Siemens SINAMICS S120 Manuel Système page 126

Mise en service
5.18 Calibration fine et optimisation
f >> f
Vanne Vérin
La vanne peut influencer de manière active toutes les fréquences propres de l'entraînement.
Figure 5-45
Détails
L'ordre approprié pour effectuer l'optimisation du régulateur est le suivant :
1. Action D (Page 125)(action différentielle, si nécessaire)
2. Action P (Page 126)(action proportionnelle)
3. Action I (Page 127)(action intégratrice)
L'optimisation s'effectue de préférence avec des fonctions de saut (réponse indicielle) en
spécifiant une consigne de vitesse v
La fonction de mesure avec signaux de bruit (FFT, PBRS) est problématique à interpréter en
raison notamment de systèmes non linéaires.
124
Comportement de réponse en fréquence du système réglé (f
csg
au moyen du générateur de fonction.
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
>> f )
Vanne Vérin
Hydraulic Drive