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Note pour l'utilisation de la fonction ''Limite de gaz'' :
Dans chaque cas, vous devrez utiliser la fonction
''Limite de gaz'' (Menu ''Réglages des organes'',
page 58) afin que le servo de gaz soit totalement
séparé du manche de commande Gaz/Pas sur la
bute inférieure du curseur linéaire de réglage ; le
moteur se trouve au ralenti et réagit encore unique-
ment au trim K1. Cette possibilité vous permet de
pouvoir démarrer le moteur dans chaque Phase de
vol . Après le démarrage, déplacez le curseur sur la
butée opposée pour pouvoir actionner à nouveau
totalement le servo de gaz par le manche de com-
mande Gaz/Pas. Afin que le servo de gaz ne soit
pas limité sur la butée supérieure de la Limite de
gaz, réglez la course de l'organe sur 125% dans le
menu ''Réglages des organes''.
Compensation statique du couple (K1
de queue Anti-couple)
Ce mixeur sert à la compensation statique du
couple. Assurez-vous que le bon sens de rotation du
rotor principal a bien été enregistré.
Le réglage du mixeur est à effectuer de façon à ce
qu'au cours de longs vols ascendants et descen-
dants à la verticale, le couple engendré par le rotor
principal ne change pas vis à vis du vol stationnaire
et ne fasse pas pivoter l'hélicoptère sur son axe de
lacet. En vol stationnaire, le réglage doit se faire
uniquement par le levier de trim du rotor de queue.
La condition essentielle pour un réglage sûr de la
compensation du couple est que les courbes de Pas
et de Gaz aient été correctement réglées afin que le
régime du rotor reste constant sur la totalité de
76 Mixeurs hélicoptère
la plage de réglage du Pas collectif.
La courbe concerne uniquement la courbe de
commande du servo du rotor de queue avec le
déplacement du manche de commande Gaz/Pas.
Une courbe de compensation du couple avec une
proportion de mixage linéaire de 30% est d'abord
donnée. Vous pourrez modifier le mixeur, comme
décrit ci-dessus, ou prévoir une proportion de
mixage asymétrique au-dessus et en-dessous du
point du vol stationnaire.
Ce mixeur sera automatiquement dé commuté
dans le vol en Autorotation.
Réglage de I'effet du gyroscope
L'effet du gyroscope pourra être commandé progres-
sivement entre un minimal et un maximal par
Rotor
l'attribution d'un curseur linéaire sur la ligne ''Gyro 7''
dans le menu ''Réglages des organes'', page 60,
par ex. l'organe 7 qui est connecté sur la prise CH7
sur la platine de l'émetteur à la livraison de celui-ci.
L'effet du gyroscope est maximal avec le déplace-
ment en fin de course du curseur linéaire et nul sur
la fin de course opposée. Le logiciel vous permet
naturellement de réduire librement la plage de l'effet
sur les deux côtés de la course de l'organe.
La plupart des systèmes de gyroscope com-
prennent un réglage proportionnel progressif ; voir
pour cela les graphiques d'exemples.
Le réglage (statique) de l'effet du gyroscope vous
donne la possibilité, par ex. de piloter normalement
en vol lent avec une stabilisation maximale et
néanmoins de réduire l'effet dans les vols rapides
en cercles et en voltige. En cas de nécessité,
utilisez la programmation des Phases de vol pour
les différents réglages (Ligne ''Gyro'').
Réglage du palpeur du gyroscope
Observez les conseils suivants pour obtenir une
stabilisation maximale de l'hélicoptère sur son axe
de lacet par le gyroscope :
• La transmission doit être la plus libre possible et
exempte de jeu..
• La tringlerie de commande doit être très rigide.
• Utilisez un servo rapide et puissant.
Plus rapide sera la réaction du palpeur du gyrosco-
pe sur une détection de pivotement du modèle, plus
efficace sera une correction correspondante de la
poussée du rotor de queue et autant pourra être
déplacé le réglage de l'effet sans que la queue du
modèle commence à se balancer et ainsi meilleure
sera la stabilité sur l'axe de lacet. Autrement, il y
aura un risque que la queue du modèle commence
déjà à se balancer avec un faible réglage de l'effet
du gyroscope, ce qu'il faudra alors empêcher par
une autre réduction correspondante de celui-ci par
le curseur ''7''.
Une grande vitesse en translation avant ou un vol
en stationnaire contre un vent fort peuvent aussi
faire que l'effet de stabilisation du plan fixe de
dérive, conjugué avec l'effet du gyroscope, condui-
se à une super-réaction reconnaissable à nouveau
par un balancement de la queue du fuselage. Pour
obtenir dans chaque cas une stabilisation optimale
par le gyroscope, l'effet de celui-ci pourra être
adapté dans l'émetteur avec le curseur ''7''.
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