Fréquence Propre De L'entraînement Hydraulique - Siemens SINAMICS S120 Manuel Système

4.3.4 Fréquence propre de l'entraînement hydraulique
Gain du système réglé
Le gain du système réglé pouvant être réalisé est déterminé essentiellement par la fréquence
propre ω
Le vérin et sa charge représentent un système d'amortissement ressort-masse dont la
fréquence propre est calculée à l'aide de la formule suivante :
Où :
En outre, les volumes d'huile dans les conduites du vérin doivent être pris en compte.
La fréquence propre minimale apparaît uniquement à une certaine position autour de la
position intermédiaire et augmente à l'approche des fins de course.
Une fois que les paramètres HLA ont été saisis, la fréquence propre de l'entraînement
hydraulique est calculée automatiquement par le module HLA et prise en compte dans le
régulateur.
La dynamique des vannes de régulation dépend de l'amplitude de la régulation de vanne. Pour
une application de vanne dans des axes régulés, la fréquence propre de vanne est
généralement déterminée à une amplitude de régulation de 10 % et à un décalage de phase
de -180°. Les informations correspondantes figurent dans le catalogue du fabricant de la vanne.
Pour les vannes de régulation à commande anticipatrice, la dynamique de vanne est aussi
déterminée, en plus du type de vanne, par la pression de précommande p
Les servovannes peuvent atteindre des fréquences de coupure jusqu'à 1000 Hz, mais sont très
sensibles à l'encrassement.
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Tables de paramètres SINAMICS S120/S150)
● p0310[0...n]
● p0311[0...n]
● p0312[0...n]
● p0313[0...n]
Hydraulic Drive
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
du vérin et sa charge, ainsi que par la fréquence limite de la vanne de régulation ω
0
E = Module d'élasticité [N/m
A = Surface de piston [m
A = Surface de bague [m
R
α = Rapport de surface A
h = Course [m]
m = Masse [kg]
Cylindre Diamètre de piston
Cylindre Diamètre de bielle Côté A
Cylindre Diamètre de bielle Côté B
Cylindre Course du piston
4.3 Configuration du système hydraulique
]
2
]
2
]
2
/A
R
Configuration
.
v
:
pré
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