Exemple : Exécuter Un Référencement De Codeur Absolu - Siemens FM 452 Instructions De Service

9.9 Exemple : Exécuter un référencement de codeur absolu
Exemple de référencement du codeur absolu
Pour cet exemple, nous adopterons les hypothèses suivantes :
● Coordonnée du point de référence = -125 mm
● Plage de travail de SSW_STRT = - 1 000 mm à SSW_END = 1 000 mm
● Référencement du codeur absolu = 0
● Plage du codeur = 2048 incréments (impulsions) avec une résolution de 1 mm/impulsion
● Le codeur absolu utilisé ne permet pas un référencement mécanique précis et n'offre pas
(1)
(2)
Boîte à cames électronique FM 452
Instructions de service, 05/2011, A5E01071730-02
la possibilité pour définir de manière ciblée la valeur du codeur.
Actuel
2047
Capteurs
0
Souhaité
- 1000
Mise en correspondance du système de coordonnées et des valeurs du codeur pour la
valeur réglée du référencement du codeur absolu. La valeur 0 du codeur correspond à la
valeur réelle -125.
Mise en correspondance souhaitée du système de coordonnées et du codeur. A cette
position, la coordonnée doit être -125.
Paramètres machine et paramètres de cames
9.9 Exemple : Exécuter un référencement de codeur absolu
Valeur réelle
- 1000
2)
- 125 0
- 125 0
1)
Valeur du codeur 0
1000
85