur lorsqu’on exécute l’auto–réglage. Cela peut entrainer de lésions ou endommager l’équipement. La fonction auto–réglage du variateur détermine automatiquement les constantes moteur pendant que la fonction auto–réglage du servo système détermine les dimensions de la charge, ainsi ces fonc- tions sont fondamentalement différentes.
Page 136 Chapitre 5 Fonctionnement de base L’affichage du défaut peut être effacer en appuyant sur la touche Menu. En cas de défaut, les constantes moteur retournent sur leurs valeurs de défaut. Régler ces paramètres de nouveau lorsqu’on exécute l’auto–réglage. Affichage défaut Cause probable et remède Données Désactives Il y a eu un défaut dans l’ensemble de données pendant l’auto–réglage.
Page 137 Chapitre 5 Fonctionnement de base Affichage défaut Cause probable et remède PGO, PG ouvert Les impulsions ne sont pas entrées par le PG même si une sortie de rotation est envoyée au moteur. (Détection câble PG interrompue) Le câble du PG est cassé/déconnecté. Contrôler le câblage et corriger en cas de problèmes.
Page 138 Chapitre 5 Fonctionnement de base Le paramètre C5-07 est le “niveau fréquence commutation gain ASR”. Le gain P ASR 1 et le temps I ASR 1 sont utilisés lorsque la fréquence est supérieure à ce niveau. Au dessous de ce niveau, le gain proportionnel et le temps intégral s’approchent au gain P ASR 2 et au temps I ASR 2 lorsque la fré- quence s’approche à...
Page 139 Chapitre 5 Fonctionnement de base Réglage sensibilité de reponse (C5-06) boucle vitesse (ASR) Normalement ce n’est pas nécessaire d’exécuter ce réglage, mais le paramètre C5-06 peut être utilisé lorsqu’on régle le gain sans enlever les vibrations du moteur, ou pour régler le gain et enlever les vibra- tions mais avec faible sensibilité...
Page 140 Chapitre 5 Fonctionnement de base Les sorties analogiques multi-fonction ont les fonctions suivantes avec ces réglages paramètres. La borne 22 est la sortie analogique multi-fonction commune. Sortie analogique multi-fonction 1 (borne 21): Sort l’entrée ASR du variateur (0 à 10 V). Sortie analogique multi-fonction 2 (borne 23): Sort la vitesse réelle du moteur (0 à...
Page 141 Chapitre 5 Fonctionnement de base Le schéma suivant indique les modifications de la sensibilité de réponse lorsque le temps intégral ASR est modifié. Temps intégral bref Vitesse moteur Temps intégral long Temps Temps Réglages gain différent pour vitesse haute/faible Commuter entre le gain vitesse faible et vitesse haute en cas de vibrations causées par résonance, avec le système auto–méchanique à...
Page 142 Chapitre 5 Fonctionnement de base Contrôle V/f avec PG Pour le contrôleV/f avec PG, l’utilisateur doit régler les constantes moteur, la configura- tion V/f, les réglages de la carte contrôle PG, et sélectionner enfin le gain boucle du contrôle vitesse . 5-5-1 Réglage des constantes moteur Réglage tension d’entrée du variateur (E1-01) Régler la tension d’entrée du variateur (E1-01) en faisant correspondre à...
Page 143 Chapitre 5 Fonctionnement de base 5-5-2 Sélection configuration V/f (E1-03) Régler la configuration V/f avec le paramètre E1-03. Ce paramètre ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement. Niveaux d’accès valide Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage Plage Unité Réglage Unité Réglage affichage ffi h réglage...
Page 144 Chapitre 5 Fonctionnement de base 5-5-3 Réglages carte contrôle vitesse PG Cartes Contrôle vitesse PG disponibles Il y a 4 types de cartes contrôle vitesse PG, mais seulement 2 types peuvent être utilisés avec la contrôle V/f. 3G3FV-PPGA2: Entrèe impulsions phase-A (simple), entrée pour collecteur ouvert 3G3FV-PPGD2: Entrèe impulsions phase-A (simple), line driver inputs Sélectionner la carte selon l’application et l’installer dans le variateur comme décrit en 2-2-6 Installation et câblage cartes contrôle vitesse PG .
Page 145 Chapitre 5 Fonctionnement de base Régler F1-07 sur “1” (contrôle intégral activé) si on veut tenir la vitesse moteur le plus proche que pos- sible à la référence de fréquence pendant l’accélération et la décélération. Régler F1-07 sur “0” (contrôle intégral désactivé) si on veut prévenir le dépassement positif/negatif. Niveaux d’accès valide Paramètre Paramètre...
Page 146 Chapitre 5 Fonctionnement de base Réglage Réglage Désignation Fonction Rampe d’arrêt Arrêt en décélération utilisant le temps de décélération 1 (C1-02). Descente d’arrêt Arrêt libre Arrêt rapide Arrêt d’urgence utilisant le temps d’arrêt rapide (C1-09). Alarme Continuation du fonctionnement (Affichage de “OS” et continuation avec commande) Le paramètre F1-08 régle le niveau de détection survitesse comme une pourcentage de la fréquence de sortie max.
Page 147 Chapitre 5 Fonctionnement de base Le paramètre F1-10 régle le niveau de détection de la déviation de vitesse PG comme une pourcentage de la fréquence de sortie max. Le paramètre F1-11 régle la longueur de temps pendant laquelle la différ- ence entre la vitesse moteur et la vitesse de référence doit dépasser le niveau de détection de la dévi- ation de vitesse PG afin de générer un défaut de déviation vitesse PG (DEV).
Page 148 Chapitre 5 Fonctionnement de base Le schéma suivant indique comme le gain proportionnel et le temps intégral sont calculés à partir du paramètre C5-01 à C5-04. Vitesse moteur (Hz) E1-04 (Fréquence max.) Réglages entrée multi-function (H1-01 à H1-06) Sélection mode V/f (réglage D) Lorsque une des entrées multi-fonction est réglée sur “D”, l’entrèe peut être utilisée pour activer et dé- sactiver la boucle du contrôle vitesse.
Page 149 Chapitre 5 Fonctionnement de base 1. Régler F1-07 sur “1” pour activer toujours le fonctionnement intégral. 2. Exécuter les réglages des paramètres indiqués ci–dessous afin d’observer la forme des ondes vi- tesse pendant qu’on exécute des réglages fins sur le gain. Paramètre Réglage Explication...
