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Sommaire des Matières pour Multiplex ROYALevo 9/12

  • Page 2 Mit Kommentaren, Fragen oder Anregungen wenden Sie sich bitte direkt an den Autor oder die Übersetzer. Ce supplément au manuel de la ROYALevo 9/12 a été créé par Joedy Drulia et traduit en Français par Christian Grandejean. Nous, MULTIPLEX, remercions l’auteur et les traducteurs pour leur engagement et espérons que vous pouvez encore mieux utiliser les possibilités de votre ROYALevo...
  • Page 3 Cours d’instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 3 English : Français : Joedy Drulia Christian Grandjean Post Office Box 135 9, Route de Commercy Raphine, Virginia 24472 54200 BOUCQ France Tel. Nr. 03-83-63-80-17 GSM: 06-23-94-13-90 e-Mail: joedydrulia@hotmail.com e-Mail : boucqland@wanadoo.fr...
  • Page 4 Cours d’instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 4 Table Des Matières 1. INTRODUCTION ....................1 1.1......2 LEMENTS OMMANDE OMMANDES ANAUX IXEURS 1.2........2 ONCEPT ROGRAMMATION ELON ULTIPLEX 2. CONSIDERATIONS INITIALES ..............4 2.1. D’U ................4...
  • Page 5 Cours d’instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 5 COMPLEMENT DE PROGRAMMATION ........54 10.1. D’E ............54 NSEMBLE ROGRAMMATION 10.2. D’A ........55 REER ISTE TTRIBUTION OMMANDE 10.3................55 REATION IXEURS 10.4. D’U ................59 REATION ODELE 10.5.
  • Page 6 Cours d’instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 6 COORDINATION DES COMMANDES CYCLIQUE MECH ..87 16.1. AC..........90 OMMANDE OULIS ANGAGE OTOR 16.2.................. 90 OMMANDE OLLECTIF 16.3..................90 OMMANDE FONCTION GAZ LIMIT ET GAZ DIRECT ........92 17.1.
  • Page 7 Cours d’instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 7 22.7................128 ONNEAUX NSTANTANES 22.8..............132 YNCHRONISATION ERVO 22.9. )......136 EPLOIEMENT UTOMATIQUE ONCTION UTTERFLY 22.10............139 REREGLE CTION EFLEXE 22.11. S3D A U ....... 142 OMMENT TTRIBUER OMMANDE 22.12.
  • Page 8 Bienvenue dans ce cours d'instruction qui concerne la RoyalEvo de Multiplex. Ce cours d'instruction est approuvé et commandité par les Multiplex Modellsport GmbH & Co. KG. Ce cours d'instruction garanti les droits d'auteur et touts les droits sont réservés. Ce cours d'instruction ne peut être employé...
  • Page 9 : Ce qui assurent les fonctions du modèle. Au commencement, un commutateur ONTROLES ne fait rien sur les radios Multiplex. L’utilisateur doit ‘ instruire ’ la RoyalEvo quant à l'effet que les commutateurs devrons avoir. Nombre de servos. Pour ce cours d'instruction, on ne peut pas utiliser plus de ANAUX servos que la radio ne peut en gérée.
  • Page 10 Multiplex. Avec les radios Multiplex il n'y a aucun raccordement entre les commutateurs, les commandes, et les servos. Il existe cependant, une connexion par logiciel qui peut être établie dans la RoyalEvo.
  • Page 11 Il y a une raison logique à cette approche de la par de Multiplex. Puisque les commutateurs ne sont pas attribués à une commande ou à une fonction particulière en usine, leurs attribuer un code générique par une lettre alphabétique pour chaque commutateur, est une manière d'identifier cet...
  • Page 12 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page L'exemple utilisé dans ce cours d'instruction a besoin d’un total de quatre servos, deux pour les ailerons, un pour les surfaces mobiles de l’empennage en V. Bien qu'il n'y ait aucun servo commandant le moteur, le régulateur sera lui, considéré...
  • Page 13 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Si L’utilisateur n'a pas placé le crantage sur le manche de gauche, celui-ci sera rappeler au neutre de façon automatique par la tension des ressorts qui est équivalente de part et d’autre de la position centrale de ce manche.
  • Page 14 Multiplex sera nécessaire. IXEURS Pour les nouveaux utilisateurs de Multiplex et plus particulièrement de la RoyalEvo, s'ils avaient l’habitude d'une radio de conception asiatique, le concept de Multiplex concernant la gestion des mixeurs, est probablement l'un des concepts les plus difficiles à comprendre en premier lieu.
  • Page 15 Combien de définitions de mixeurs peuvent être mémorisées ? Sur la RoyalEvo, il peut y en avoir jusqu'à 14. Les cinq premiers mixeurs sont déjà programmer par Multiplex sympa non ! Pour aider les utilisateurs qui ne veulent pas créer de A à Z les scénarios généralement utilisés pour les commandes, comme la queue en V, les ailes delta, et les mixeurs d'atterrissage avec les ailerons.
  • Page 16 être envoyé à tous les servos attachés à ce mixeur ! Observons que le concept des mixeurs de Multiplex n’est pas une technique " Fermée " chaque commande entrée dans le mixeur est indépendante des autres commandes qui entrent également dans le mixeur.
  • Page 17 " Queue V+ " ; chaque modèle à deux servos pour l’Empennage en V qui sont attribués au mixeur de " Queue V+ ". Autant de modèles créer dans la RoyalEvo et tirent profit du mixeur par défaut de Multiplex " Queue V+ ", les servos de ces modèles additionnels peuvent être attribués au mixeur de "...
  • Page 18 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page ∑ Définitions Globale des Mixeurs Menu Mixeur Profondeur + Empennage V+ 1 Profondeur ---- Profondeur -90% 100% 2 Spoiler ---- Direction -90% 100% 3 Aileron ---- Spoiler ---- ---- 4 Gaz -Tr...
  • Page 19 Il serait sage de développer une habitude concernant l'appellation d’un mixeur il sera facile de le voir et de le reconnaître. Le mixeur typique de Multiplex appel le schéma suivant :...
  • Page 20 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page É É Maintenant, programmer le mixeur avec des entrées de commande. Choisir la première ligne et entrer la commande " Spoiler ". La prochaine colonne restera simplement avec quatre tirets ce qui signifie que l'entrée de Spoiler sera toujours disponible dans le mixeur et elle ne sera pas activée avec un commutateur.
  • Page 21 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page ROGRAMMATION Il peut sembler que peut de progrès ont été accompli jusqu'ici pour programmer la RoyalEvo concernant notre modèle, mais ce n’est pas le cas car, la majeure partie du travail a déjà été faite ! On n'a déjà...
  • Page 22 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page RoyalEvo Organigramme De Programmation D'Un Modèle Avec La CONFIG. MEMOIRE MEMOIRE Menu: Définir Mixeurs Créer un nouveau modèle Menu propriétés : mixeurs Choisir un Projet Choisir le type de servo Évaluer les définitions Entrer le nom du modèle.
  • Page 23 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 4.2. IAGRAMME ROGRAMMATION ENUS Le diagramme de programmation suivant montre les menus de la RoyalEvo et fournira au lecteur un guide visuel d'aide dans ce cours d'instruction et servira de pour la programmation de référence...
