Sortie De Tension De Réglage; Correction Des Caractéristiques - Siemens SINAMICS S120 Manuel Système

Fonctions d'entraînement
6.5 Sortie de tension de réglage
6.5 Sortie de tension de réglage
6.5.1 Correction des caractéristiques
Adaptation de surface
Différents effets non linéaires de la vanne ou de l'entraînement peuvent être compensés par les
caractéristiques. Les caractéristiques sont mises en cascade afin de pouvoir les régler
séparément.
Une caractéristique dont la pente peut être modifiée en fonction du sens est introduite pour la
compensation du gain du système réglé en fonction du sens pour les vérins différentiels. La
figure ci-après montre un exemple de caractéristique et le mode d'action des paramètres
machine correspondants. Dans la pratique, une seule des deux pentes est pondérée par un
facteur différent de 100 % ; habituellement, la pente qui déclenche une extension de
l'entraînement à vérin est pondérée par un facteur inférieur à 100 %.
Figure 6-15
Linéarisation de la vanne
Les vannes avec plage de commande précise sont des vannes non linéaires. La
caractéristique non linéaire de ces vannes est compensée par une caractéristique inverse.
L'inflexion est arrondie pour les vannes réelles. Par conséquent, la zone d'inflexion est
également arrondie dans la compensation. L'arrondi est effectué selon une caractéristique
racine carrée de telle sorte que les points de raccordement offrent une continuité tangentielle
permettant de paramétrer la zone d'arrondi. La figure ci-après montre un exemple de
caractéristique et le mode d'action des paramètres machine.
Le point d'inflexion est défini à l'aide du pourcentage de l'entrée (tension) et de la sortie (débit
volumétrique).
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Exemple de caractéristique pour l'adaptation de surface
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
Hydraulic Drive