Siemens SINAMICS S120 Manuel Système page 7

5.17.6 Paramètres de la caractéristique de vanne............................................................................98
5.17.7 Caractéristique de vanne - Numérique................................................................................100
5.17.8 Caractéristique de vanne - Graphique.................................................................................105
5.17.9 infos caractéristique .............................................................................................................107
5.17.10 Caractéristique de vanne - copier........................................................................................110
5.17.11 Diagramme fonctionnel 4975 - Caractéristique de vanne et adaptation de surface............111
5.18 Calibration fine et optimisation .............................................................................................112
5.18.1 Calibration ............................................................................................................................112
5.18.2 Sens de régulation, sens de déplacement ...........................................................................114
5.18.2.1 Détermination du sens de régulation ...................................................................................115
5.18.2.2 Définition du sens de déplacement de l'entraînement .........................................................116
5.18.2.3 Définition du sens de déplacement CN ...............................................................................116
5.18.3 Calibration de l'offset............................................................................................................117
5.18.4 Calibration de la vitesse .......................................................................................................118
5.18.5 Optimisation du régulateur ...................................................................................................121
5.18.5.1 Optimisation du régulateur Action D ...................................................................................125
5.18.5.2 Optimisation du régulateur Action P.....................................................................................126
5.18.5.3 Optimisation du régulateur Action I ......................................................................................127
5.18.5.4 Vue d'ensemble des paramètres importants........................................................................127
5.18.6 Adaptation du régulateur......................................................................................................127
5.18.7 Calibration du piston ............................................................................................................129
5.18.8 Interpolation hydraulique/électrique .....................................................................................131
5.19 Fonctions de mise en service...............................................................................................131
5.19.1 Fonction de mesure .............................................................................................................132
5.19.1.1 Mesure de boucle de régulation de vanne ...........................................................................132
5.19.1.2 Mesure de boucle de régulation de vitesse..........................................................................133
5.19.1.3 Mesure de boucle d'asservissement de position..................................................................137
5.19.2 Générateur de fonction ........................................................................................................137
5.19.2.1 Consigne de tiroir de vanne (tension de réglage) ................................................................139
5.19.2.2 Consigne de vitesse.............................................................................................................140
5.19.2.3 Consigne de position............................................................................................................141
5.19.3 Test de circularité.................................................................................................................142
5.19.4 Trace ....................................................................................................................................143
6 Fonctions d'entraînement .........................................................................................................................145
6.1 Schéma fonctionnel de la régulation ....................................................................................145
6.2 Fonctions..............................................................................................................................146
6.2.1 Vue d'ensemble des fonctions .............................................................................................146
6.2.2 Commutation du jeu de paramètres Drive ...........................................................................147
6.3 Régulation de vitesse...........................................................................................................147
6.3.1 Adaptation / commande anticipatrice de vitesse..................................................................147
6.3.2 Régulateur de vitesse ..........................................................................................................152
6.3.3 Dynamic Servo Control (DSC) .............................................................................................159
6.3.4 Communication PROFIdrive ................................................................................................159
6.4 Régulation de poussée ........................................................................................................161
6.4.1 Limitation de poussée ..........................................................................................................165
6.4.2 Compensation du frottement statique ..................................................................................166
6.4.2.1 Compensation du frottement statique avec régulateur de poussée.....................................166
6.4.2.2 Compensation de frottement statique avec impulsion/rampe de tension.............................169
6.4.3 Régulateur de poussée ........................................................................................................172
Hydraulic Drive
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
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