Optimisation Du Régulateur - Siemens SINAMICS S120 Manuel Système

Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Manuel de listes SINAMICS S120/S150)
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5.18.5 Optimisation du régulateur
Informations générales
Les mouvements de déplacement essentiels sont mis en œuvre par la branche de commande
anticipatrice.
Les paramètres de régulation servent à amortir les caractéristiques vibratoires du groupe de
vannes/vérins.
Dans ce cadre, trois cas principaux sont à distinguer en ce qui concerne la fréquence limite (f) :
f << f
Vanne Vérin
La vanne n'est pas en mesure d'influencer de manière active toutes les fréquences du vérin qui
se situent au-dessus de la fréquence limite de la vanne.
Les défauts présentant des fréquences f
Hydraulic Drive
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
Régulateur de vitesse Gain P A
Régulateur de vitesse Gain P
Régulateur de vitesse Gain P B
Régulateur de vitesse Temps d'intégration
Régulateur de vitesse Action D Constante de temps de lissage
Régulateur de vitesse Temps de dérivation A
Régulateur de vitesse Temps de dérivation
Régulateur de vitesse Temps de dérivation B
Régulateur de vitesse Gain P effectif
Régulateur de vitesse Gain du système réglé
Facteur Adaptation de surface positif
Facteur Adaptation de surface négatif
> f
Déf Vanne
5.18 Calibration fine et optimisation
ne peuvent pas être amortis.
Mise en service
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