  • Page 24 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page ⌫ ⌫ ⌫ ⌫ © 2004 James “Joedy” Drulia Tous les droits sont réservés Mise à jour : K.08.01.05 Version française : Christian Grandjean On ne permet aucune reproduction commerciale de ce cours, en partie ou, dans son intégralité.
  • Page 25 à partir de rien, sans aucunes valeurs de base (comme la Profi4000.) Au lieu de cela, Multiplex a programmé la RoyalEvo pour offrir une liste de 6 modèles prédéfini pour les voilures fixe et 2 modèles prédéfini pour les voilures tournantes (CCPM ou MECH) Un de ces modèles doit être choisi par le pilote afin de commencer à...
  • Page 26 Il y a cinq listes dont on as accès. Les trois premières sont faites pour l’utilisateur par courtoisie de la part de Multiplex. Leurs valeurs peuvent être changées, mais les changements seront globaux et affecteront tous les modèles déjà...
  • Page 27 Au bas de l’écran, ont peut changer le sens de modulation "+" ou "-" selon la marque du récepteur qui sera employer. Noter que cette fonction s'applique seulement au marché Multiplex pour les USA. Une remarque toute fois, certains récepteurs à synthèse de fréquence de conception personnelle ( M.Thobois ) travaillent en modulation inverse, cette possibilité...
  • Page 28 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Valider les changements, la RoyalEvo reviendra de nouveau au menu " Mémoire " É É Cette étape n'est pas utile, mais si L’utilisateur choisit le menu " Choix Modèle ", il observera à...
  • Page 29 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Supposons cette discussion, concernant la capacité de la RoyalEvo à configurer les éléments de commande dans une configuration simple. Dans son atelier, ont possède quatre modèles et ont programmerais tous ces modèles sur la RoyalEvo pour faire voler ce parc en fonction de ces propres critères et préférences de vol.
  • Page 30 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Le raison de ce récit absurde ! Est que les listes d’attribution de la RoyalEvo sont une analogie à ces cinq émetteurs séparés, particulièrement configuré. Tandis que l’on peut faire des modifications aux éléments de commandes de n'importe quels de ces cinq émetteurs, tous les changements que l’on fait aux attributions des...
  • Page 31 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Les flèches se dirigent vers la position " Active " de l’élément de commande. Le symbole astérisque indique que le manche de gauche est au repos en position " Basse ". Dans cette recopie d’écran, le manche de gauche est actuellement en position basse.
  • Page 32 " Queue V + ". Mais d’où vient ce mixeur ? Nous ne l'avons pas créé ! C'est exact. C'est l'un des mixeurs déjà programmer par Multiplex. Il permettra (le temps de devoir créer un mixeur en partant de zéro pour un empennage en V) à l’utilisateur d'employer une des 8 voies restantes du mixeur dans la RoyalEvo.
  • Page 33 " Combi Switch " et " Indisposent Diff. " Serons toujours énuméré dans cet écran avant tous les autres mixeurs. Ceci est fixé par Multiplex et ne peut pas être changé. L’utilisateur ne doit pas employer ces dispositifs, simplement garder à l’esprit qu'ils ne peuvent pas être supprimés de cet écran.
  • Page 34 V. Noter que Multiplex a créé le mixeur " Queue V + " et que celui-ci a des courses asymétriques sur les commandes de profondeur et de gouverne de direction (à...
  • Page 35 à 20%. Changer ceci en " OFF ". Il sera nécessaire d’effectuer cette étape manuellement pour chaque nouveaux modèles qui seront créés. A moins que Multiplex effectue une mise à jour du progiciel pour corriger ceci. © 2004 James “Joedy” Drulia Tous les droits sont réservés...
  • Page 36 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 4.6. ERIFICATION NTREES Voyons comment la RoyalEvo répond maintenant. Il ne sera pas nécessaire d’avoir le modèle devant soit, et entièrement équipé pour évaluer les programmations que nous venons de faire, nous utiliserons tout simplement la fonction test des servos dont la RoyalEvo est équipé pour évaluer notre travail.
  • Page 37 De n'importe lequel des écrans, appuyer sur la touche de raccourcis " COMMANDE "située au bas de l'émetteur. Garder à l'esprit que ce menu est considéré comme Dynamique par Multiplex. Ceci signifie simplement que l'utilisateur ne verra pas toutes les commandes que la RoyalEvo et en mesure de montrer sur cet écran.
  • Page 38 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Une fois ceci fait, ce dirigé de nouveau vers n'importe lequel des écrans principaux. Maintenant, il est temps d'observer les progrès réalisés jusqu'ici. Appuyer sur la touche de raccourci " SERVO "située au bas de l'émetteur et choisir l'option "...
  • Page 39 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Maintenant, puisque le taux vient d’être attribué à la S3D de gauche, maintenir enfoncé la S3D gauche, le symbole suivant " < " apparaîtra à côté du cercle avec le symbole +. C'est la RoyalEvo qui confirmera ce choix.
  • Page 40 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Maintenant que les taux de D/R ont été réglés à la perfection, quitter en appuyant sur la touche de raccourci symbolisant le Régleur Digital ou S3D au bas de l'émetteur. Ces choix sont maintenant verrouillés (cadenas fermer) la rotation de l'un ou l'autre des S3D ne changera plus ces réglages des taux de D/R.
  • Page 41 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Et aussi, supposons que L’utilisateur veut installer un chronomètre de compte à rebours de sorte qu'il puisse pratiquer des atterrissages synchronisés pour des concours ? Avec la RoyalEvo, tous ces scénarios sont possibles.
  • Page 42 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Est-ce que cette situation particulière ne serait-elle pas mieux asservie en manœuvrant le curseur de commande des Gaz " E " comme élément de déclenchement du chronomètre pour le moteur en plus de la Cde des Gaz ? De cette manière, en arrêtant simplement le moteur, le chronomètre de temps de fonctionnement du moteur sera automatiquement commandée par la RoyalEvo ! Ce...
  • Page 43 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page É É Maintenant que le curseur " E " a été programmé pour le chronomètre de somme, nous allons le programmer pour travailler correctement. A partir de n'importe lequel des écrans principaux, appuyer sur la touche "...
  • Page 44 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 6.3. HRONOMETRE ENETRE Employer l’élément de commande " H " pour activer cette fonction Marche/Arrêt. Pourquoi utiliser le bouton poussoir " H " ? Sincèrement, il n'y a aucune raison valable d'employer cet élément différent ;...
  • Page 45 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Appuyer sur la touche de raccourcis " SETUP " située au bas de l'émetteur puis valider la ligne " Attribution ". Dans le menu suivant, valider sur la ligne " Commutat. ". Faire défiler la liste vers le bas et choisir la ligne "...
  • Page 46 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 7. P (P-V) HASES Excepté le réglage des servos (qui ne peuvent se faire que lorsque l’utilisateur a le modèle devant lui), les avancées dans la programmation de la RoyalEvo sont maintenant suffisantes pour le vol.
  • Page 47 Malheureusement, avec la version 1.26 et 1.40 du progiciel de la RoyalEvo cette possibilité n'est pas prévue. Il est possible d’écrire à Multiplex et à HitechUSA et de demander que cette possibilité soit ajoutée aux futures révisions du logiciel. ( C'est l'une des quelques remarques que l'auteur ait envers la RoyalEvo ).
