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5.6 Axe de servomoteur – test et réglage
Cette section décrit la méthode de test et de réglage d'un axe de servomoteur. Le variateur
doit déjà avoir été réglé pour une commande de courant ou de vitesse de base du moteur.
5.6.1 Test de la sortie de commande
Cette section décrit les tests de fonctionnement et de direction de la sortie de commande
pour l'axe 0. L'exemple suppose que l'axe 0 a déjà été configuré comme axe de
servomoteur, en utilisant la voie de matériel 0 par défaut (voir section 5.4.1). Il est
recommandé de déconnecter le moteur de la charge pour ce test.
1. Assurez-vous que le bouton d'activation du
variateur apparaît enfoncé.
2. Dans la boîte à outils, cliquez sur l'icône Edit &
Debug (Édition et débogage).
3. Cliquez dans la fenêtre Command (Commande).
4. Tapez :
TORQUE(0)=5
où 0 est l'axe à tester. Dans cet exemple, cette
valeur devrait engendrer la production d'une
commande de +5 % de la sortie maximum
(0,5 V) à la sortie DEMAND0 (connecteur X13, broche 1). Dans Mint WorkBench,
regardez la fenêtre Spy située dans la partie droite de l'écran. Dans la zone de sélection
Axis (Axe) en haut, sélectionnez Axis 0 (Axe 0).
Dans la fenêtre Spy, Command (Commande) doit indiquer 5 % (environ). S'il ne semble
pas y avoir de sortie de demande, vérifiez les branchements électriques sur X13.
Dans la fenêtre Spy, Velocity (Vitesse) doit indiquer une valeur positive. Si la valeur est
négative, assurez-vous que la sortie DEMAND0 et les voies Encoder0 A et B ont été
correctement câblés. Si nécessaire, vous pouvez utiliser le mot clé ENCODERMODE pour
intervertir les canaux de codeur A et B, inversant ainsi la numérotation des codeurs –
reportez-vous au fichier d'aide de Mint.
Pour des détails sur les sorties de demande, reportez-vous à la section 4.2.2.
MN1957WFR
Mode d'emploi 5-15
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