Page 150 Chapitre 5 Fonctionnement de base vitesse. Régler cette limite de fréquence comme la moyenne de la fréquence de sortie max. Si on réduit trop la limite de fréquence, la vitesse du moteur ne pourrait plus atteindre la vitesse choisie. Vérifier qu’on atteint la vitesse désirée pendant le fonctionnement. Paramètre Paramètre Désignation...
Page 151 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Contrôle vectoriel en boucle ouverte Contrôle V/f normal Contrôle vectoriel de flux Contrôle V/f avec réaction du PG Fonctions communes AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 152 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Contrôle vectoriel en boucle ouverte Ce chapitre résume les fonctions qui peuvent être utilisées avec le contrôle vectoriel en boucleouverte (contrôle vectoriel sans réaction PG) et fournit au même temps les ex- pications détaillées des fonctions spécifiques au contrôle vectoriel en boucle ouverte. 6-1-1 Sommaire fonctions du contrôle vectoriel boucle ouverte Le “OK”...
Page 153 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Groupe Groupe Fonction Fonction Commentaire Commentaire Mode contrôle Vecteur Vecteur w/PG boucle ouv. flux Protection Surcharge Moteur Régle les fonctions électriques/thermique pour la protec- tion du moteur Analyse Perte Al Sélection méthode de traitement pour perte d’alimentation OK Prévention Calage Sélection et réglages prévention calage accél/décél Détection Réf...
Page 154 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Le schéma suivant indique la relation entre chaque paramètre et le couple de sortie. Couple sortie Direction avant L7-01 L7-04 Couple de régénération Vitesse moteur Arrière Avant Couple de régénération L7-03 L7-02 Direction arrière Rem. Lorsque la fonction limite de couple est occupé, le contrôle de couple a la priorité et le contrôle de la vitesse du moteur et de compensation est ignoré, ainsi le temps d’accélération/décélération peut être prolongé...
Page 155 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Le schéma suivant indique le rapport entre le couple de sortie et chaque limite de couple. Couple sortie Direction avant Limite couple avant Limite couple régénération Arrière Avant Limite couple régénération Limite couple arrière Direction arrière Rem.
Page 156 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé 6-1-4 Réglage/adjustage constantes moteur Réglage configuration V/f Normalement il n’est pas nécessaire de régler la configuration V/f avec le contrôle vectoriel en boucle ouverte. Régler la configuration V/f lorsqu’on veut modifier le réglage de la fréquence max. ou diminuer la tension de sortie du variateur ou en cas de calages pendant un fonctionnement sans charge.
Page 157 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Réglage tension de sortie Régler la tension de sortie lorsqu’on veut augmenter le couple à vitesse faible, comme pour les éléva- teurs, ou lorsque le couple n’est pas vraiment nécessaire et on veut réduire la tension de sortie afin d’économiser énergie.
Page 158 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Utiliser l’équation suivante pour calculer la valeur de la résistance à partir de la résistance de la borne à la temperature de la classe d’isolation (T Les temperatures de la classe d’isolation (T ) sont les suivantes: Type–A = 105 C, type–B = 120 C, type–F = 155 C, et type–H = 180 C Paramètre Paramètre...
Page 159 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Contrôle V/f normale Ce chapitre résume les fonctions qui peuvent être utilisées avec le contrôle V/f normale (contrôle V/f avec réaction du PG) et fournit les explications en détail des fonctions spé- cifiques pour le contrôle V/f normale. 6-2-1 Sommaire des fonctions contrôle V/f Le “OK”...
Page 160 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Groupe Groupe Fonction Fonction Commentaire Commentaire Mode contrôle Vecteur Vecteur w/PG boucle ouv. flux Protection Surcharge Moteur Régle les fonctions électriques/thermique pour la protec- tion du moteur Analyse Perte Al Sélection méthode de traitement pour perte alimen Prévention Calage Sélection et réglages prévention calage accél/décél Détection Réf...
Page 161 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Diagramme de fonctionnement Commande Run Commande écon. énergie Référence de fréquence b8-02 Fréquence sortie Tension sortie L2-04 Réglage E1–03 à E1–10 x Gain Economie Energie (B8-01) 6-2-3 Fonction prévention–oscillation La fonction de prévention–oscillation supprime l’oscillation lorsque le moteur est en fonction avec une charge faible.
Page 162 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé 6-2-4 Réglage constantes moteur Les constantes moteur et les paramètres de la configuration V/f sont indiqués ci–dessous: Calculer le glissement nominal (E2-02) à partir de la valeur indiquée sur la plaque du moteur avec l’équation suivante et régler cette valeur. Glissement nominal = fréquence nominale (Hz) –...
Page 163 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Contrôle vectoriel de flux Ce chapitre résume les fonctions qui peuvent être utilisées avec le contrôle vectorielle flux (contrôle vectoriel avec réaction du PG) et fournit au même temps les explications détaillées des fonctions spécifiques au contrôle vectoriel de flux. 6-3-1 Sommaire fonctions contrôle vectoriel de flux Le “OK”...
Page 164 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Groupe Groupe Fonction Fonction Commentaire Commentaire Mode contrôle Vecteur Vecteur w/PG boucle ouv. flux Protection Surcharge Moteur Régle les fonctions électriques/thermique pour la protec- tion du moteur Analyse Perte Al Sélection méthode de traitement pour perte alimentation Prévention Calage Sélection et réglages prévention calage accél/décél Détection Réf...
Page 165 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Le paramètre b7-02 est utilisé pour régler la sensibilité de réponse du contrôle de chute. Augmenter ce réglage en cas de vibration ou oscillation. Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage Plage Unité Réglage Unité Réglage Niveaux d’accès valide affichage ffi h réglage...
Page 166 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé de position et le moteur s’arrête. (Le moteur ne pivote plus même si il y a un décalage dans l’entrée de la commande analogique) Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage Plage Unité Unité Réglage Réglage Niveaux d’accès valide affichage ffi h réglage...
Page 167 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Ces paramètres ne peuvent pas être modifiés pendant le fonctionnement. Facteur de 4: Compte les bords montants et descendant de phase A et B, et fournit une résolution 4 fois supérieure au P.G. 1 impulsion Phase A Phase B 6 7 8 9 10 11 12 Compte...
Page 168 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Réglages référence couple Régler l’entrée analogique multi-fonction (borne 16) ou l’entrée du courant de la référence de fré- quence (borne14) sur la référence de couple. La valeur de la référence de couple ne peut pas être réglée avec l’opérateur numérique.