  • Page 48 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Pour ce cours d'instruction, quatre phases de vol seront installées. La phase principale sera choisie en tant que " NORMALE " et ne comportera aucuns déplacement de servo et aucuns préréglages de servo. Les P-V 1, 2 et 3 serons choisies comme, START1, CROISIÈRE, ATTERISSAGE .
  • Page 49 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 7.2. ELECTION HASES Réfléchir un moment pour décider quels éléments de commande vont être utilisés pour les P-V. En choisissant un commutateur à trois positions, L’utilisateur peut accéder à trois des quatre de vol phases sur un commutateur.
  • Page 50 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page É É Maintenant que les noms des P-V ont été établis, il est temps d'attribuer les commutateurs qui commanderont ces P-V. Garder à l'esprit que la RoyalEvo EXIGE que les phases 1, 2, et 3 soient sur un seul commutateur, elle considère également que la P-V "...
  • Page 51 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Appuyer de nouveau sur le bouton poussoir " M " une fois de plus, la petite ‘ x ’ se déplacera maintenant sur la première P-V activée par le commutateur à trois positions " O " basculer ce commutateur et observer comment la petite ' x ' se déplacera de la première phase à...
  • Page 52 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Sortir du menu " Aileron " et choisir maintenant la ligne " Profondeur’ régler la ligne " Cours " à 75% également. Sortir du menu " Profondeur " et choisir maintenant la ligne " Direction " régler la ligne "...
  • Page 53 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Aller de nouveau à l'écran ‘ Moniteur Servo ‘ et observer les limites de déplacement des servos N°1 et N°5. Le point P-V 'ATTERRISSAGE’ étant activé, les ailerons se déplaceront toujours ensemble mais beaucoup plus bas maintenant (ce résultat à été obtenu par la valeur fixe plus basse qui aura été...
  • Page 54 V, profondeur et les servos de gouverne de direction ont été attribué à un mixeur déjà programmé dans la RoyalEvo par Multiplex. Ce mixeur est appel " Queue en V+ ". Les entrées de commande dans ce mixeur ont été programmées avec les réglages suivants:...
  • Page 55 Observer le mixeur appelé, " Empennage en V+ ". Bien que ce mixeur déjà établi par Multiplex puisse avoir une entrée de commande de spoiler, dans cette leçon d'instruction la commande de spoiler a été...
  • Page 56 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page É É Le commutateur à trois positions " J " sera employé pour mettre en Marche/Arrêt l'EPC. Il sera " Actif " en position basse. NOTE : D'habitude on recommande FORTEMENT que l'utilisateur de la RoyalEvo ne modifie pas les mixeurs mais, pour ce cours d'instruction, le mixeur "...
  • Page 57 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Ecran d’avertissement après modification des paramètres d’un mixeur. Celui-ci apparaîtra chaque fois que nous viendrons modifier un mixeur. É É Dirigeons-nous de nouveau vers n'importe lequel des écrans principaux et appuyer sur la touche Σ...
  • Page 58 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Sortir cet écran et aller à l'écran ‘ Moniteur Servos ‘ et observer les déplacements des servos quand la commande de spoiler est engagé. EPC donnera un " coup de main " automatiquement quand le manche de gauche sera déplacé...
  • Page 59 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page É É Créer un nouveau modèle. Employer le modèle BASIC et placer une commande des GAZ. Dans l'écran " Propriétés " valider la ligne " Attribution " puis sélectionner l’attribut " MOTEUR ".
  • Page 60 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Attribuer un élément de commande pour commander ces commutateurs. Dans le menu " SETUP " Attribution --> Attribuer Inter. , Attribuer Mix-1 au commutateur " G " à 3 positions avec la position active sur la position HAUTE de ce commutateur. Attribuer Mix-2 pour être également sur le commutateur "...
  • Page 61 D/R, en fonction de la règle de Multiplex concernant l'ordonnancement des ailerons, applique les entrées multiples d'ailerons dans un mixeur pour effectuer une fonction de taux de D/R sur les ailerons mais fera fonctionner ceux ci de façon incorrecte sur le modèle.
  • Page 62 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Le commutateur de " N " devrait permettre à l’élément de commande des spoilers d'effectuer les pleins débattements des ailerons d'envergure (ailerons et volets de courbure se déplacent ensemble vers le bas) ou fonction ButterFly (les surfaces d'aileron descendent et les surfaces de l'aileron montent).
  • Page 63 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Mixeur AILERON x : Appuyer sur la touche de raccourcis " SETUP " située au bas de l'émetteur puis valider la ligne " Déf. Mixeur ". Dans le menu " Définir Mixeurs " en bas de la liste choisir une entrée inutilisée (<<MIX6>>), puis dans le menu "...
  • Page 64 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page A LIGNE reçoit les Flaps comme entrée. Le contrôle des Flaps est placé avec une option ASYMETRIQUE . Avec cette option, des valeurs séparées pour le mouvement ascendant et descendant des surfaces des Flaps peuvent être programmées quand l ‘élément de commande des Flaps le permet.
  • Page 65 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Programmer le mixeur comme montré ci-dessous: FLAP x 1. Volets ---- 2. Spoiler ---- 3. Ailerons ---- 4. ------- ---- 5. ------- ---- A LIGNE reçoit l'aileron comme entrée. Une option ASYMETRIQUE...
  • Page 66 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Définir le mixeur comme montré ci-dessous: PROFONDEUR x 1. Profondeur ---- 2. Spoiler ---- 3. ------- ---- 4. ------- ---- 5. ------- ---- A LIGNE reçoit la profondeur comme entrée. Une option...
  • Page 67 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 10.5. JUSTER ALEURS IXEURS Σ Appuyer sur la touche " MIXEUR " située au bas de l'émetteur, choisir le mixeur " AILERON x ". Programmer les valeurs suivantes de déplacement comme ci-dessous.
  • Page 68 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 10.6. TALONNAGE EGLAGE EUTRE ERVOS La façon de procéder à l’étalonnage des servos sur la RoyalEvo se fait de façon très précise. En mode étalonnage l’émetteur ignore la position centrale des manches de commande et envoi une véritable position "...
  • Page 69 électriques dans la chaîne de commande. L’approche de Multiplex et plus particulièrement de la RoyalEvo est bien meilleure ! ’...
  • Page 70 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Le commutateur " I " a été programmé pour mettre la fonction MARCHE-ARRET de la combinaison Aileron/Direction. Σ Appuyer sur la touche de raccourcis " MIXEUR " située au bas de l'émetteur puis valider la ligne "...
  • Page 71 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Cependant, si le pilote le désir, il peut à partir de l’attribution de la commande pendant qu'elle est et employer la position vers l'avant et en arrière du commutateur " L " pour activer plus rapidement la position de réflexe et pour donner du carrossage tandis qu’il sera possible d'avoir en même...
  • Page 72 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Se rendre compte de la chose suivante : quand les valeurs fixes sont réglées le rendement résultant seras limité à l'ensemble de valeurs maximales pour cette commande dans chaque mixeur ! Par exemple, si dans le mixeur FLAPx les valeurs de déplacement pour les ailerons avait un déplacement réglé...
