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3. Cliquez sur la liste déroulante KPROP et
entrez une valeur qui représente environ
un quart de la valeur de KDERIV. Si le
moteur commence à vibrer, diminuez la
valeur de KPROP ou augmentez celle de
KDERIV jusqu'à ce que les vibrations
cessent. De légères modifications suffiront
parfois.
4. Dans la liste déroulante Move Type (Type
de déplacement), assurez-vous que le type
choisi est Step (Pas).
5. Entrez
trapézoïdal dans le champ Distance. Il est
recommandé de choisir une valeur qui
entraînera la rotation du moteur sur une
courte distance, un tour par exemple.
Remarque : La distance dépend de l'échelle définie à la section 5.4.2. Si vous
6. Entrez une durée de mouvement dans le
champ Duration (Durée) en secondes. Il
doit s'agir d'une courte durée, par exemple
0,15 seconde.
7. Cliquez sur Go (Départ).
Le NextMove ESB-2 effectue le mouvement et le moteur tourne. Dès que le mouvement
est terminé, Mint WorkBench télécharge les données capturées à partir du
NextMove ESB-2. Les données s'affichent ensuite dans la fenêtre Capture sous la forme
d'un graphe.
Remarque : Les graphes que vous verrez ne seront pas exactement les mêmes que
MN1957WFR
une
distance
de
définissez une échelle utilisant le tour comme unité (ou une autre unité de
votre choix), il s'agira de l'unité utilisée ici. Si vous ne définissez pas
d'échelle, la valeur entrée ici correspondra aux comptes de codeur.
ceux illustrés ici ! Rappelez-vous que chaque moteur produit une réponse
différente.
mouvement
Mode d'emploi 5-21
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