Page 169 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Exemple variateur 0,4-kW, classe 200-V Câble cavalier Bornes circuit de commande Bornes circuit Unité résistance principal Entrées alimentation Sortie moteur freinage Réglages fonction de limite vitesse Ce réglage sélectionne la fonction limite vitesse utilisée lorsqu’on exécute le contrôle de couple. Avec le contrôle de couple, quelquefois le moteur pivote à...
Page 170 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé La valeur de la limite de vitesse est réglée par la tension d’entrée à la borne de la référence de fré- quence (tension)13 . Lorsqu’on régle la borne de la référence de fréquence (courant) 14 sur la référence de fréquence à travers le réglage du paramètre H3-09 sur 1F, cette borne est utilisée aussi comme borne d’entrée pour la limite de vitesse.
Page 171 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Réglage Pente Limite Vitesse Niveaux d’accès valide Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage Plage Unité Réglage Unité Réglage affichage ffi h réglage é l déf défaut Contrôle V/f avec Vecteur Vecteur boucle ouv. flux d5-05 PenteLimite Vitesse 0 ou 120 Pas applicable.
Page 172 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Ce paramètre est utilisé pour supprimer le parasitage dans le signal de la référence de couple et régler la sensibilité de réponse du contrôleur hôte. Ce paramètre ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement. Niveaux d’accès valide Paramètre Paramètre Désignation...
Page 173 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Rem. 3. Lorsqu’on fournit une entrée de tension à l’entrée du courant de la référence de fréquence (borne 14), s’assurer de déconnecter le câble cavalier J1 sur la carte de contrôle. Si le câble cavalier n’est pas déconnecté, la résistance d’entrée sera détruite. Se référer à la page 6–19 pour un schéma de la carte de contrôle.
Page 174 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Lorsque la borne d’entrée est utilisée pour la compensation de couple: L’entrée 10-V (4 mA) indique une compensation de couple égale au 100% du couple nominal du moteur. Valeur référence Gain Max.frequency Fréquence max. Gain Couple nominal Ratedtorque Pente Max.frequency...
Page 175 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Pendant le délai de temporisation, la valeur des 3 entrées analogiques garde les valeurs établies lors- qu’on a modifié l’état ON/OFF du signal de commutation contrôle vitesse/couple. Utiliser ce délai pour exécuter des préparations pour la modification en mode contrôle. Paramètre Paramètre Désignation...
Page 176 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Réglage limite de couple avec paramètres Les limites de couple peuvent être réglées séparément à travers 4 applications: couple avant, couple arrière, couple régénération avant, et couple régénération avant/arrière. Ces paramètres ne peuvent pas être modifiés pendant le fonctionnement. Niveaux d’accès valide Paramètre Paramètre...
Page 177 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Réglages Le tableau suivant indique seulement les réglages reliés à la fonction de la limite de couple. Réglage Désignation Limite Couple Avant Limite Couple Arrière Limite Couple Régénération Référence Couple (L’entrée limite le couple soit en direction avant que en direction arrière pendant le contrôle vitesse) Limite vitesse (Limite le couple soit en direction avant que en direction arrière) Régler le niveau du signal de la borne d’entrée analogique, le gain, et la pente en faisant correspondre...
Page 178 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé 6-3-7 Réglage/adjustage constantes moteur Réglage configuration V/f Normalement il n’est pas nécessaire de régler la configuration V/f avec le contrôle vectoriel en boucle ouverte. Régler la configuration V/f lorsqu’on veut modifier le réglage de la fréquence max., la tension max., la fréquence base, ou les réglages de la fréquence de sortie min.
Page 179 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Rem. 1. Les unités de réglage pour les paramètres E1-04, E1-06, et E1-09 peuvent être modifiées. Rem. 2. Cette fonction est spécifique pour le contrôle vectoriel de flux. Réglage constantes moteur Les constantes moteur (fonction E2) sont réglées automatiquement lorsqu’on exécute l’auto–réglage, ainsi, normalement, il n’est pas nécessaire de les régler à...
Page 180 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Les temperatures de la classe d’isolation (T ) sont les suivantes: Type–A = 105 C, type–B = 120 C, type–F = 155 C, et type–H = 180 C Niveaux d’accès valide Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage réglage Unité Réglage Plage réglage Unité...
Page 181 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé de sortie varie avec la temperature ambiante. (Il n’y a pas de modifications de compensation pendant le fonctionnement du contrôle de vitesse) Normalement ce n’est pas nécessaire de modifier ce réglage. Si les constantes internes du moteur sont modifiées par les hautes temperatures et la quantité...
Page 182 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Contrôle V/f avec réaction PG Ce chapitre résume les fonctions qui peuvent être utilisées avec le contrôle V/f avec réaction du PG, et fournit les explications en détail des fonctions spécifiques pour le contrôle V/f avec réaction du PG. 6-4-1 Sommaire des fonctions contrôle V/f avec réaction PG Le “OK”...
Page 183 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Groupe Groupe Fonction Fonction Mode contrôle Vecteur Vecteur w/PG boucle ouv. flux Borne Borne Entrée Numérique Sélection fonction pour entrées multi–fonction Sortie Numérique Sélection fonction pour sorties multi–fonction Entrée Analogique Sélection rég/fonc pour entrées analogiques externes OK Sortie Analogique Sélection rég/fonc pour sorties analogique multi- function...
Page 184 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé Diagramme de fonctionnement Commande Run Commande écon. énergie Référence de fréquence b8-02 Fréquence sortie Tension sortie L2-04 Réglage E1–03 à E1–10 x Gain Economie Energie(B8-01) 6-4-3 Fonction prévention oscillation La fonction de prévention–oscillation supprime l’oscillation lorsque le moteur est en fonction avec une charge faible.
Page 185 Chapitre 6 Fonctionnement Avancé 6-4-4 Réglage constantes moteur Les constantes moteur et les paramètres de la configuration V/f sont indiqués ci–dessous: Calculer le glissement nominal (E2-02) à partir de la valeur indiquée sur la plaque du moteur avec l’équation suivante et régler cette valeur. Glissement nominal = fréquence nominale (Hz) –...
Page 186 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Fonctions communes Ce chapitre résume les fonctions à utiliser en commun entre plusieurs modes, et fournit les expications en détail de leurs utilisations. 6-5-1 Sommaire des fonctions de contrôle communes Le “OK” dans la colonne mode contrôle indique que le paramètre peut être modifié en mode contrôle. Les fonctions qui peuvent être utilisées en commun sont indiquées avec le symbole “...
