Adaptation De Surface; Linéarisation De La Vanne - Siemens SINAMICS S120 Manuel Système

Mise en service
5.17 Edition d'une caractéristique de vanne
Pour faire coïncider les caractéristiques mesurée et calculée sur la représentation graphique,
la vitesse du piston doit être convertie en pourcentage à l'aide de l'adaptation de surface et du
gain du système réglé.

Adaptation de surface

Différents effets non linéaires de la vanne ou de l'entraînement peuvent être compensés par les
caractéristiques. Les caractéristiques sont mises en cascade afin de pouvoir les régler
séparément.
Une caractéristique dont la pente peut être modifiée en fonction du sens est introduite pour la
compensation du gain du système réglé en fonction du sens pour les vérins différentiels. La
figure ci-après montre un exemple de caractéristique et le mode d'action des paramètres
SINAMICS correspondants. En pratique, seule l'une des deux pentes est pondérée par un
facteur différent de 100 %. En général, la pente, qui entraîne une extension de l'entraînement
à vérin, est pondérée par un facteur inférieur à 100 %.
Figure 5-34
Linéarisation de la vanne
La caractéristique non linéaire de vannes avec une plage de commande précise est
compensée par une caractéristique inverse. L'inflexion est arrondie pour les vannes réelles.
Par conséquent, la zone d'inflexion est également arrondie dans la compensation. L'arrondi est
effectué selon une caractéristique racine carrée de telle sorte que les points de raccordement
offrent une continuité tangentielle permettant de paramétrer la zone d'arrondi.
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Caractéristique Adaptation de surface
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
Hydraulic Drive