  • Page 73 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Cette solution évite également d’employer une phase de vol (P.V) attribuée à un commutateur, et ainsi, libère cet organe pour des fonctions additionnelles si l’on détermine plus tard qu'une P.V serait nécessaire.
  • Page 74 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 11.5. TTRIBUTIONS ERVOS Attribuer le servo de profondeur au mixeur " Recherche -Eele ". Attribuer le servo de Cde de puissance (ESC) au mixeur " Recherche - Ethr ". Attribuer le servo de spoiler au mixeur " Recherche - Espl ".
  • Page 75 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Puisque cette entrée a été programmée avec l’option LINEAIRE AVEC ZONE MORTE quand le mixeur a été créé, il permet de déterminer à partir de quel point le servo de profondeur commencera à se déplacer quand la commande de puissance (le manche de gauche) sera déplacée de la position basse (pas de puissance) à...
  • Page 76 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Une fois que ceci c’est produit, le mixeur demande au servo de profondeur de déplacer jusqu'à 50% (mode linéaire) pour compenser le plein déploiement des spoilers. Ceci signifie fondamentalement, que ce plein déploiement des spoilers va faire chuter le planeur comme un ‘...
  • Page 77 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page NOTE: ES VALEURS NUMERIQUES DANS LES MIXEURS DE CE CHAPITRE SONT FAITES POUR SERVIR ’ SEULEMENT D EXEMPLES POUR CE COURS D INSTRUCTION T POUR CHAQUE MODELE ELLES DEVRONT ETRE AJUSTEES INDIVIDUELLEMENT EN FONCTIONS DES PREFERENCES DU PILOTE ©...
  • Page 78 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page L’H ELICOPTERE chapitre crédité à Flemming Rodler (RCGroups.com pseudo "Rcfun") Christian Grandjean (RCGroups.com pseudo "Tamely") et, sont employé avec leur permission généreuse. Les dessins, les illustrations et les copies d’écrans de la RoyalEvo leur sont également crédités.
  • Page 79 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page INFORMATION Pour l’utilisation en Hélicoptère il est vivement recommande de neutraliser le rappel automatique au neutre du manche qui sera employé pour la commande Gaz/Collectif (voir la section 7.4.6 du manuel ) Avec le rappel automatique au neutre la commande Gaz/collectif sera délicate voir même...
  • Page 80 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 14. L IFFERENTS LATEAU YCLIQUE 14.1. 90°/-90° ISPOSITION RIENTATION LATEAU YCLIQUE La Figure 1, représente un plateau cyclique 90° dont la goupille d’anti-rotation qui coulisse dans le guide du plateau cyclique, se situe à l’arrière par rapport au sens de vol. Dans ce type de montage le paramètre "Géométrie"...
  • Page 81 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page fig. : 3 fig. : 4 14.3. ULTI ALES OTATION IRTUELLE Le principe de réglage : Il consiste à décaler le plateau cyclique non mécaniquement, puisque les emplacements des commandes sont déjà définis, mais en utilisant un système simulant ce décalage.
  • Page 82 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Le tableau ci-dessous récapitule les réglages de base à programmer sur la RoyalEvo. Il sera nécessaire de reprendre en cour de vol les réglages du paramètre de Rotation Virtuelle ACTION SUR LES...
  • Page 83 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 14.4. OLUTION ROGRAMMATION Pour l e s besoins de ce cours d'instruction nous utiliseront les mêmes attributions des éléments de commandes comme décris dans la section " HELImech " ou " HELIccpm " décris dans la section 12.11 et 12.12 du manuel.
  • Page 84 Note : l'utilisateur doit sélectionner l'une des trois listes d’attribution existantes qui sont fournies par Multiplex. Il y a également deux listes d’attribution vides qui seront adapté aux besoins du modéliste pour un usage futur. Une liste d’attribution pré établie, ainsi les éléments de commande seront placés pour avoir l’effet de fonctionnement désiré.
  • Page 85 Le tableau ci-dessous montre la liste des attributions HELIccpm et HELImech configuré par défaut par la RoyalEvo à la création d’un modèle. Il peut également servir de référence si le lecteur choisi de créer une nouvelle liste d’attribution laissée libre par Multiplex ( Liste 4 et 5 ) CONTROLES COMMUTATEURS N°...
  • Page 86 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 14.7. >HELI TTRIBUTION ERVOS YCLIQUE CCPM Maintenant que nous avons créé notre modèle CCPM, il est temps d'attribuer les servos aux sorties du récepteur. Pour les besoins de ce cours d'instruction nous utiliserons les voies de sorties...
  • Page 87 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 14.8. > HELI TTRIBUTION DES ERVOS YCLIQUE MECH Maintenant que nous avons créé notre modèle MECH, il est temps d'attribuer les servos aux sorties du récepteur. Pour les besoins de ce cours d'instruction nous utiliserons les voies de sorties...
  • Page 88 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page NOTE : Le paramètre " RotVirtuelle " sera à modifier selon les caractéristiques de votre plateau cyclique, dans le cas où la goupille d’anti-rotation du plateau cyclique ( par défaut le servo de tangage) ne se trouverais pas dans l’axe de Le menu Mixeur : Et la ligne Cyclique à...
  • Page 89 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page É É Le plateau cyclique monte : Pousser vers l’avant le manche de commande de droite (Gaz/Pitch) si le plateau monte Mouvement de Tangage. c’est parfait. Passer à l’étape 2 : Le plateau cyclique s'abaisse, s’incline vers l’avant ou vers l’arrière : Le plateau cyclique à...
  • Page 90 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page É É Déplacer le manche de commande de droite (Gaz/Collectif) à gauche et observer dans quelle direction le plateau cyclique s’incline. Celui-ci doit s’incliner vers la gauche. Le plateau cyclique s’incline vers la gauche : Super ! L'installation du plateau cyclique est terminée !
  • Page 91 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page É É Il y a deux méthodes pour limiter le déplacement du plateau cyclique Première Méthode : Menu > Servo > Réglages Serais d’employer le menu " Servo > Réglages " pour ajuster les points extrêmes de la course des servos.
  • Page 92 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Aller de nouveau au menu" COMMANDE " et choisir cette fois-ci la ligne " Tangage ". Appliquer la même procédure que pour la commande " Roulis " ajuster la valeur " Trvl " pour un déplacement maximum.
  • Page 93 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page NOTE 2 Si l’on n'est pas satisfait de la gamme des réglages du plateau cyclique et, qu’il n’est pas possible d’avoir une valeur de pas total de 20º allants –de 7º à +13º. Des modifications de l'installation mécanique doivent être effectuées.
  • Page 94 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Appuyer sur la touche de raccourci " SERVO " située au bas de l'émetteur, et valider la ligne " Réglages ". Dans ce menu, choisir le servo à inverser puis valider, dans le menu suivant ce...
  • Page 95 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page É É NOTE Avant de poursuivre, s'assurer que la phase active de vol est placé STATIONAIRE. En outre, être sûr que les tringles de commande reliant les servos au plateau cyclique et du plateau cyclique à la tête sont réglées à la bonne longueur avant de poursuivre.
  • Page 96 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Enfin le servo collectif sera ajusté. Avant de procéder au réglage, aller au menu " COMMANDE " et choisir la ligne " Collectif ". Choisir P1 et régler la valeur à –100%, puis P6 et régler à...
