Paramètres D'entraînement; Mécanique D'entraînement - Siemens SINAMICS S120 Manuel Système

Fonctions d'entraînement
6.9 Paramètres d'entraînement
6.9 Paramètres d'entraînement
Liaison vanne/entraînement
Les paramètres p0343, p0346, p0347 et p0348 donnent des informations sur la liaison vanne/
entraînement. Ils sont utilisés pour le préréglage d'autres paramètres pour le "Calcul des
paramètres du modèle d'entraînement" et le "Calcul des paramètres du régulateur". Si un
conduit est présent entre la vanne et le vérin, le volume mort du conduit est déterminé à partir
de la longueur de conduit (côtés A et B) et du diamètre intérieur du conduit. Si la vanne est
montée directement sur le vérin, la valeur zéro doit être renseignée comme longueur de
conduit. Le volume mort influence la fréquence propre de l'entraînement et l'adaptation de
position de la régulation de poussée ou de la compensation de frottement statique avec
impulsion de tension.
Mécanique d'entraînement
Le mouvement de la tige de piston est transmis à d'autres pièces mécaniques (p. ex. plateau,
outils...). La masse totale déplacée doit être spécifiée sous forme de paramètre (p0341).
Remarque
La masse de l'entraînement doit être déterminée de la manière la plus exacte possible, compte
tenu qu'il s'agit d'un paramètre critique.
La position de montage du vérin (p0344) indique dans quelle mesure la force pondérale de la
masse en mouvement (p0341) doit être pris en compte lors du calcul du gain de boucle et de
la vitesse max. de rétraction/extension.
On suppose que la masse en mouvement est pilotée dans le sens de l'axe de vérin. Si la force
pondérale de la masse n'agit pas dans le sens de l'axe de vérin, p0344 doit être converti en
conséquence.
Pour HLA, il existe deux types de fixation :
● Le vérin est fixe, la masse en mouvement est fixée à la tige de piston. p0343[0].1 = 0
● Le piston est fixe, la masse en mouvement est fixée au vérin.
Lors du "Calcul des paramètres du modèle d'entraînement" et lorsque p0340.4 = 1, la force
pondérale effective sur le vérin est déterminée à partir de p0341 à p0344 et écrite dans p1532.
186
p0343[0].1 = 1
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
Hydraulic Drive