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Compensation de défauts spécifiques au modè-
le
Il arrivera toujours hélas que de petits défauts spéci-
fiques au modèle ne pourront pas être compensés
par les mixages d'un ensemble R/C à micro-ordina-
teur. Cependant, avant de s'occuper des réglages
décrits ci-dessus, il conviendra de s'assurer d'abord
que le modèle est impeccablement construit, opti-
malement équilibré sur les axes de tangage et de
roulis et que les angles piqueur et d'anti-couple du
moteur sont en ordre.
1. Influence de la gouverne de direction sur les
axes de tangage et de roulis
Il arrive souvent que l'actionnement de la gouver-
ne de direction influence aussi le comportement
sur les axes de tangage et de roulis. Ceci est
particulièrement gênant en vol sur la tranche où
la portance du modèle est générée par le fusela-
ge seul avec la gouverne de direction braquée. Il
arrive que le modèle vire et change de direction
comme si les ailerons et la profondeur avaient
été actionnés. Une correction sur l'axe de tan-
gage (Profondeur) et sur l'axe de roulis (Ailerons)
devra éventuellement être effectuée. Ceci pourra
de même facilement se faire par les ''Mixeurs
libres'' de l'émetteur mc-19. Si le modèle en vol
sur la tranche dévie par ex. vers la droite sur son
axe de roulis, avec la gouverne de direction bra-
quée vers la droite, les ailerons seront braqués
légèrement vers la gauche par un mixage. On
procédera de la même façon en cas d'une dévia-
tion sur l'axe de tangage par un mixage agissant
sur la gouverne de profondeur .
a) Correction sur l'axe de tangage (Profondeur) :
MIX „SR → HR"
Réglage asymétrique. Les valeurs correspon-
dantes devront être déterminées en vol.
108 Exemple de programmation : Modèle F3A
b) Correction sur l'axe de roulis (Ailerons)
MIX „SR → QR"
Réglage asymétrique. Les valeurs correspondan-
tes devront être déterminées en vol.
Les valeurs de mixage seront ici relativement
faibles et situées dans une plage en-dessous de
10%, mais elles pourront varier d'un modèle à
l'autre. Avec l'utilisation des mixeurs de courbe 5
et 6, la proportion de mixage du débattement
correspondant de la gouverne de direction pourra
être exactement adapté. Pour cela, aucune va-
leur ne peut non plus être indiquée, car ceci
dépendra aussi des spécifications du modèle.
2. Montées et descentes verticales
La plupart des modèles ont une tendance à
dévier de leur trajectoire de vol dans les mon-
tées et les descentes à la verticale. Pour com-
penser cela, une position milieu de la gouverne
de profondeur dépendante de la position du man-
che des gaz est nécessaire. Si par ex. le modèle
à tendance à descendre verticalement en
mettant le moteur au ralenti, un peu de profon-
deur à cabrer sera mixée avec cette position de
gaz. La valeur correspondante de mixage se
situe en principe en-dessous de 5% et devra à
nouveau être déterminée en vol.
3. Déviation sur l'axe de roulis au ralenti
En réduisant les gaz, le modèle peut éventuel-
lement dévier sur son axe de roulis au ralenti.
Cette tendance pourra être contrée aux ailerons
par un mixeur.
Programmez alors le mixeur ''K1 à QR'' avec
cependant une très faible proportion de mixage.
Les réglages devront être effectués en vol par
temps calme. Il est souvent suffisant d'utiliser le
mixeur sur une demi-course, entre demi-gaz et
le ralenti ; placez pour cela un point de courbe
sur le milieu de la course de commande.
4. Déviation avec le braquage des volets
d'ailerons/atterrissage
En braquant les volets d'ailerons vers le haut pour
l'atterrissage, il se produit souvent une déviation
sur l'axe de roulis dû à une différence de course
entre les servos d'ailerons, ou à un défaut de
construction. Le modèle tire alors de lui-même vers
la gauche ou vers la droite. Ceci peut aussi être
facilement compensé par un mixeur en fonction
de la position des volets d'ailerons/atterrissage.
MIX ''K1
QR''
Ce mixeur doit pouvoir être commuté et dé-com-
muté par l'inter de la fonction volets d'ailerons/
atterrissage ; il travaillera ainsi seulement avec
cette fonction activée. La valeur de mixage cor-
respondante devra aussi être déterminée en vol.
Récapitulation
La réglages décrits sur cette page serviront particu-
lièrement aux ''Experts'' qui désirent disposer d'un
modèle de voltige F3A aux caractéristiques de vol
totalement neutres et précises.
Il n'y a pas de secret pour y parvenir ; beaucoup de
temps, de la patience, du doigté et du savoir-faire
sont seulement nécessaires. Les experts program-
ment même leur modèle durant les vols d'essai.
Mais ceci n'est pas à conseiller à un débutant qui
désire se perfectionner avec un modèle de voltige
F3A. Il sera préférable qu'il s'adresse à un pilote R/
C expérimenté pour effectuer avec lui, étape par
étape, les réglages nécessaires jusqu'à ce que son
modèle présente les caractéristiques de vol neutre
requises.
Il pourra alors commencer à s'entraîner aux figures
de voltige qui sont toujours plus faciles à exécuter
avec un modèle impeccablement réglé.
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