  • Page 97 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Appuyer sur la touche de raccourci " SERVO " située au bas de l'émetteur, et valider la ligne " Réglages ". Dans ce menu, choisir le servo à inverser puis valider, dans le menu suivant ce placer sur la ligne REV/TRM puis valider de nouveau, le curseur et placer maintenant sur le chiffre par défaut "...
  • Page 98 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Voie Servo Type de courbe Type d'impulsion Aileron 5 Points Selon le type de servo Profondeur 5 Points Selon le type de servo Collectif 5 Points Selon le type de servo 5 Points Selon le type de servo S'assurer que la phase de vol active est placée sur "...
  • Page 99 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page ! ASTUCE ! Le fait d’attribuer le servo de commande des gaz en tête de la liste d’attribution des servos, avant les servos de commande du plateau cyclique. Particulièrement si le pilote utilise un régulateur de régime, de cette façon, le servo de commande des gaz recevra sa nouvelle position légèrement avant le passage de n'importe...
  • Page 100 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Le paramètre minimal n'a aucun effet dans la phase de vol " AUTOROT " commutateur deux positions " I " en position BASSE. Il est recommander de placer la valeur " Min." Pour la phase "...
  • Page 101 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 17.4. OMMENT EUTRALISER OMMANDE IRECT La commande Gaz Directe peut être neutralisée de manière permanente. Le fait neutraliser la commande Gaz Directe permet au pilote de voler sans se soucier de savoir si l'émetteur est dans le mode de limitation de commande des gaz ou, dans le mode Gaz direct.
  • Page 102 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page (GY401) NSTALLATION YROSCOPE Cette section explique comment employer un gyroscope ou (Gyroscope) Pour le but de ce cours d’instruction, le gyroscope GY401 de Futaba est pris en exemple. Cependant, l'information présentée ici peut être employée avec n'importe quel autre gyroscope.
  • Page 103 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Quatre phases de vol qui peuvent être utilisées, un total de jusqu'à 8 réglages différents est possible pour le contrôle du gyroscope. Figure 1: Menu Gyro Mixer Pour régler ce mixeur nous devrons passer par les 4 étapes suivantes.
  • Page 104 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page É É S'assurer que le commutateur à trois positions " G " (attribué à Mix-1) est en position haute (il montrera un astérisque et également une flèche pointant vers le haut sera visible également pour Σ...
  • Page 105 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Note concernant l'action du servo Anticouple : Quand le paramètre mode est régler sur " Commande " le gyroscope peut être régler pour travailler dans l'un ou l'autre mode " Mém.Cap " ou " Atténuer " en réglant le paramètre Mém.Cap/Atténuer en négatif ou positif !
  • Page 106 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 18.1. D’A EGLAGE UTEES ERVO NTICOUPLE Le GY401 doit toujours être allumé en mode mémoire de cap. S'assurer que la phase de vol est placée " STATION." Et que le commutateur trois positions " G " est en position haute. Le manche de commande "...
  • Page 107 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page ! ASTUCE ! Le bord de fuite de la pale du rotor de queue doit toujours aller dans le même sens que le mouvement que vous avez appliqué au tube de queue. Si vous bougez le tube vers vous, le bord de fuite de la pale doit aussi se rapprocher de vous.
  • Page 108 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 18.4. GY401 E AUX1 NSTALLATION DU MPLOYANT OMMANDE Cette étape présume que les lecteurs ont lu la section 18 sur l’installation du gyroscope GY401. Puisque le mixeur du gyroscope ne sera pas employé pour commander le gyroscope, le mixeur de compensation du rotor de queue ne peut pas être employé.
  • Page 109 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page TJ-P NSTALLATION EGULATEUR Du point de vue de l'émetteur, tous les régulateurs de régime fonctionnent sur le même principe et ce, peut importe la marque. Cependant, la façon de procéder à leurs réglages change beaucoup.
  • Page 110 être placés à une valeur de –100% à 100%. Cependant, ceci ne fonctionne pas pour la RoyalEvo, car ceci est dû au fait que Multiplex emploie des largeurs d’impulsions différentes. Alors que JR et Futaba ont des valeurs de limites supérieures respectivement de 150% et de 140%, et de 110% pour la RoyalEvo.
  • Page 111 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page É É Nous sommes maintenant prêts à programmer le TJPro sur la RoyalEvo. Employer la procédure suivant : Allumer l’émetteur et placer le manche de commande des gaz en position ralentis, allumer alors le récepteur.
  • Page 112 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page É É Le réglage de la vitesse principale du TJ-Pro est maintenant très simple. Appuyer sur la touche de raccourcis " SERVO " située au bas de l'émetteur puis choisir la ligne " Réglages ". Faire défiler la liste vers le bas jusqu’à...
  • Page 113 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Note de Modele Avionics Si ont effectue le rodage d’un nouveau moteur on recommande de neutraliser le fonctionnement du TJ-Pro 3D. Pendant le rodage, le moteur sera régler très riche ceci est correct pour le vol plané au commencement, mais ce réglage ne permettra pas au TJ-Pro de réguler la vitesse de rotation principale.
  • Page 114 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Explication de chacun des trois paramètres de ce mixeur. Pour tous les paramètres on suggère de commencer par une valeur autour de 10 à 20%. Cependant, un vol d'essai sera nécessaire pour trouver les meilleurs réglages.
  • Page 115 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page XEMPLE Si le manche de commande du cyclique est poussée vers la gauche ou vers la droite 10% s'ajoute à la commande des gaz, si le manche de commande des gaz est au-dessus de sa position centrale 20% sera additionné au rendement de commande des gaz.
  • Page 116 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 19.3. HASES Les phases de vol sont décrites en détail en chapitre 7 de ce cours d'instruction. La liste de contrôle suivante indique quelles commandes et quels mixeurs doivent être programmé pour chaque phase de vol. Employer ceci comme référence en programmant des phases de vol.
  • Page 117 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page GV-1 D NSTALLATION EGULATEUR UTABA En complément de l’article écris par Flemming Friche Roddler sur le régulateur TJ-Pro, cet article décrit la mise en œuvre du régulateur GV1 de Futaba. Ainsi, avec ces deux articles nous aurons traité...
  • Page 118 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 20.1. Œ CENARIO UVRE Il est important que le servo de commande des gaz soit de bonne qualité, ne pas perdre de vue que le GV1 va contrôler en permanence ce servo un peu comme le gyroscope contrôle le servo du rotor de queue.
  • Page 119 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 20.2. D’A ABLEAU TTRIBUTION OIES 1 voie supplémentaire " AUX RPM " sera nécessaire pour piloter le GV-1. La fonction " AUX M-trim " sera utilisée si le carburateur est équiper d’un réglage de richesse. Le tableau ci-dessous récapitule l’attribution des voies, ainsi que le nombres de points.
  • Page 120 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page NOTE Dans cette position, le boisseau sera ouvert à 50% avec un angle de 90° entre la tringlerie et le palonnier côté servo, et 90° entre la tringlerie et le palonnier de commande du boisseau du carburateur.
  • Page 121 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 20.6. EGLAGE APPORT EDUCTION OTEUR OTOR RINCIPAL Pour que les vitesses de rotation du rotor principal que nous allons programmer soit correcte, le GV-1 doit connaître votre rapport de réduction (pignon moteur / couronne du rotor) ces indications se trouvent normalement dans la notice d’assemblage de votre mécanique !