Page 187 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Groupe Groupe Fonction Fonction Commentaire Commentaire Mode contrôle Vecteur Vecteur w/PG boucle ouv. flux Protection Surcharge Moteur Régle les fonctions électriques/thermique pour la protection du moteur Analyse Perte Al Sélecte la méthode de traitement pour la perte d’aliment OK Prévention Calage Sélection et réglages prévention calage accél/décél Détection Réf...
Page 188 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Pour le courant de freinage à injection c.c. (b2-02), régler la valeur pour le courant en sortie au mo- ment du freinage c.c. Le courant de freinage à injection c.c. est réglé comme une pourcentage du courant de sortie nominal du variateur, avec le courant de sortie nominal du variateur du 100%.
Page 189 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Niveaux d’accès valide Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage Plage Unité Unité Réglage Réglage affichage ffi h réglage é l déf défaut Contrôle V/f avec Vecteur Vecteur boucle ouv. flux b3-02 Cour Rech Vites 0 à 200 Avancé...
Page 190 (P), intégral (I), et dérivé (D) donne la possibilité de gér- er même un système mécanique avec temps de récupération. Le contrôle PID fournie avec le variateur SYSDRIVE 3G3FV n’est pas adapte pour les contrôles avec une sensibilité de réponse de 50 ms ou inférieure.
Page 191 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Applications contrôle PID Le tableau suivant indique des exemples d’applications du contrôle PID en utilisant le variateur. Application Contenu contrôle Capteurs utilisés (i.e.) Contrôle vitesse Les vitesses correspondent aux valeurs spécifiées Génératrice comme l’information de vitesse dans le système tachymétrique mécanique.
Page 192 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Contrôle PID Dérivé de la valeur mésurée Avec le contrôle PID dérivé de la valeur mésurée, la valeur réaction est différenciée par le contrôle PID. La réponse est possible en considerant les modifications dans les valeurs spécifiées et dans l’objet de contrôle.
Page 193 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Réglages contrôle PID Niveaux d’accès valide Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage Plage Unité Unité Réglage Réglage affichage ffi h réglage é l déf défaut Contrôle V/f avec Vecteur Vecteur boucle ouv. flux b5-01 Mode PID 0 à 2 Avancé...
Page 194 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Le paramètre b5-04 est préréglé en origine sur la valeur optimale pour la plus part des applications, ainsi, normalement, il n’y a pas de nécessités de modifier ce réglage. Réduire la valeur réglée si il y a des risques d’endommager la charge ou en cas de calage moteur, à travers la réponse du variateur lorsque la charge se modifie brusquement.
Page 195 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Réglage contrôle PID Réponse du pas Cette section explique comme régler les paramètres du contrôle PID en observant la réponse du pas de l’objet de contrôle. 1. Mesure de la forme des ondes pour la réponse du pas Utiliser la procédure suivante pour mesurer la forme des ondes de la réponse du pas.
Page 196 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Calcule des paramètres PID Les paramètres PID peuvent être calculés à partir des valeurs R, L, et T mesurées avant, comme indiqué dans le tableau suivant. Gain proportionnel (P) Temps intégral (I) Temps dérivé (D) (b5-02) (b5-03) (b5-05) Contrôle P...
Page 197 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Réduction vibration à cycle long En cas de vibration avec un cycle plus long que la valeur réglée en temps intégral (I), ça veut dire que le fonctionnement intégral est plus fort. La vibration sera réduite lorsque le temps intégral (I) est prolongé. Réponse Avant le réglage Après le réglage...
Page 198 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Le rapport entre ces paramètres est indiqué dans le schéma suivant. Fréquence de sortie b6-01 b6-03 Temps b6-02 b6-04 6-5-3 Accord paramètre (C) Réglage fonction caractéristiques courbe–S (C2) En utilisant la la fonction des caractéristique de la courbe en S pour l’accélération et la décélération on peut réduire le choc de la machinerie en phase d’arrêt et de démarrage.
Page 199 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Rem. Lorsque le temps des caractéristiques de la courbe en S est réglé, le temps d’accélération et décélération sera prolongé comme suit: Temps Accél = Temps d’accélération sélectionné + (courbe en S au départ de l’accélération + courbe en S à...
Page 200 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Adjuster le temps de rétard primaire de compensation glissement si la sensibilité de réponse de com- pensation glissement du moteur est faible, ou en cas de vitesses instables. (Normalement le réglage n’est pas nécessaire). Si la sensibilité de réponse est faible, diminuer la valeur réglée. En cas de vi- tesses instables, augmenter la valeur réglée.
Page 201 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Le paramètre peut être modifié pendant le fonctionnement, mais normalement il n’y a pas la nécessité de réglages. Exécuter des réglages dans les cas suivants: Si la distance du câblage entre le variateur et le moteur est grande, augmenter la valeur réglée. Si la capacité...
Page 202 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Réglage de la fréquence de découpage et de la surcharge du variateur “OL2” Pour le variateur 400-V, si la fréquence de découpage est réglée sur une valeur supérieure à celle du réglage par défaut, la valeur pour la détection de surcharge dans le variateur diminue en consid- eration d’une augmentation de la chaleur générée par le changement dans la fréquence de décou- page.
Page 203 Chapitre 6 Fonctionnement avancé 6-5-4 Paramètres de référence (d) Réglage fonction référence de fréquence (d2) La fonction de la référence de fréquence régle la limite haute et basse de la fréquence de sortie. Lorsque la référence de fréquence est à zéro et la commande Run est entrée, le moteur fonctionne à la limite basse de la référence de fréquence (d2-02).
Page 204 Chapitre 6 Fonctionnement avancé S’assurer de régler le saut de fréquence de façon que d3-03 d3-02 d3-01. Référence de fréquence interne d3-04 Référence de fréquence réglée d3-03 d3-02 d3-01 Sélection mémoire référence de maintien (d4-01) Le paramètre d4-01 sélectionne la fréquence tenue pendant le fonctionnement de simulation du poten- tiomètre utilisé...
Page 205 6-5-5 Options Paramètres (F) Installation cartes optionnelles Un maximum de trois Cartes Optionnelles peut être installé dans le variateur SYSDRIVE 3G3FV. L’em- placement pour l’installation est déterminé par le type de Carte. S’assurer d’installer les Cartes dans les corrects emplacements.
Page 206 Chapitre 6 Fonctionnement avancé 5. Connecter la ligne de connexion FG de la Carte optionnelle à la borne FG du variateur (borne 12). Option A Base de montage du variateur Tableau de contrôle Connecteur option A Option C Connecteur option C Option D Connecteur option D Vue de Coté...
