Régulateur De Vitesse - Siemens SINAMICS S120 Manuel Système

Fonctions d'entraînement
6.3 Régulation de vitesse
Gain du système réglé
Dans p1475, le gain du système réglé est enregistré automatiquement après "Calcul des
paramètres du modèle d'entraînement". Modifiez cette valeur uniquement si elle ne convient
pas pour votre application. La valeur qui se trouve dans p1475 est la valeur de référence pour
le gain P du régulateur de vitesse. La méthode la plus précise pour déterminer le gain du
système réglé est la mesure des caractéristiques.
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Tables de paramètres SINAMICS S120/S150)
● p1083[0...n]
● p1086[0...n]
● p1121[0...n]
● p1400[0...n]
● p1414[0...n]
● p1415[0...n]
● p1416[0...n]
● p1417[0...n]
● p1418[0...n]
● p1419[0...n]
● p1420[0...n]
● p1421[0...n]
● p1422[0...n]
● p1423[0...n]
● p1424[0...n]
● p1425[0...n]
● p1426[0...n]
● p1475[0...n]
● p2000
6.3.2 Régulateur de vitesse
Cycle du régulateur de vitesse
Le cycle du régulateur de vitesse p0115[0] est la période d'échantillonnage avec laquelle est
calculée la boucle de régulation de vitesse.
Tenez compte de ce qui suit pour le réglage de ce cycle :
● Cycle court
Bonne dynamique mais le bruit de la mesure de vitesse est plus élevé.
● Cycle long
Mauvaise dynamique, les mesures de vitesse ont un bruit faible.
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CO: Limite de vitesse Sens positif
CO: Limite de vitesse Sens négatif
Générateur de rampe Temps de descente
Régulation Configuration
Filtre de consigne de vitesse Activation
Filtre de consigne de vitesse 1 Type
Filtre de consigne de vitesse 1 Constante de temps
Filtre de consigne de vitesse 1 Fréquence propre dénominateur
Filtre de consigne de vitesse 1 Amortissement dénominateur
Filtre de consigne de vitesse 1 Fréquence propre numérateur
Filtre de consigne de vitesse 1 Amortissement numérateur
Filtre de consigne de vitesse 2 Type
Filtre de consigne de vitesse 2 Constante de temps
Filtre de consigne de vitesse 2 Fréquence propre dénominateur
Filtre de consigne de vitesse 2 Amortissement dénominateur
Filtre de consigne de vitesse 2 Fréquence propre numérateur
Filtre de consigne de vitesse 2 Amortissement numérateur
Régulateur de vitesse Gain du système réglé
Vitesse de référence
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
Hydraulic Drive