  • Page 122 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 20.7. GV-1 E " AUTOROT " ESACTIVATION HASE Nous souhaitons que lorsque la phase de vol " AUTOROT " est activée par le commutateur deux positions " I " que le GV-1 soit désactiver. Pour cela attribuer la voie N°8 du récepteur à la commande "...
  • Page 123 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page D’ ROGRAMMATION ELICOPTERE LECTRIQUE Il est tout à fait facile programmer un hélicoptère électrique sur la RoyalEvo. Ce chapitre expliquera deux manières différentes de réaliser ceci. La première méthode emploiera le projet "...
  • Page 124 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page É É É É É É É É 21.2. BASIC TILISATION ROJET Il y a cependant un inconvénient sérieux à employer un projet de type " HELImech ". Sur plusieurs modèles d’hélicoptères électriques de petite taille, il n'est pas toujours facile d'ajuster les tringles de commande afin d’obtenir un déplacement du plateau cyclique le plus parfait possible !
  • Page 125 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page É É É É É É É É Pour plus d’informations sur la façon d’installer un gyroscope se référer à la section concernée. É É Pour un hélicoptère fixe simple de lancement il n'y a vraiment aucun besoin de phases de vol.
  • Page 126 Les scénarios énumérés ci-dessous ainsi que les mixeurs nécessaires permettront au lecteur de réaliser toutes les possibilités de programmation afin d'utiliser les mixeurs et la puissance de Multiplex. Les noms employés pour la dénomination des mixeurs sont choisi à titre d’exemple, employer ces noms ou créer les vôtres 22.1.
  • Page 127 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Commentaires: Lorsque le curseur " F " envoie la même quantité de déplacement aux deux servos de flap et aux servos d'ailerons, il tiendra compte du plein d’ébattement de la cambrure et réflexe d'envergure. Au point central du curseur "...
  • Page 128 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Commentaires: La commande de gouverne de direction affectera le servo de direction à tout moment à 100% de ses déplacements. Quand le commutateur " N " est basculé en position ACTIVE, pousser la commande de puissance déplacera la gouverne de direction à...
  • Page 129 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Commentaires: La commande de direction affectera le servo de direction à tout moment jusqu’à 100% de sont déplacement. Tandis que le commutateur " M " est maintenu, il permettra le contrôle de dérive du modèle pendant le remorquage, la programmation du mixeur comme ci-dessus peut fournir 10% de déplacement à...
  • Page 130 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Commentaires: Quand l’élément de commande de la profondeur est déplacé, le servo de profondeur se déplacera à sa position de 100% DES DEUX côtés par rapport à la position centrale. C'est parce que son action de mouvement a été...
  • Page 131 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page dlg ELE+ Profondeur ---- Volets ---- Attribuer les commandes suivantes à l’élément de commande: CONTROLES ELEMENTS DE COMMANDE Commande Flap/RPM Manche Gauche “Actif” position Basse Commande remorquage Rel. Bouton “M” Attribuer les commutateurs suivants à l’élément de commande:...
  • Page 132 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Le déplacement plus important de la gouverne de direction programmée dans le mixeur dlg RUD+ (30% par rapport au 15% qui ont été programmé avec la valeur du Combi. Switch) se produira seulement quand le commutateur logiciel Mix1 sera ACTIF.
  • Page 133 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page E DEFAUT - l'entrée Aileron -TR n'est pas affectée par le paramètre Ail.Diff, ainsi le débattement de la gouverne de direction est toujours symétrique. 22.6. ILERONS NSTANTANES Le pilote souhaite avoir les ailerons qui assistent la commande de profondeur pour avoir un modèle plus réactif.
  • Page 134 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Attribuer les commutateurs suivants: OMMUTATEURS LEMENTS DE OMMANDE Mix-1 Commutateur “I” “ Actif” position Basse Attribuer le mixeur de Sf FLAP+ aux servos d'ailerons. Attribuer le mixeur sfAIL+ aux servos d'aileron. Employer les valeurs initiales de déplacement suivantes pour les mixeurs:...
  • Page 135 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Un autre avantage est la possibilité d'employer une fonction de SF doit l'employer en même temps qu'une phase de vol spécifique. Ceci bénéficiera le pilote parce que le nom de point de gel affiché...
  • Page 136 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Deux mixeurs seront nécessaires pour cet exemple. Créons les mixeurs suivants: Lsnp ROLL Aileron ---- Spoiler Mix1 Spoiler Mix2 Rsnp ROLL Aileron ---- Spoiler Mix1 Spoiler Mix2 Si votre programmation a attribué à la commande de spoiler un commutateur, supprimer cette tâche.
  • Page 137 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Choisir " SPEED1 " pour la phase de vol ( P-V ) N°1, " SPEED2 " pour la N°2, " 3D " pour la N°3 et " NORMALE " pour la N°4.
  • Page 138 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Le " Lsp TONNEAUX " et les mixeurs " Rsnp TONNEAUX " demandent aux servos d'ailerons de se déplacer quand deux événements se produisent : 1 - quand l’élément de commande d'ailerons est déplacé. 2 - quand le commutateur logiciel Mix1 ou le commutateur logiciel Mix2 est activé.
  • Page 139 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Noter que les ailerons ne sont pas les seules surfaces qui peuvent être attribuées à une fonction instantanée de Tonneaux. La commande de profondeur et de gouverne de direction peut être attribuée aux mixeurs réalisés sur demande, qui se servent du spoiler ou, de la propriété de la valeur fixée par la commande d'aileron en même temps que des phases de vol.
  • Page 140 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Attribuer la commande suivante au commutateur: OMMANDE OMMUTATEUR Vitesse L. Commutateur “N” Appuyer sur la touche de raccourci " SERVO " située au bas de l'émetteur puis choisir " Réglages ". Attribuer le servo de rétraction de la roue d’atterrissage et le servo de la trappe de fermeture à...
  • Page 141 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Quand le commutateur " N " a été programmé, et la commande de " Vitesse L. " réglée, il y a quatre secondes distinctes impliquées pour ces servos. Ceci se produit entre les points 1 et 2. Pendant ce laps de temps, le...
  • Page 142 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Synchronisation des servos d’ouverture trappe/ train d'atterrissage, selon les courbes Figure 1 et 2 Commentaires Dans beaucoup de cas, ce scénario travail avec une fonction tout ou rien, et non une fonction proportionnelle pour la commande de ces servos.
  • Page 143 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 22.9. EPLOIEMENT UTOMATIQUE ONCTION UTTERFLY Le désir du pilote est de pouvoir activé automatiquement la fonction " Buterfly " (élévation des ailerons et abaissement des volets) sur un planeur en employant seulement l’élément de commande d'aileron, aucun autre élément de commande ne devrait être changé...
  • Page 144 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Attribuer les éléments de commandes suivants : COMMANDE ELEMENTS DE COMMANDE Flap/RPM Manche de Gauche “ACTIF” position Haute Profondeur Manche de Droite (Mode 2) Aileron Manche de Droite (Mode 2) Attribuer les commutateurs suivants:...
