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Cours d'Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex
Se rendre compte de la chose suivante : quand les valeurs fixes sont réglées le rendement
résultant seras limité à l'ensemble de valeurs maximales pour cette commande dans chaque
mixeur ! Par exemple, si dans le mixeur FLAPx les valeurs de déplacement pour les ailerons avait
un déplacement réglé à 25% pour la position haute et, 30% pour la position basse et une valeur
fixe réglée pour l'aileron à -100% (vers le haut), le rendement réel du mixeur sera seulement -25%
(la valeur maximum dans l'installation de mixeur)
11.
P
ROGRAMMATION
Sur les planeurs électriques, il est souvent judicieux d'avoir une programmation qui permette au
manche de gauche de commander les deux ESC (commande de puissance) aussi bien que le
spoiler. Pendant l'étape de lancement ou, pendant que la puissance motrice est utilisée, le manche
de gauche est utilisé comme éléments de commande de puissance. Cependant, en programmant
le manche de gauche pour commander également la fonction de spoiler, il réduit la charge de
travail L'utilisateur puisqu'il ne sera pas nécessaire d'utiliser un autre élément de commande de
curseur ou de commutateur pour activer la fonction de spoilers.
Le scénario de programmation de la RoyalEvo est le suivant : un élément de commande sera
employé pour commander deux servos indépendants, mais pas en même temps. Clairement, les
spoilers, et la commande de puissance ne devrons pas être utilisées en même temps !
Ces deux fonctions sur le manche de gauche seront commutées par la position du commutateur
" O " qui est un commutateur à trois positions sur le côté gauche de l'émetteur. Bien que n'importe
lequel des autres commutateurs à trois positions peuvent êtres utilisés à la place.
La position horizontale la plus élevée du commutateur " O " sera pour la commande de
puissance et la position la plus basse sera pour la commande de spoiler. La position moyenne,
sera efficacement employé comme position de repos car pour empêcher une commande
accidentelle de spoiler ou de puissance pendant le vol. Ce sera judicieux car lorsque le planeur et
hors de portée de vue il sera impossible de savoir rapidement si les spoilers ou la commande de
puissance ont été accidentellement mis en marche.
En plus de la fonction sélectionnable du manche de gauche, différents taux de déplacement de
profondeur et d'accouplement de profondeur/spoiler seront ajoutés pour réduire au maximum la
charge de travail du pilote en vol.
Un dernier raffinement pour le pilote sera de combiner la commande de gouverne de direction sur
le manche de commande droit pour le vol " simple manche ".
La programmation ainsi faite, le pilote aura seulement trois éléments de commandes, qui
permettront de couvrir la gamme complète des commandes pour le Planeur Électrique.
11.1.
S
OLUTION
Cette programmation est plutôt peu orthodoxe et va à l'encontre des quelques directives de
programmation conventionnelles de la RoyalEvo, mais cela fonctionne très bien et démontre bien
que la RoyalEvo peut-être configurée pour travaillée par une multitude de moyens et avec un peu
d'imagination.
La réponse à cette installation, et cette programmation, nous devons employer trois mixeurs faits
sur commande, et une combinaison des commutateurs du logiciel Mix1 et Mix2.
© 2004 James "Joedy" Drulia
On ne permet aucune reproduction commerciale de ce cours, en partie ou, dans son intégralité.
D'U
P
N
LANEUR
D
P
E
ROGRAMMATION
Tous les droits sont réservés
Version française : Christian Grandjean
E
LECTRIQUE
Mise à jour : K.08.01.05
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