Page 207 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Niveaux d’accès valide Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage Plage Unité Unité Réglage Réglage affichage ffi h réglage é l déf défaut Contrôle V/f avec Vecteur Vecteur boucle ouv. flux F3-01 Entrée DI 0 à 7 De base ou Avancé Ce paramètre ne peut pas être modifié...
Page 208 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Lorsqu’on utilise la carte 3G3IV-PAO12, les sorties 0 à 10 V sont possibles. Ainsi, régler le paramètre H4-07 (sélection du niveau du signal de sortie analogique multi-fonction) sur “1” (sorties 0 à 10-V). Il y a des éléments de l’affichage, toutefois, qui peuvent utiliser que des sorties 0 à +10 V même si le pa- ramètre H4-07 est réglé...
Page 209 Chapitre 6 Fonctionnement avancé 6-5-6 Fonctions borne externe: H Réglage entrée multi-fonction (H1) Mode contrôle Règlage Règlage Fonction Fonction Vectoriel en Vector. w/PG boucle ouv. de flux Contrôle 3-fils (avec entrée de rotation avant/arrière) Sélection Local/Remote (sélection signal fonctionnement) Sélection option/variateur (ON: carte optionnelle) Référence multi-vitesse 1 Commute entre vitesse principale/auxiliaire lorsque le paramètre H3-05 est réglé...
Page 210 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Règlage Règlage Fonction Fonction Mode contrôle Vectoriel en Vector. w/PG boucle ouv. de flux 20 à 2F Défaut externe (Les combinations suivantes peuvent être sélectionnées selon la nécessité) Entrée: Normalement ouverte ou normalement fermée Mode de détection: toujours ou uniquement pendant le fonctionnement Méthode d’arrêt: Décél, Roue libre, Urgence, ou Continué...
Page 211 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Fonction(s) Réglage(s) Page Contrôle 3-fils (avec entrée de rotation avant/arrière) 5-15 Références multi-vitesse 1 à 3 et référence Jog 3 à 6 5-16 Multi-accél/décél 1 et 2 (sélecteurs temps d’accélération/décélération 1 et 2) 7 et 1A 5-17 Arrêt rapide (arrêt d’urgence) 5-18...
Page 212 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Avec un de ces réglages, l’entrée multi-function contrôle le fonctionnement du blocage. Le blocage est une interruption de la sortie du variateur. Le moteur fonctionne en roue libre pendant que la commande de blocage est entrée. La fréquence de sortie est sauvegardée à...
Page 213 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Lorsque le paramètre d4-01 (sélecteur de la fonction de maintien de la référence de fréquence) est réglé sur 1, la fréquence maintenue est enrégistrée en memoire. Cette fréquence enrégistrée est sau- vegardée même après une interruption de l’alimentation et le moteur redémarré sur cette fréquence lorsque une commande Run est entrée de nouveau.
Page 214 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Avec ce réglage, l’entrée multi-fonction peut être utilisée pour commuter le “contrôle V/f avec réaction du PG” en “contrôle V/f normal” Il est possible de commuter entre ces modes de contrôle pendant le fonctionnment. Remise à zéro intégrale ASR (réglage: E) Fonctionne avec la boucle de contrôle vitesse contrôle-PI.
Page 215 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Les références multi–vitesse 1 à 8 sont toutes desactivées lorsqu’on régle la fonction up/down. La fréquence de sortie maintenue par la fonction up/down est sauvegardée en memoire si d4-01 (sélecteur fonction de maintien de la référence de fréquence) est réglé sur 1. La fréquence de sortie est sauvegardée même après un’interruption de l’alimentation, et le fonc- tionnement est redémarré...
Page 216 Chapitre 6 Fonctionnement avancé PID désactive (réglage: 19) Active le contrôle PID. Désactive le contrôle PID. (Contrôle variateur normall) Avec ce réglage, l’entrée multi-fonction commute entre le contrôle PID et le contrôle normal du variateur. Cette fonction peut être utilisée pour exécuter le fonctionnement d’essai ou le fonctionnement jog avec un contrôle normal du variateur (contrôle en boucle ouverte) et puis commuter le contrôle PID (contrôle en boucle ouverte avec réaction) après le réglage du système.
Page 217 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Défauts externes (réglages: 20 à 2F) Avec ce réglage, l’entrée multi-fonction peut être utilisée pour arrêter le variateur ou sortir un alarme en cas de dysfonctionnement ou de défaut dans une périphérique. Il y a 16 entrée de défaut externes disponibles en 16 combinaisons avec les variables suivantes. Sélectionner le réglage avec la combinaison desirée.
Page 218 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Au contraire d’autres réglages paramètres, les réglages du défaut externe ont une procédure d’en- trée, comme indiqué dans les schémas suivants. 1. Lorsqu’on régle une fonction de défaut externe, appuyer sur la touche Enter pendant que “Défaut Externe”...
Page 219 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Déclenchement injection c.c. (réglage: 60) Fonctionnement normal Applique le freinage c.c. si le variateur est arrêté. (Applique l’excitation initiale lorsque le contrôle vectoriel de flux est utilisé) Le freinage c.c. est utilisé afin de prévenir une rotation du moteur due à inertie ou aux forces externes lorsque le variateur est arrêté.
Page 220 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Changement de contrôle couple/vitesse (réglage: 71) Contrôle vitesse Contrôle couple Avec ce réglage, l’entrée multi-function peut être utilisée pour commuter entre le contrôle de couple et vitesse. Rem. Se référer à 6-3-5 Fonction de commutation entre contrôle vitesse/couple pour plus de détails . Commande zéro-servo (réglage: 72) Fonctionnement normal Arrête la position lorsque la référence de fréquence (vitesse) tombe sous le niveau de vitesse...
Page 221 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Réglages sortie multi-fonction (H2) Mode contrôle Réglage Réglage Fonction Fonction Vectoriel en Vector w/PG boucle ouv. de flux Pendant Run 1 Vitesse zéro Détection Fréf/Fsor 1 (largeur de détection en L4-02) Détection Fréf/Reg 1 (largeur de détection en L4-02) Détection fréquence 1 (–L4-01 fréquence sortie +L4-01)
Page 222 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Réglage Réglage Fonction Fonction Mode contrôle Vectoriel en Vector w/PG boucle ouv. de flux Pendant Run 2 (ON pour sortir une fréquence. OFF pour le blocage, freinage c.c., excitation initiale, ou fonctionnement arrêté) Réglages paramètres Le tableau suivant indique les informations de réglage pour les sorties multi-fonction. Ces paramètres ne peuvent pas être modifié...