  • Page 145 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Commentaires : La commande d'aileron a été programmée à une valeur excentrée de –100% où elle est en position la plus élevée. En employant un mixeur, on indique à la RoyalEvo que lorsque le commutateur logiciel Mix1 ou Mix2 est activé, l’élément de commande d'aileron doit être excentré.
  • Page 146 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 22.10. REREGLE CTION EFLEXE Le souhait du pilote est d'avoir un planeur lancé au treuil dont le préréglage sera : une profondeur et une gouverne de direction préréglés pour une transition automatique et douce des réflexes aux ailerons ainsi que sur les ailerons normaux.
  • Page 147 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Attribuer les commandes aux éléments de commande suivants: COMMANDES ELEMENTS DE COMMANDE Flap Manche Gauche “actif” position Basse Profondeur Manche Droit (Mode 2) Ailerons Manche Droit (Mode 2) Spoiler Bouton Poussoir “M”...
  • Page 148 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Commentaires: Puisque le bouton poussoir latéral " M " a été attribué au canal de vitesse L. et parce que le mixeur " Direction % " et le mixeur " Profondeur % " ont la " Vitesse L. " programmée comme entrée de commande, quand la ’...
  • Page 149 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 22.11. S3D A U OMMENT TTRIBUER OMMANDE Bien que les deux Régleurs Digitaux ( S3D ) puissent être utilisés pour changer des valeurs numériques dans de nombreuses conditions sur la RoyalEvo (même en volant), elles ne peuvent pas être attribuées directement à...
  • Page 150 (Note : Ce scénario de programmation est semblable à la programmation avec les commutateurs logiques qui sont disponibles sur les Profi4000 de Multiplex.) La RoyalEvo comporte une fonction appelée " Arrêt gaz activé ", la RoyalEvo permettra à ceci de se produire à...
  • Page 151 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Attribuer les commandes suivantes aux éléments de commande: COMMANDE ELEMENTS DE COMMANDE Commande des Gaz Manche de Gauche “Actif” position Basse Mélange Bouton poussoir gauche “H” action fugitive Attribuer les commutateurs suivants aux éléments de commande:...
  • Page 152 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Commentaires: La pleine position basse du manche de gauche égalera –70% du déplacement du servo de commande des gaz réelle. C'est parce que la RoyalEvo par des programmes de défaut en valeur d'équilibre de -30% sur l'extrémité...
  • Page 153 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 22.13. ELECTION ONNEAUX ACETTES Ont doit ce scénario à Steve (RCGroups.com dit " GlowFly "), mais les instructions sont de l'auteur. Toutes les photos d’écran de ce chapitre de la RoyalEvo sont de Steve et sont employés avec son autorisation.
  • Page 154 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Modifier le mixeur " PROFOND+ " en ajoutant la commande AUX1 à la ligne N°5. La colonne suivante, activera le commutateur logiciel Mix2. La colonne de droite, permet de choisir une courbe...
  • Page 155 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Puisque la RoyalEvo n’est pas préprogrammé avec un mixeur de gouverne de direction d'usine, on devra le concevoir entièrement. Créer le mixeur suivant " DIRECT+ " dans le menu " SETUP. " Avec la gouverne de direction énumérée comme entrée de commande, toujours sur (indiqué...
  • Page 156 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Maintenant que les mixeurs ont été programmés, attribuer les commutateurs à leurs fonctions désirées. Dans le menu " SETUP. " Attribuer la commande AUX1 au commutateur " I " à deux positions comme montré dans la photo d’écran suivante.
  • Page 157 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Dans le menu " SERVO ", attribuer les mixeurs AILERON+, PROFOND+ et DIRECT+ à leurs sorties appropriées comme nécessaires. Noter que l’écran Servo Attribution du lecteur peut différer en fonction de son installation individuelle.
  • Page 158 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Ces valeurs devront être ajustées et très bien accordées pour différents modèles et devraient être considérées en tant que points de départ seulement. Ces valeurs devront être ajustées et très bien accordées pour différents modèles et devraient être considérées en tant que points de départ...
  • Page 159 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Commentaires: Puisque les servos d'ailerons, de profondeur et de gouverne de direction utilisent un mixeur qui a la commande AUX1 énumérée comme entrée, ces servos se déplaceront quand le commutateur AUX1 a été activé. La commande AUX1 a été attribuée au commutateur à deux positions " I ".
  • Page 160 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 22.14. UTOMATIQUE OMBINE IMPLE ANCHE Il y a deux équipements qui peuvent offrir à un pilote ce type de pilotage (Gouverne de direction Profondeur Spoiler) la capacité de voler sur un simple manche en utilisant le mode 2 collent à cette configuration.
  • Page 161 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 22.15. D’U ELECTION XPONENTIEL On doit ce scénario à Eric, toutefois les modifications significatives de ce scénario ont été faites par l'auteur. Toutes les instructions dans ce scénario sont de l'auteur également.
  • Page 162 Commentaires : Ce scénario illustre les capacités puissantes des mixeurs Multiplex. Il est utile d'étudier en détail ce qui se produit dans ce mixeur quand l’élément de commande de la profondeur est déplacé...
  • Page 163 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Quand le commutateur logiciel Mix-1 est autorisé (commutateur " I " basculé en position haute), il demande au servo profondeur de ne pas se déplacer jusqu'à ce que la zone morte de 50% soit passée.
  • Page 164 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 22.16. ROPULSION URBINES Ont doit l‘approche de cette idée ainsi que celle de la programmation de ce scénario à Harry Curzon, mais les instructions sont de l'auteur. Le pilote désire avoir une programmation qui tient compte pour que deux moteurs de turbine répondent à...
  • Page 165 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Employer les valeurs initiales de déplacement suivantes pour les mixeurs ci-dessous dans le Σ menu principal " MIXEUR " rTURBINE% Cde des Gaz 100% AUX1 100% Commentaires : Le moteur de turbine gauche répondra toujours à l'action l’élément de commande des gaz (manche de gauche) en fonction de la position du commutateur "...
  • Page 166 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 22.17. Œ D’U UVRE UMIGENE Le pilote dispose à bord d’un système de fumigène qui devrait seulement être activé dans certaines conditions. Ces conditions sont : ♦ Si le commutateur " N " est inactif, le fumigène n’est pas activé, indépendamment de la valeur de la commande des gaz.
  • Page 167 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Commentaires : Voici les données logiques du flux de donnée que la RoyalEvo traite dans ce scénario. 1) Si le commutateur " N " est basculé en position HAUTE, il n’y a pas de fumée. Ceci désactive la commande Aux1.
  • Page 168 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 22.18. D’U ROGRAMMATION OLANTE On doit ce scénario à Dave Kirk il est employé avec sa généreuse permission. L'auteur a modifié le scénario pour la lisibilité. Les ailes volantes présentent un défi unique pour la programmation des émetteurs parce que les servos de profondeur doivent pouvoir ce déplacer avec des amplitudes différentes selon la position...
  • Page 169 Multiplex sur la RoyalEvo. La procédure pour l’installation de ces commutateurs est également valable avec les émetteurs de la gamme Profi et la série 4000 de Multiplex, mais seul le connecteur peut être différent selon le type d’émetteur.
  • Page 170 Au cas où l’utilisateur se demanderait si les emplacements " P " et " K " sur la RoyalEvo accepte une commande proportionnelle, la réponse officiel de Multiplex Allemagne est " NON ". Ceci a été confirmé par la tentative d'ajouter un potentiomètre rotatif de 5K sur le connecteur, cela ne fonctionne pas.
