Optimisation Du Régulateur Action D - Siemens SINAMICS S120 Manuel Système

Les causes de divergence des caractéristiques sont :
● Vanne théorique : vanne réelle
● Conducteurs : pression de commande = f(Q)
● Vannes supplémentaires ; vannes d'arrêt ; filtres ; inductances (plaques de mesure de
pression)
5.18.5.1 Optimisation du régulateur Action D
Paramètres machine actifs :
● p1465 : HLA Régulateur de vitesse Temps de dérivation A (temps de dérivation T
régulateur de vitesse A)
● p1466 : HLA Régulateur de vitesse Temps de dérivation (temps de dérivation T
régulateur de vitesse)
● p1467 : HLA Régulateur de vitesse Temps de dérivation B (temps de dérivation T
régulateur de vitesse B)
● p1464 : HLA Régulateur de vitesse Action D Constante de temps de lissage (constante de
temps de lissage régulateur de vitesse)
La rotation de phase positive du terme différenciateur peut être utilisée pour l'amortissement
actif du système réglé pour le type f
La constante de temps et la fréquence limite de différenciation doivent être paramétrées sur
des valeurs situées au-dessus de la fréquence propre minimale de la vanne et de
l'entraînement.
Faire des essais :
● Tant qu'un meilleur amortissement est obtenu, on peut continuer à augmenter le temps de
dérivation :
● Si l'amortissement ne s'améliore pas, laisser les anciennes valeurs.
(voir figure Comportement de réponse en fréquence du système réglé - f
La constante de temps de lissage est réglée sur des valeurs ≥ 1 ms en fonction du système
réglé pour "Calcul du régulateur".
Une différenciation amplifie le bruit de la valeur réelle, c'est pourquoi il convient de trouver ici
un compromis entre :
● Effet de la différenciation (et par conséquent l'amortissement des vibrations)
Régler p1464 sur la valeur la plus petite possible, c'est-à-dire fréquence limite de l'action D
élevée ou plage de fréquence de l'effet différenciateur élevée
et
● Rapport signal/bruit de la grandeur réglante
Ici encore, la suroscillation maximale tolérable de la boucle fermée de régulation de vitesse est
le critère optimum.
Le principal domaine d'application est la combinaison vanne-vérin f
Hydraulic Drive
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
5.18 Calibration fine et optimisation
.
③
Mise en service
du
V
du
V
du
V
)
①
avec des valeurs T ≫ 0.
③ V
125