Page 223 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Fonction Réglage Variateur prêt Sousvoltage bus c.c. Blocage 1 Options référence Fonctionnement à distance Surchauffe DB Défaut Défaut mineur Déclenchem. commande remise zéro 11 Direction inversée Blocage 2 Moteur 2 sélectionné Régénération Limite courant/couple Limite vitesse Fonctionnement variateur 1 (“pendant RUN 1,”...
Page 224 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Excitation (réglage: 1) La fréquence de sortie est plus importante que la fréquence de sortie min. (E1-09). (Avec le contrôle vectoriel de flux, la fréquence de sortie est plus importante que le niveau d’excitation (b2-01)) La fréquence de sortie est inférieure à la fréquence de sortie min. (E1-09). (Avec le contrôle vectoriel de flux, la fréquence de sortie est inférieure au niveau d’excitation (b2-01) Fréquence de sortie Fréquence de sortie min.(E1-09)
Page 225 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Rem. Ces paramètres ne peuvent pas être modifiés pendant le fonctionnement. Réglage Réglage Fonction Fonction Equivalent du 100% en Equivalent du 100% en Mode contrôle entrée (10 V ou 20 mA) t é (10 V Vectoriel Vector.
Page 226 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Caractéristiques entrée analogique avec gain = 100.0% et pente = 0.0% Référence fréquence analogique (réglage: 0) Pente fréquence (réglage: 2) Réaction PID (réglage: B) 100% –10 V 10 V –100% Gain fréquence (réglage: 1) Pente tension en sortie (réglage: 4) Courant freinage c.c.
Page 227 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Limite basse fréquence en sortie (réglage: 9) Saut de fréquence (réglage: A) 100% –10 V 10 V Référence couple (réglage: 13) Pente compensation couple (réglage: 14) 100% –10 V 10 V –100% Limite couple avant (réglage: 10) Limite couple arrière (réglage: 11) Limite couple régénération (réglage: 12) 100%...
Page 228 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Réglages sortie analogique multi-fonction (H4) Function Selection Parameters Niveaux d’accès valide Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage Plage Unité Unité Réglage Réglage affichage ffi h réglage é l déf défaut Contrôle V/f avec Vecteur Vecteur boucle ouv. flux H4-01 Sél Borne 21...
Page 229 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Rem. Ce paramètre ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement. Réglage Fonction 0 à +10 V (sortie valeur absolue) 0 à 10 V Ce réglage du niveau de signal s’applique aux sortie analogiques 1 et 2 (bornes 21 et 23). Lorsque le niveau du signal 0- à...
Page 230 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Lorsque le niveau d’endurance de surcharge du moteur est connu, régler le niveau de résistance à la sur- charge pour le démarrage avec surchauffe du moteur, mais s’assurer de garantir une marge de sécurité. Diminuer ce réglage lorsqu’on veut détecter la surcharge plus rapidement. Caractéristiques du temps thermique électronique En cet exemple, L1-02 est réglé...
Page 231 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Ce réglage est valide seulement lorsque le paramètre L2-01 est réglé sur 1. Régler le temps de contrôle de la perte d’alimentation en secondes. Niveaux d’accès valide Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage Plage Unité Unité Réglage Réglage affichage ffi h...
Page 232 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Réglage fonction de prévention calage (L3) Un calage peut s’entrainer si le rotor ne peut plus soutenir à cause de la rotation d’un champ magnétique sur le côté du stator du moteur lorsque une charge importante est appliquée au moteur ou une accélération/décélération brusque est exécutée.
Page 233 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Exemple de prévention calage en accélération : L3-01 = 1 Courant de sortie L3-02 (Niveau prévention calage accèlération) Temps Fréquence de sortie La fréquence de sortie est contro- lée afin d’éviter le calage. Temps Niveaux d’accès valide Paramètre Paramètre Désignation...
Page 234 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Niveaux d’accès valide Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage Plage Unité Unité Réglage Réglage affichage ffi h réglage é l déf défaut Contrôle V/f avec Vecteur Vecteur boucle ouv. flux L3-04 Sél Accél CalageP 0 à 2 De base ou Avancé...
Page 235 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Niveaux d’accès valide Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage Plage Unité Réglage Unité Réglage affichage ffi h réglage é l déf défaut Contrôle V/f avec Vecteur Vecteur boucle ouv. flux L3-06 Niv Exé Calage P 30 à 200 De base ou Avancé...
Page 236 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Paramètre Réglages en sortie reliés Fonction paramètre Niveau détection Détection Fréf/Reg 1 (réglage 3) Régler la vitesse qu’on veut détecter en Hz. vitesse Détection fréquence 1 (réglage 4) La vitesse réglée est une valeur absolue, ainsi (Valeur absolue) Détection fréquence 2 (réglage 5) la vitesse est détectée en avant ou arrière.
Page 237 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Fonctionnement détection fréquence Paramètre L4-01: niveau détection vitesse L4-03: niveau +/– détection vitesse relié L4-02: largeur détection vitesse L4-04: largeur +/– détection vitesse Détection Détection Détection Fréf/Fsor 1 Détection Fréf/Fsor 2 F éf/F Fréf/Fsor Référence de Référence de fréquence fréquence...
Page 238 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Réglages redémarrage du défaut (L5) Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage Plage Unité Unité Réglage Réglage Niveaux d’accès valide affichage ffi h réglage é l déf défaut Contrôle V/f avec Vecteur Vecteur boucle ouv. flux L5-01 Nom de Redémar 0 à 10 De base ou Avancé...
Page 239 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Réglage détection surcouple (L6) Niveaux d’accès valide Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage Plage Unité Unité Réglage Réglage affichage ffi h réglage é l déf défaut Contrôle V/f avec Vecteur Vecteur boucle ouv. flux L6-01 Sél Dét Couple 1 0 à...
Page 240 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Diagramme de fonctionnement de détection surcouple Courant moteur (Couple en sortie ) Voir rem.. Voir rem. L6-02 or L6-05 L6-03 L6-03 Détection Surcouple 1 ( N. O.) L6-06 L6-06 ou Détection Surcouple 2 ( N. O.) Rem.
Page 241 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Niveaux d’accès valide Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage Plage Unité Unité Réglage Réglage affichage ffi h réglage é l déf défaut Contrôle V/f avec Vecteur Vecteur boucle ouv. flux L8-05 Sél En Perte 0 ou 1 Avancé...
