Liss. n/f(csg)
0...2000 ms
P221.M (4)
du canal
consigne
[319.8], [329.8]
n(mes)
r219
Liss. n/f(mes)
0...2000 ms
Paires pôles mot
P223.M (~)
x
1 ... 15
du condi-
y
y
P109.M (~)
tionnement
x
vitesse
[350.8]
n/f(mes)
KK0148
n/f(mes)
r218
1
2
Régulateur de vitesse
Régulation n, Entraînement pilote
Kp2 rég. n/f
0.0...2000.0
P236.M (10.0)
Kp1 rég. n/f
S. rég. n/f Ad.
0.0...2000.0
P232.B (0)
P235.M (~)
K
Fact. C (antic.)
n/f(csg,lissé)
[ 317.7]
r229
n/f(csg,lissé)
KK0150
=0.0 %
+
>0.0 %
r014
Vitesse consigne
Coupe-bande Kp
Bde pass. filtre
0.0...150.0
0.5...20.0 Hz
P251.M (0.0)
P253.M (0.5)
P254.M (50.0)
5.0 ... 200.0 Hz
F réson. c-bande
n/f(mes,lissé)
KK0151
n/f(mes,lissé)
r230
3
4
S.adapt.Kp rég. n
P238.B (1)
K
T3 = 2 x T0
Kp rég. n/f (mes)
P233.M (0.0)
P234.M (100.0)
0.0...200.0 %
0.0...200.0 %
rég. n/f Ad.1
rég. n/f Ad.2
n/f(écart csg.)
KK0152
–
n/f(coupe-bande)
S.valid.I rég. nf
KK0158
P242.B (0)
B
0
0
S.Tn rég.n/f
0
P241.B (0)
≠0
1
K
S.arrêt I rég. nf
P243.B (0)
B
du mot cde2, bit 25
[190.5]
[371.5] ... [374.5]
Limitation active de limite couple, arrêt action I
si limite de couple est atteinte ;
limiter l'action I à la limite de couple
5
fp_vc_360_f.vsd
n'est calculé que si P260 ou P262
n'est pas câblé sur le diagramme
371
K0156
S.C(lim. rég1)
Kp rég. n/f (mes)
P256.B (172)
r237
K
M
I
N
C(lim1,mes)
[369], [370]
n/f (rég., act. I)
K0155
Tn rég. n/f
n/f (rég., act. P)
25...32001 ms
K0154
P240.M (400)
Liss. m(csg)
0...2000 ms
P220.M (0)
Kp
Tn
Forc. act.I act.
B0229
blocage rég. N/f
B0228
C(lim2,mes)
[369], [370]
M
S.C(lim,rég2)
A
P257.B (173)
X
K
6
7
Diagramme fonctionnel
MASTERDRIVES VC
21.07.04
n957.15 = 3
Cmax1(rég,mes)
K0161
C(csg, S rég.)
r255
y
x
vers cde anticip.
couple [365.6]
C(csg,rég. n/f)
K0153
Cmax2(rég,mes)
K0162
8
- 360 -