Optimisation Du Régulateur Action P - Siemens SINAMICS S120 Manuel Système

Mise en service
5.18 Calibration fine et optimisation
Pour les domaines d'application f
améliorations ponctuelles des caractéristiques d'amortissement avec T
plupart du temps le meilleur choix.
Remarque
Pour obtenir des améliorations supplémentaires, vous pouvez monter en aval une deuxième
boucle d'itération (optimisation de l'action P, de l'action D).
5.18.5.2 Optimisation du régulateur Action P
Paramètres actifs :
● p1460 : HLA Régulateur de vitesse Gain P A (gain P régulateur de vitesse A)
● p1461 : HLA Régulateur de vitesse Gain P (gain P régulateur de vitesse)
● p1462 : HLA Régulateur de vitesse Gain P B (gain P régulateur de vitesse B)
Les caractéristiques théoriques de la vanne et du vérin permettent de calculer une valeur par
défaut pour le gain P. La plage de couplage (p1460 à p1462 <0) est utilisée pour
l'amortissement du système d'entraînement.
L'adaptation aux rapports réels (spécialement les rapports d'amortissement) doit s'effectuer
selon les éléments suivants :
1. Action P : positive et aussi grande que possible.
2. Le comportement admissible aux suroscillations constitue la limite supérieure pour le
réglage.
Remarque
P < 0 (rétroaction positive) peut être requis, selon les cas, pour tenir compte des
caractéristiques d'amortissement.
Un gain P négatif peut aggraver le comportement face aux grandeurs perturbatrices.
Toutefois, le gain P négatif est parfois utilisé pour l'amortissement, mais il a des
conséquences négatives en présence de forces perturbatrices, car cela augmente la baisse
de charge. En particulier en cas de frottement, il faut s'attendre à des temps d'établissement
plus longs.
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+ f (voir figure), on ne peut s'attendre qu'à des
① ②
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
≳ 0, T = 0 étant la
V V
Hydraulic Drive