Siemens SINAMICS S120 Manuel Système page 150

Fonctions d'entraînement
6.3 Régulation de vitesse
Figure 6-2
Filtres de consigne de vitesse 1 et 2
Du fait de la complexité de le mise en œuvre des filtres de consigne de vitesse, aucune recette
universelle ne peut être donnée ici. Il existe cependant des critères pour le choix du filtre et la
présentation de ses paramètres.
Les filtres de consigne de vitesse servent à adapter le groupe d'entraînement en
asservissement de vitesse à la boucle d'asservissement de position superposée. Des filtres
coupe-bande et des filtres passe-bas (PT2/PT1) peuvent être sélectionnés.
Les tâches du filtre sont les suivantes :
● Lissage du profil de référence
● Amortissement des résonances mécaniques
● Symétrisation de dynamiques d'axe différentes, en particulier pour les axes d'interpolation
Remarque
Pour les groupes d'axes d'interpolation, il est possible d'utiliser des filtres passe-bas pour
compenser les différentes dynamiques des boucles de régulation de vitesse.
La constante de temps équivalente totale (constante de temps équivalente de la boucle de
régulation de vitesse + constante de temps équivalente du filtre de consigne de vitesse) doit
être réglée de manière à être identique pour tous les axes en interpolation.
La saisie de valeurs d'amortissement dans la plage des limites minimales de saisie entraîne
un comportement aux suroscillations dans la plage de temps jusqu'au facteur 2.
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Interpolation de consigne de vitesse
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
Hydraulic Drive