Page 242 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Lorsque l’alimentation est sur on, la référence de fréquence apparait dans l’affichage des données de l’unité si on utilise des réglages par défaut. Une des quatre valeurs surveillées au démarrage (référence de fréquence, fréquence de sortie, courant de sortie, ou la valeur réglée dans le paramètre o1-01) peut être sélectionnée pour apparaitre lorsque l’alimentation est placée sur on.
Page 243 Chapitre 6 Fonctionnement avancé Niveaux d’accès valide Paramètre Paramètre Désignation Désignation Plage Plage Unité Unité Réglage Réglage affichage ffi h réglage é l déf défaut Contrôle V/f avec Vecteur Vecteur boucle ouv. flux o2-04 Modèle Variateur # 0 à FF De base ou Avancé...
Page 244 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du variateur Caractéristiques techniques des options AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 245 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du variateur Caractéristiques tecniques générales des variateurs classe 200-V Numero modèle A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 B2185 B2220 B2300 B2370 B2450 B2550 B2750 3G3FV- Capacité moteur 0.75 18.5 applicable au max.
Page 246 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Caractéristiques de contrôle Numero Modèle A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 B2185 B2220 B2300 B2370 B2450 B2550 B2750 3G3FV- Mesures contre Possible connexion à réacteur c.c. (option) . Réacteur c.c. incorporé. harmoniques de l’alimentation Méthode contrôle Onde sinusoïdale PWM (contrôle fréquence de découpage haute) Fréquence de...
Page 247 Chapitre 7 Caractéristiques techniques A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 B2185 B2220 B2300 B2370 B2450 B2550 B2750 Numero Modèle 3G3FV- Protection de Protection par circuits électroniques. terre Indicateur de Allumé lorsque la tension c.c. du circuit principal est environ 50 V ou plus. charge (LED interne) Environnement...
Page 248 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Caractéristiques de contrôle Numero Modèle A4004 A4007 A4015 A4022 A4037 A4055 A4075 A4110 A4150 B4185 B4220 B4300 B4370 B4450 B4550 B4750 B411K B416K B418K B422K B430K 3G3FV- Mesures contre Possible connexion à réacteur c.c. (option) . Réacteur c.c.
Page 249 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Environnement Numero modèle A4004 A4007 A4015 A4022 A4037 A4055 A4075 A4110 A4150 B4185 B4220 B4300 B4370 B4450 B4550 B4750 B411K B416K B418K B422K B430K 3G3FV- Emplacement A l’intérieur (sans gaz corrosif, poussière d’huile, poussière métallique, etc.) Temperature –10 à...
Page 250 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des options Options Dédiées Options Montées Séparément K3TJ-V11 Métre d’échelle 3G3IV-PCDBR 3G3IV-PLKEB 3G3IV-PERF Unité Freinage Unité Résistance 150WJ Freinage Résistance Freinage 3G3IV-PJVOP95 3G3IV-PJVOP96 Opérateur Analogique 3G3HV-PUZDAB 3G3FV-PCN Câble de connexion Opérateur Analogique (compact–plastique – ) Réacteur C.C.
Page 251 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Options montées séparément Désignation Modèle Descriptions Mètre d’échelle K3TJ-V11 Connecte à la sortie multi–fonctionelle du variateur. Affiche la vitesse de rotation d’une machine ou la vitesse en ligne. Opérateur analogique 3G3IV-PJVOP96 Permet les réglages de la référence de fréquence et le contrôle du (acier: type standard) fonctionnement ON/OFF à...
Page 252 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Cartes optionnelles Désignation Modèle Descriptions Carte Référence 3G3IV-PAI14U Le 3G3FV comprend les bornes d’entrée analogique pour les références Analogique de fréquence avec une résolution de 1/2,048. Cette carte augmente la résolution jusqu’à 1/16,384. 3G3IV-PAI14B Permet les entrées de la référence de fréquence –10- à 10-VDC avec une résolution de 1/8,192 + signe.
Page 253 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Options montées séparément Mètre d’échelle K3TJ-V11 Une fois connectéela sortie analogique multi–fonction du variateur (surveillance analogique) il est possible d’afficher le nombre de rotations, la vitesse de ligne et ainsi de suite. Modèles standards Modèle Contrôle alimentation Affichage 100 à...
Page 254 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Exemple de câblage Interrupteur du circuit Ensemble de Maintien circuit internes Alimentation à du variateur 3–phase Sortie analogique SYSDRIVE 0 to 10 VDC Moniteur analogique – K3TJ Dimensions externes Découpe du Panneau (Récommandé) +0.8 –0 +0.6 –0 75 min.
Page 255 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Dimensions externes (mm) Espace de montage panneau avant Trou de montage panneau Tron de montage du boitîer dia. 7, 122 max. Prise de quatre montage dia –4, Manchon en deux caoutchouc Panneau Poids: 1.8 kg dia.23, deux 3G3IV-PJVOP95 Opérateur analogique (Type en plastique compact) L’opérateur analogique 3G3IV-PJVOP95...
Page 256 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Options dédiées Unité Freinage (Yaskawa Electrique) 3G3IV-PCDBR Le 3G3IV-PCDBR est utilisé en combinaison avec une Unité Résistance Freinage afin de réduire le temps de décélération du moteur. Il n’est pas utilisable à 5 kW, classe 200-V, ou 15 kW, classe 400-V , ou inférieur.
Page 257 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Dimensions Unité Freinage (mm) Trou de montage 4– M6 100 min. Unité freinage 100 min. 30 min. 30 min. 2–ouvertures d’attaque (manchon Vis de montage du capot en caoutchoue dia.20) Poids: 15 kg (3G3IV-PCDBR2015) Unité Résistance Freinage (Yaskawa Electrique) 3G3IV-PLKEB Le 3G3IV-PLKEB réduit le temps de décélération à...
Page 258 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Variateur Couple Couple Couple freinage freinage freinage Classe Classe Capacité moteur Capacité moteur 3G3IV- 3G3IV- Caractéristiques Caractéristiques Nombre Unités approx. approx. approx. applicable au applicable au PLKEB PLKEB techniques techniques (Voir rem.) (10% ED) (10% ED) (10% ED) tension tension...
Page 259 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Dimensions Unité Résistance Freinage (mm) Figure 1 Vis de 150 min. montage 30 min. 30 min. 150 min. Figure 2 Vis de 200 min. montage 50 min. 200 min. 50 min. Classe 200-V Dimensions (mm) 3G3IV- 3G3IV Figure Figure...
