Compensation Du Frottement Statique; Configuration Du Régulateur De Poussée - Siemens SINAMICS S120 Manuel Système

Compensation du frottement statique

Elle est requise pour compenser les effets de frottement statique lors du changement de sens
de déplacement (pour la réduction des erreurs de contour, voir p. ex. Test de circularité). Il
existe deux types de compensation de frottement statique :
● Compensation de frottement statique avec régulateur de poussée (voir "Compensation du
frottement statique avec régulateur de poussée (Page 166)")
● Compensation de frottement statique avec impulsion de tension / rampe de tension (voir
"Compensation de frottement statique avec impulsion/rampe de tension (Page 169)")
Configuration du régulateur de poussée
Si un capteur de pression pour les pressions de A et B est présent, la limitation de poussée et/
ou de la compensation du frottement statique peut être activée dans p1400.
Avant d'activer la limitation de poussée ou la compensation du frottement statique, les
paramètres machine correspondants doivent être réglés pour la limitation de poussée (p1520,
p1521, p1532) ou pour la force de frottement (p1554, p1555). Ces données contiennent le cas
échéant la force pondérale et peuvent être préréglées de manière incorrecte par les valeurs par
défaut entre autres.
Hydraulic Drive
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
Fonctions d'entraînement
6.4 Régulation de poussée
163