  • Page 171 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Illustration montrant différente possibilité de connexion avec ces connecteurs Pour ce type de connecteurs, ont peut s’adresser également au SAV Multiplex France représenter par : M. Claude Hubscher. Hubscher Electronique Service 9, rue Tarade 67000 STRASBOURG Tel : 03-88-41-12-42 Fax : 03-88-60-61-04 http://www.hes-online.net/...
  • Page 172 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Fig : 1 Fig. : 2 © 2004 James “Joedy” Drulia Tous les droits sont réservés Mise à jour : K.08.01.05 Version française : Christian Grandjean On ne permet aucune reproduction commerciale de ce cours, en partie ou, dans son intégralité.
  • Page 173 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Un commutateur à déclencheur plat a été installé dans l’emplacement prévu. Trop épais, et inconfortable aux manipulations, il a dû être remplacer par un commutateur classique à déclencheur cylindrique. fig. : 3 La tétine en caoutchouc sur le commutateur, a été...
  • Page 174 Courbe de rendement du mixeur : LINEAIRE AVEC EXCENTRAGE Les caractéristiques des mixeurs pré programmé dans la RoyalEvo par Multiplex sont repris dans les pages suivantes. Si L’utilisateur a accidentellement effacé ou modifié les mixeurs originaux où, s’ils ne fonctionnent plus comme auparavant, les données d’origine des mixeurs pourront être reprogrammées en recopiant leurs valeurs en s’aidant de la page suivante.
  • Page 175 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 24.1. ROFONDEUR Profondeur+ Profondeur ---- Spoiler ---- Volets ---- Thr -Tr ---- 24.2. MPENNAGE Empennage V+ Profondeur ---- Direction ---- Spoiler ---- Volets ---- Thr - TR ---- 24.3. ELTA Delta +...
  • Page 176 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 25. P D’U ROGRAMMATION SINE Les deux tableaux ci-dessous montre la programmation par défaut qui sera attribuée par la RoyalEvo lorsqu’un modèle sera créé. Ils montrent également en détail l’attribution des commutateurs et des éléments de commandes. Les listes 1, 2 et 3 sont effectivement attribuées les listes 4 et 5 ne sont pas prédéfinies.
  • Page 177 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 25.2. TTRIBUTION OMMUTATEURS Attribution N° Attribution N° Commutateurs: Commutateurs: MOTEUR PLANEUR HELICO 4 . . . 5 . . . Dual/Rate - Ailerons Dual/Rate – Roulis Dual/Rate - Profondeur Dual/Rate – Tangage Dual/Rate - Direction Dual/Rate –...
  • Page 178 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page D’A ESSAGES VERTISSEMENTS Cette recopie d’écran est celui que la RoyalEvo vous montrera si l’ont modifie l’attribution des éléments de commande dans le menu " SETUP." ligne " AttribuerE.C " et, également si l’ont modifie l’attribution des interrupteurs ligne "...
  • Page 179 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Cette recopie d’écran est celui que la RoyalEvo vous montrera si l’ont mémorise plus de 20 modèles menu " Mémoire" ligne " Créer Modèle " . Ecran d’avertissement si l’ont mémorise plus de 20 modèles.
  • Page 180 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Ecran d’avertissement si l’ont efface un modèle. Cette recopie d’écran est celui que la RoyalEvo vous montrera si l’ont nomme un modèle ou, si l’on attribue un nom de propriétaire à la RoyalEvo dont le nom ne remplirais pas la totalité des caractères disponible menu "...
  • Page 181 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page ESTION ONNEES OYAL Les diagrammes suivants ont été créés par Mark Drela et inclus dans ce cours d'instruction sur la RoyalEvo avec son aimable permission. Ces diagrammes offrent à l’utilisateur une représentation visuelle du flux des données qui se produisent dans la RoyalEvo.
  • Page 182 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page © 2004 James “Joedy” Drulia Tous les droits sont réservés Mise à jour : K.08.01.05 Version française : Christian Grandjean On ne permet aucune reproduction commerciale de ce cours, en partie ou, dans son intégralité.
  • Page 183 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page © 2004 James “Joedy” Drulia Tous les droits sont réservés Mise à jour : K.08.01.05 Version française : Christian Grandjean On ne permet aucune reproduction commerciale de ce cours, en partie ou, dans son intégralité.
  • Page 184 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page © 2004 James “Joedy” Drulia Tous les droits sont réservés Mise à jour : K.08.01.05 Version française : Christian Grandjean On ne permet aucune reproduction commerciale de ce cours, en partie ou, dans son intégralité.
  • Page 185 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page © 2004 James “Joedy” Drulia Tous les droits sont réservés Mise à jour : K.08.01.05 Version française : Christian Grandjean On ne permet aucune reproduction commerciale de ce cours, en partie ou, dans son intégralité.
  • Page 186 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page © 2004 James “Joedy” Drulia Tous les droits sont réservés Mise à jour : K.08.01.05 Version française : Christian Grandjean On ne permet aucune reproduction commerciale de ce cours, en partie ou, dans son intégralité.
  • Page 187 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page ISTORIQUE EVISION 28.1. " A " Modifié : Organigramme De Programmation p.15 Corrigé : Diverses Erreurs D'Appellation Et De Grammaire 28.2. " B " Supplément: Diagramme Des Menus De La RoyalEvo p.16 Supplément: Scénario - Tonneaux Instantanés...
  • Page 188 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 28.5. " E " Supplément: Scénario – Vol Automatique Combiné Simple Manche P.108 28.6. " F " Supplément: Scénario - Sélection De Taux D'Expo p.109 Supplément: Chapitre - Commutateurs D'Extension p.116 28.7.
  • Page 189 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page 28.9. " J " Supplément: Hélicoptère p.68 Supplément: Scénario aile volante p.159 Supplément: Photo supplémentaire commutateur "K" p.161 Corrigé : Réorganisation du document Corrigé : Erreurs grammaticales Corrigé : Table des matières Corrigé...
  • Page 190 Geir Wilkran Pour son guide valable de planeur. Bill Glover Pour son aide régulière et constante à tous les utilisateurs de Multiplex. Comme Harry, pour le temps passé à aider généreusement de nouveaux utilisateurs de Multiplex sur les questions de programmation.
  • Page 191 Joedy si quiconque a gagné un pourboire c’est toi. Désolé je n'ai aucune boisson multiplex disponible pour te l'envoyer, et tu ne veut pas probablement la vieille boisson d'Airtronics. As-tu une marque préférée de bière ? Merci Joedy pour ce grand cours d'instruction.
  • Page 192 A juste eu un examen rapide chez le Joedy d'instruction et j'apprécie vraiment juste combien de travail doit être entré dans lui. Il semble que très clair et moi penser que le multiplex pourrait avoir dépensé un peu plus d'espace en leur manuel avec des données flux et traitent des diagrammes pour obtenir à...
  • Page 193 Cours d’Instruction sur la RoyalEvo de Multiplex Page Excellent ! Mettre maintenant la main sur une radio !. Merci à toi Joedy, de m’avoir autorisé la traduction de ce cours, merci également à toutes les personnes qui ont contribués à...