Page 260 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Résistance Freinage (Yaskawa Electrique) 3G3IV-PERF150WJ Le 3G3IV-PERF150WJ réduit le temps de décélération à travers la consommation de l’énergie de régénération du moteur déterminée par une résistance. (Taux d’utilisation: 3% ED) Modèles standards Variateur Résistance Freinage Couple Couple freinage Classe de...
Page 261 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Câble de connexion opérateur numérique 3G3FV-PCN 25 C’est un câble spécial pour la Série 3G3FV. Il est utilisé pour connecter le variateur à l’opérateur numé- rique. La longueur du câble peut être 1 ou 3 mètres. Modèles standards 3G3FV-PCN125 Longueur câble:...
Page 262 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Dimensions externes (mm) Figure 1 Figure 2 2- vis: d2 D2 max. 2- Trou de montage Vis: d1 4- Trou de montage Vis: d1 Dimensions (mm) 3G3HV- 3G3HV Figure Figure Poids Poids PUZDAB PUZDAB (k ) (kg) 5.4A8MH 18A3MH...
Page 263 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Dimensions et caractéristiques techniques standards (mm) Classe 200-V Capacité 3G3IV-PUZBAB Courant (A) Inductance Perte (W) Poids (kg) Figure moteur (mH) applicable au max. (kW) 2.5A4.2MH 0.75 5A2.1MH 10A1.1MH 15A0.71MH 0.71 20A0.53MH 0.53 30A0.35MH 0.35 40A0.265MH 0.265 60A0.18MH 0.18 80A0.13MH...
Page 264 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Classe 400-V Capacité 3G3IV-PUZBAB Courant (A) Inductance Perte (W) Poids (kg) Figure moteur (mH) applicable au max. (kW) 1.3A18.0MH 18.0 0.75 2.5A8.4MH 5A4.2MH 7.5A3.6MH 10A2.2MH 15A1.42MH 1.42 20A1.06MH 1.06 30A0.7MH 40A0.53MH 0.53 18.5 50A0.42MH 0.42 60A0.36MH 0.36 80A0.26MH 0.26...
Page 265 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Dimensions (mm) 10.5 10.5 11.5 11.5 132.5 177.5 205 5 205 5 Figure 1 Figure 2 M: Borne Plaque M: Borne Plaque Schéma détaillé du Schéma détaillé du 4-J Boulon de montage trou de montage 4-J Boulon de montage trou de montage Filtre anti–parasite en entrée (Soshin Electrique) 3G3IV-PHF...
Page 266 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Modèles standards Capacité Classe 200-V Classe 400-V moteur moteur Capacité Filtre de bruit en entrée Capacité Filtre de bruit en entrée applicable applicable variateur variateur variateur variateur Modèle (3G3IV-) Courant Modèle (3G3IV-) Courant au max. (kVA) (kVA) nominal (A) nominal (A)
Page 267 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Dimensions externes (mm) Modèle Figure (3G3IV-) PHF3005AZ PHF3010AZ PHF3015AZ PHF3030AZ PHF3040AZ PHF3050AZ PHF3080AZ PHF3100AZ PHF3150AZ PHF3200AZ PHF3005CZ 248.5 248.5 PHF3010CZ PHF3015CZ PHF3020CZ PHF3030CZ PHF3040CZ PHF3050CZ PHF3060CZ PHF3080CZ PHF3150CZ PHF3200CZ AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 7-24 Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 268 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Modèle Poids (3G3IV-) (kg) R 2.25 R 2.25 4.5 dia. 4.5 dia. PHF3005AZ Long. 6 PHF3010AZ PHF3015AZ PHF3030AZ R 2.75 5.5 dia. Long.7 R 3.25 R 3.25 6.5 dia. 6.5 dia. PHF3040AZ Long. 8 PHF3050AZ PHF3080AZ PHF3100AZ 6.5 dia.
Page 269 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Filtre anti–parasite en sortie (Tokin Corp.) 3G3IV-PLF Ce filtre anti–parasite contrôle le parasitage généré par le variateur et en évite la propagation au côté de l’alimentation. Il faut le connecter à la sortie du moteur. Modèles standards Classe 200-V Classe 400-V Capacité...
Page 270 Chapitre 7 Caractéristiques techniques Dimensions externes (mm) Modèle Borne Poids (3G3IV-) (kg) PLF310KA TE-K5.5 7 x 4.5 dia. 4.5 dia. 0.5 PLF320KA TE-K5.5 7 x 4.5 dia. 4.5 dia. 0.6 PLF350KA TE-K22 7 x 4.5 dia. 4.5 dia. 2.0 PLF310KB TE-K5.5 7 x 4.5 dia.
Page 271 Chapitre 8 Annexe 10-1 Remarques sur l’utilisation d’un variateur pour le moteur 10-2 Liste de Modèles Standards AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 272 Chapitre 8 Annexe Remarques sur l’utilisation du variateur pour le moteur Utilisation du variateur pour un moteur standard existant Lorsqu’un moteur standard fonctionne avec le variateur, la perte d’alimentation est légèrement plus haute par rapport au fonctionnement avec alimentation industrielle. En plus, les effets de refroidissement diminuent aussi dans la plage vitesse faible, donnant comme ré- sultat un’augmentation de la temperature du moteur.
Page 273 Chapitre 8 Annexe Parasitage Le parasitage est presque le même lorsque le moteur fonctionne avec alimentation industrielle. Le pa- rasitage du moteur, toutefois, devient plus important lorsque le moteur fonctionne à une vitesse plus haute que la vitesse nominale (60 Hz). Utilisation du variateur pour moteurs spéciaux Moteur qui modifie les pôles Le courant nominal d’entrée des moteurs qui modifient les pôles est différent du courant des moteurs stan-...
Page 274 Chapitre 8 Annexe Arrêt du moteur dû à résistance diélectrique insuffisante de chaque phase du moteur Une surtension se vérifie entre les phases du moteur lorsque la tension de sortie est commutée. Si la résistance diélectrique de chaque phase du moteur estinsuffisante, le moteur peut s’arrêter . La résis- tance diélectrique de chaque phase du moteur doit être plus haute que la surtension max.
Page 275 Chapitre 8 Annexe Liste de modèles Classe de tension Structure de protection Capacité moteur appliquée Modèle au maximum Classe 200-V Classe 200 V Type NEMA1 Type NEMA1 0.4 kW 3G3FV-A2004 (3 h (3-phase) 0.75 kW 3G3FV-A2007 1.5 kW 3G3FV-A2015 2.2 kW 3G3FV-A2022 3.7 kW 3G3FV-A2037...

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